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        基于似大地水準(zhǔn)面精化的山區(qū)基礎(chǔ)控制網(wǎng)建設(shè)

        2023-01-31 08:11:42覃允森
        科學(xué)與信息化 2023年1期
        關(guān)鍵詞:平差限差精化

        覃允森

        廣西壯族自治區(qū)地理信息測繪院 廣西 柳州 545006

        引言

        近年來,廣西測繪主管部門相繼建成了全區(qū)衛(wèi)星大地控制網(wǎng),包括A、B、C級GNSS控制網(wǎng)和連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(GXCORS),完成了全區(qū)三、四等高程控制網(wǎng)的復(fù)測與改造,廣西似大地水準(zhǔn)面精化模型一、二期建設(shè),其中1985國家高程基準(zhǔn)下的二期成果2′×2′格網(wǎng)似大地水準(zhǔn)面精度達(dá)到±0.033m[1]。隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建成,啟動(dòng)了廣西北斗高精度基準(zhǔn)站網(wǎng)建設(shè)。這些工作的完成極大地提高了基礎(chǔ)測繪的保障能力。但由于C級GNSS控制網(wǎng)的點(diǎn)間距離較大,水準(zhǔn)路線密度也不夠,在某山區(qū)縣更少,不能充分滿足該縣的測繪需求,為此,該縣決定建立高精度空間三維基礎(chǔ)控制網(wǎng),作為自治區(qū)級基礎(chǔ)控制網(wǎng)的補(bǔ)充,完善本地測繪基準(zhǔn)。

        1 方案設(shè)計(jì)

        當(dāng)前,平面控制大都采用GNSS測量技術(shù),高程則根據(jù)實(shí)際情況三等精度及以上采用幾何水準(zhǔn)測量,四等或以下精度采用幾何水準(zhǔn)測量或電磁波測距高程導(dǎo)線,也可采用GNSS高程測量方式[2]。

        某縣境內(nèi)大部分是山地,海拔落差較大,最大達(dá)1500余米,地形復(fù)雜,交通不便,控制點(diǎn)高程如全部采用常規(guī)水準(zhǔn)測量工作量很大,因此本項(xiàng)目采用靜態(tài)衛(wèi)星定位測量技術(shù)測量各點(diǎn)坐標(biāo)和大地高,少部分控制點(diǎn)采用電磁波測距高程導(dǎo)線,其余點(diǎn)采用似大地水準(zhǔn)面精化技術(shù)獲取正常高。

        1.1 控制網(wǎng)點(diǎn)位

        控制網(wǎng)按D級GNSS精度要求布設(shè),由100個(gè)D級GNSS控制點(diǎn)組成,聯(lián)測7個(gè)C級GNSS控制點(diǎn)作為起算點(diǎn),控制面積約2500km,平均邊長約5km。

        1.2 GNSS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)

        GNSS觀測采用靜態(tài)同步模式,觀測參數(shù)如下:

        衛(wèi)星高度角≥15°;

        歷元間隔15s;

        PDOP值小于6.0;

        觀測衛(wèi)星數(shù)4個(gè)以上;

        觀測時(shí)段數(shù)≥1.6;

        時(shí)段長度90分鐘以上;

        1.3 高程測量技術(shù)設(shè)計(jì)

        為便于長期保存和使用,D級控制點(diǎn)大部分選在學(xué)校教學(xué)樓、政府辦公樓樓頂?shù)纫曇伴_闊之處,幾何水準(zhǔn)難以施測,故采用電磁波測距高程導(dǎo)線代替四等幾何水準(zhǔn)施測北面11個(gè)控制點(diǎn),其余89個(gè)控制點(diǎn)采用似大地水準(zhǔn)面精化來獲取正常高[3]。

        四等水準(zhǔn)測量各項(xiàng)精度指標(biāo)要求如表1所示:

        表1 四等水準(zhǔn)測量各項(xiàng)精度指標(biāo)要求

        2 GNSS測量

        使用7臺以上雙頻接收機(jī)設(shè)站觀測387站,平均每點(diǎn)設(shè)站3.6次。GNSS控制網(wǎng)示意圖如圖1。平均邊長5.8km,最長11.3km,最短2.9km。

        圖1 GNSS控制網(wǎng)示意圖

        2.1 GNSS基線處理

        采用南方GNSS數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行基線解算,基線向量采用雙差固定解,要求方差比大于3,中誤差小于0.04m。通過同步環(huán)和異步環(huán)閉合差、復(fù)測基線長度較差檢核基線處理的精度[4]。

        同步環(huán)閉合差共174個(gè),分量閉合差最大為-4.2mm,其限差為±4.4mm;總量閉合差最大為6.5mm,其限差為±7.6mm。

        異步環(huán)閉合差共737個(gè),分量閉合差最大為72.5mm,相應(yīng)限差為±86mm,總量閉合差最大為90mm,相應(yīng)限差為±110mm。

        重復(fù)基線共150條,最大較差40.90mm,基線長為8843.3米,重復(fù)基線差限差為±52mm。

        同步環(huán)、異步環(huán)、重復(fù)基線差等各項(xiàng)精度指標(biāo)均小于限差。

        2.2 三維無約束平差

        基線經(jīng)查合格后即組網(wǎng)進(jìn)行三維無約束平差,平差結(jié)果可判別網(wǎng)中是否有粗差基線,調(diào)整各基線向量觀測值的權(quán),使其相互匹配。三維無約束平差在WGS84坐標(biāo)系下進(jìn)行,平差結(jié)果通過基線向量改正數(shù)、點(diǎn)位中誤差、邊長中誤差等指標(biāo)來評定精度。

        平差后全網(wǎng)共有基線478條,其中150條重復(fù)基線,最長邊11270m,最短邊2917m,平均邊長5820m。基線向量改正數(shù)最大的39mm,基線長8843m,限差±55mm。平差后點(diǎn)位中誤差最大20mm,最小6mm,相對邊長中誤差最大1∶109698,最小1∶799236。

        2.3 三維約束平差

        三維約束平差在2000國家大地坐標(biāo)系下進(jìn)行,獲取各控制點(diǎn)2000國家大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)和大地高,其中經(jīng)緯度和大地高提供似大地水準(zhǔn)面精化計(jì)算使用。

        平差后基線向量改正數(shù)最大的是-45mm,基線長7771m,限差±49mm;點(diǎn)位中誤差最大15mm,最小5mm;相對邊長中誤差最大1∶108215,最小1∶786797。三維約束平差改正數(shù)與三維無約束平差同名基線改正數(shù)較差最大28mm,基線長8213m,限差±34mm。三維約束平差設(shè)置了1個(gè)檢查點(diǎn),平差坐標(biāo)與已知坐標(biāo)X方向相差17mm,Y方向相差31mm,大地高相差32mm,平面相差48mm。

        2.4 二維約束平差

        當(dāng)前某縣已全面啟用2000國家大地坐標(biāo)系,但為了與已有成果銜接,以便能充分利用已有圖件、數(shù)據(jù)等成果,因此本項(xiàng)目仍計(jì)算一套1980西安坐標(biāo)系成果[5]。

        二維約束平差后,點(diǎn)位中誤差最大7mm,最小1mm;邊長相對中誤差最大1∶522994,最小1∶2593354。基線向量改正數(shù)與三維無約束平差同名基線改正數(shù)的較差絕對值最大28mm,限差±31mm。二維約束平差設(shè)置了2個(gè)檢查點(diǎn),平差坐標(biāo)與已知坐標(biāo)X方向相差43mm,Y方向相差24mm,各項(xiàng)指標(biāo)均符合要求。

        3 高程測量

        經(jīng)實(shí)地核實(shí)查找,某縣境內(nèi)三等以上水準(zhǔn)路線只分布于縣境北面少部分區(qū)域,中部和南部均沒有三等以上水準(zhǔn)點(diǎn),且是大山區(qū),交通不便,地勢起伏很大,加之控制點(diǎn)大部分布設(shè)于建筑物頂部,無法使用傳統(tǒng)的幾何水準(zhǔn)施測。為此,采用電磁波測距高程導(dǎo)線聯(lián)測北部11個(gè)控制點(diǎn),其余大部分控制點(diǎn)利用廣西似大地水準(zhǔn)面精化成果獲取其正常高。

        3.1 電磁波測距高程導(dǎo)線

        使用高精度全站儀采用每點(diǎn)設(shè)站的方法進(jìn)行觀測,垂直角按中絲法觀測4個(gè)測回,測回間較差和指標(biāo)差均不大于5s,垂直角測角精度為1s,采用對向觀測,視線長度最長705m。斜距觀測兩個(gè)測回,每測回測距4次,各次讀數(shù)互差小于10mm,并量取測站氣溫、氣壓對斜距計(jì)算氣象改正。按照《國家三、四等水準(zhǔn)測量規(guī)范》要求制作外業(yè)觀測手簿并計(jì)算各點(diǎn)的概略高差。采用武漢大學(xué)開發(fā)的科傻系統(tǒng)進(jìn)行平差計(jì)算。平差后控制點(diǎn)高程中誤差最大16.49mm。符合要求。

        3.2 高程值的確定與檢核

        GNSS測量得到的是WGS84坐標(biāo)系下的大地高,我們國家使用的是正常高,也即1985國家高程基準(zhǔn),大地高與正常高之間的聯(lián)系是高程異常。若建立了區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化模型,則可由控制點(diǎn)的GNSS大地高與該點(diǎn)的高程異常進(jìn)行求差,即可得到該點(diǎn)的正常高。故可把其余89個(gè)控制點(diǎn)采用D級GNSS測量得到的經(jīng)緯度和大地高,提供給自然資源廳信息中心利用似大地水準(zhǔn)面精化成果解算出正常高。為了檢核似大地水準(zhǔn)面精化成果的精度,電磁波測距高程導(dǎo)線施測的11個(gè)點(diǎn)也一并提供給信息中心計(jì)算正常高,并與高程導(dǎo)線平差結(jié)果進(jìn)行對比檢查,檢查結(jié)果兩者高程最大相差20mm,說明結(jié)果精度是符合要求的。

        4 結(jié)束語

        某山區(qū)縣D級GNSS控制網(wǎng)采用GNSS靜態(tài)定位模式,四等電磁波測距高程導(dǎo)線測量少量GNSS點(diǎn)高程的基礎(chǔ)上,利用似大地水準(zhǔn)面精化成果獲得其余各點(diǎn)的高程值,既節(jié)省經(jīng)費(fèi)又縮短外業(yè)工期,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,高程精度也得到保證。

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