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        某型前艙振動夾具試驗(yàn)與位標(biāo)器故障研究

        2023-01-25 12:17:08范東林王學(xué)謙李東升段曉飛王瑛
        環(huán)境技術(shù) 2022年6期
        關(guān)鍵詞:萬向夾具螺紋

        范東林,王學(xué)謙,李東升,段曉飛,王瑛

        (1.國營洛陽丹城無線電廠,洛陽 471000;2.空軍勤務(wù)學(xué)院,徐州 221000)

        前言

        某型產(chǎn)品前艙在使用振動夾具進(jìn)行振動試驗(yàn)時(shí)出現(xiàn)消耗電流異常情況,經(jīng)對位標(biāo)器故障進(jìn)行檢查與故障定位,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動時(shí)存在陀螺卡滯的情況,且萬向支架邊軸承支撐柱(小軸)松動,內(nèi)、外框之間活動間隙不對稱。萬向支架組件結(jié)構(gòu)如圖1所示,本體與陀螺定子固結(jié),本體通過一對小軸、邊軸承與外框連接,外框可繞小軸相對本體轉(zhuǎn)動;外框再通過成對小軸、邊軸承與內(nèi)框組成轉(zhuǎn)動副,內(nèi)框可繞小軸相對外框轉(zhuǎn)動。

        圖1 某產(chǎn)品外框架結(jié)構(gòu)圖

        位標(biāo)器故障產(chǎn)生的原因是由于振動使萬向支架邊軸承上小軸與外框的螺紋膠松動,小軸發(fā)生轉(zhuǎn)動,使萬向支架松動或陀螺轉(zhuǎn)子偏心,陀螺轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中導(dǎo)磁環(huán)與萬向支架發(fā)生摩擦,引起陀螺轉(zhuǎn)速下降,而陀螺電機(jī)為永磁同步電動機(jī),正常轉(zhuǎn)動中,定子繞組形成的旋轉(zhuǎn)磁場拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)子永久磁場作用定子繞組形成反電勢(感抗),起到阻止定子電流增加的作用,若陀螺轉(zhuǎn)速下降,上述反電勢(感抗)將減小或消失,陀螺電機(jī)直接作為電感元件接入電源,電流將會異常增大。

        1 振動夾具的設(shè)計(jì)

        某航空產(chǎn)品為細(xì)長桿結(jié)構(gòu),在產(chǎn)品前端內(nèi)部安裝有位標(biāo)器,前端外部設(shè)計(jì)有反安定面(前翼),其后是舵面,為典型雙鴨式氣動布局,見圖1所示。

        1.1 振動夾具的設(shè)計(jì)

        在對產(chǎn)品進(jìn)行環(huán)境應(yīng)力篩選的振動試驗(yàn)時(shí),設(shè)計(jì)了專用振動夾具,用于對產(chǎn)品進(jìn)行Y、Z兩個(gè)方向的振動。夾具由底板、側(cè)板以及三組夾環(huán)組成,材料為LY12,采用螺紋連接形式,每組夾環(huán)又由中分的內(nèi)卡環(huán)、外卡環(huán)構(gòu)成。為避開產(chǎn)品前端反安定面,夾環(huán)1為相差180 °的兩段圓弧夾持,約占整個(gè)圓形區(qū)域的1/4,與產(chǎn)品接觸面積小、正交方向連接剛度差;夾環(huán)2、3夾持面占比均約為整個(gè)圓形區(qū)域的4/5,與產(chǎn)品接觸面積較大。振動夾具在設(shè)計(jì)時(shí),三組夾環(huán)均由與產(chǎn)品艙表面接觸的可分開式內(nèi)卡環(huán),以及用于固定內(nèi)卡環(huán)的的外卡環(huán)組成。外卡環(huán)未固緊時(shí),與艙表面直接連接的內(nèi)卡環(huán)可繞水平X軸旋轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品Y、Z兩個(gè)方向的振動。

        從圖3可以看出,振動夾具設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,從底板到與艙表面連接的內(nèi)卡環(huán)環(huán)節(jié)過多,降低了振動夾具的整體剛度。尤其夾環(huán)1,因與產(chǎn)品接觸面積小且在圖3所示水平(Z向)振動時(shí),水平方向缺少支撐弧段,造成振動傳遞性欠佳。

        圖3 某產(chǎn)品振動夾具

        1.2 振動夾具的動態(tài)響應(yīng)

        為評估振動夾具的動態(tài)特性,將振動夾具安裝到振動臺上,對振動夾具進(jìn)行隨機(jī)振動試驗(yàn),測試的2號夾環(huán)處主振動方向響應(yīng)曲線見圖4所示。

        圖4 2號卡環(huán)加速度響應(yīng)譜

        由圖可以看出,振動夾具的一階固有頻率約為180 Hz,不滿足不小于500 Hz要求,且2號卡環(huán)在180 Hz頻率點(diǎn)處共振峰值極大,傳遞率超過300,超過3 dB的累計(jì)帶寬約為100 Hz,品質(zhì)因數(shù)Q值約為15。

        圖2 某產(chǎn)品氣動布局圖

        對于超過3 dB帶寬、Q值指標(biāo)要求,由于國內(nèi)對美軍標(biāo)規(guī)定理解的不同,幾種文獻(xiàn)中規(guī)定并不一致,相關(guān)規(guī)定最早出現(xiàn)在MIL-STD-810B中,但兩項(xiàng)指標(biāo)在后續(xù)MIL-STD-810G,并未做相關(guān)規(guī)定[1,2]。一些文獻(xiàn)指出,傳遞性一般僅規(guī)定Q值極值不大于10,即使超差,尚可進(jìn)一步通過與產(chǎn)品聯(lián)合調(diào)試來判斷夾具是否可用[3]。

        2 新振動夾具的改進(jìn)設(shè)計(jì)

        2.1 新振動夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

        針對某產(chǎn)品所改進(jìn)設(shè)計(jì)的振動夾具如圖5所示,夾具采用鑄造式結(jié)構(gòu),由底板、側(cè)板、加強(qiáng)板、上下夾環(huán)等組成,材質(zhì)為鋁合金。根據(jù)振動試驗(yàn),某產(chǎn)品前艙與振動夾具夾持部位與反安定面重合時(shí)傳遞性最佳,振動時(shí)不易對位標(biāo)器敏感器件造成損傷。按照傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,若前、后上夾環(huán)與底座夾角和水平面重合時(shí),某產(chǎn)品前艙無法從振動夾具上部裝入,若沿某產(chǎn)品前艙軸向安裝會與前艙艙體上元器件的干涉。后上夾環(huán)、前上夾環(huán)通過連接螺釘和墊圈與振動夾具底座連接,結(jié)合面與水平面夾角設(shè)計(jì)為30 °,如圖6所示,某產(chǎn)品前艙安裝時(shí),可在振動夾具上部沿與鉛垂面夾角(15~30)°方向裝入,某產(chǎn)品前艙有反安定面4個(gè),與鉛垂面夾角45 °,僅通過90 °旋轉(zhuǎn)某產(chǎn)品前艙而不必更換夾環(huán),便可實(shí)現(xiàn)對雙鴨式氣動布局產(chǎn)品前艙“Y”、“Z”向的振動。

        圖5 某產(chǎn)品前艙振動夾具

        圖6 前艙與振動夾具安裝示意圖

        2.2 新振動夾具的動態(tài)特性分析

        在振動臺上,對新振動夾具進(jìn)行隨機(jī)振動試驗(yàn),測試的夾環(huán)處主振動方向響應(yīng)曲線見圖7所示,其中3號傳感器為主振方向響應(yīng),6號傳感器為水平軸方向振動響應(yīng)(正交方向響應(yīng)均方根值約為主振方向的0.44倍)。由圖8可以看出,振動夾具的一階固有頻率約為680 Hz,滿足不小于500 Hz要求;在主振方向上,(500~1 000)Hz之間有1個(gè)共振峰值,傳遞率約為30,超過3 dB的累計(jì)帶寬約為200 Hz,品質(zhì)因數(shù)Q值約為6.8;(1 000~2 000)Hz之間有2個(gè)共振峰值,超過3 dB的累計(jì)帶寬約為200 Hz,振動夾具的品質(zhì)因數(shù)Q值約為10。

        圖7 新振動夾具動態(tài)特性測試

        3 兩種振動夾具調(diào)試試驗(yàn)對比

        對于新研制的振動夾具,使用前必須進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試,確保產(chǎn)品各部位不發(fā)生欠振動、過振動[4]。新設(shè)計(jì)的振動夾具重點(diǎn)需降低前艙導(dǎo)引頭位標(biāo)器加速度均方根值、功率譜密度曲線峰值的數(shù)值,盡可能將振動方向的加速度均方根值控制在輸入值的1.5倍之內(nèi)、品質(zhì)因數(shù)Q盡可能控制在10以內(nèi),避免前艙其余各處產(chǎn)生過振動、欠振動[5]。

        新設(shè)計(jì)振動夾具既為解決位標(biāo)器振動不合理帶來的邊軸承支撐柱(螺紋部分)松動問題,同時(shí)也盡可能避免欠振動。為此,有必要進(jìn)行新振動夾具與原振動夾具的試驗(yàn)效果對比。圖8、圖9為采用5點(diǎn)最大值控制、兩個(gè)振動方向上兩種振動夾具試驗(yàn)時(shí)位標(biāo)器響應(yīng)的對比,其中均方根值大者為原振動夾具的位標(biāo)器響應(yīng)曲線。

        圖8 兩種振動夾具安裝前艙后的標(biāo)器響應(yīng)對比(Y向)

        圖9 兩種振動夾具安裝前艙后的位標(biāo)器響應(yīng)對比(Z向)

        新振動夾具試驗(yàn)時(shí),位標(biāo)器的響應(yīng)從低頻、高頻都得到極大改善,180 Hz處功率譜密度峰值降低約50 %以上(淺色曲線),在中高頻處,功率譜密度峰值也得到明顯抑制,在整個(gè)試驗(yàn)頻率范圍內(nèi),加速度均方根值也得到降低。

        4 位標(biāo)器失效討論

        評定緊固件防松性能,國、內(nèi)外普遍采用兩種標(biāo)準(zhǔn)的試驗(yàn)方法。第一種是緊固件加速振動試驗(yàn)方法:ISO標(biāo)準(zhǔn)或GJB 715.3A,第二種是緊固件橫向振動試驗(yàn)方法:GB/T 10431,兩種都是加速緊固件松動的試驗(yàn)方法。第一種方法目前在國內(nèi)主要用于航空航天系統(tǒng),而其他系統(tǒng)多采用第二種方法。由于橫向力是使螺紋連接產(chǎn)生松動的最苛刻外力,兩種試驗(yàn)方法都是從垂直于螺紋軸線的方向施加足夠大的橫向振動,使螺紋件在短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生松動。從試驗(yàn)方法中加載頻率來說,第一種試驗(yàn)方法振動頻率約為30 Hz,第二種振動頻率約為12.5 Hz,相比某產(chǎn)品前艙振動試驗(yàn),均可看作低頻加速振動試驗(yàn)。從前艙振動加載方向來看,相對于邊軸承支撐柱軸線方向,水平X軸振動方向?yàn)楹愣M向振動(經(jīng)監(jiān)測,X向很小),主振方向由于萬向支架的高速旋轉(zhuǎn)可以看作沿邊軸承支撐柱軸線方向的正弦橫向力,會對螺紋松動貢獻(xiàn)分量,應(yīng)適當(dāng)控制分量大小,即應(yīng)合理控制位標(biāo)器的主振方向的響應(yīng)。

        某產(chǎn)品位標(biāo)器萬向支架與外環(huán)通過邊軸承、邊軸承支撐柱組合到一起,邊軸承支撐柱與萬向支架采用螺紋連接方式,為避免螺紋松動,螺紋上涂有環(huán)氧類螺紋膠并固化。萬向支架邊軸承支撐柱松動是由于在振動環(huán)境下螺紋連接用螺紋膠發(fā)生失效引起;而螺紋膠失效應(yīng)為首先在中低頻條件下螺紋膠破裂、粘合力喪失,繼而在高頻振動環(huán)境下,邊軸承支撐柱迅速發(fā)生松脫甚至退出。

        螺紋膠的失效,可能在掛飛等條件下已經(jīng)出現(xiàn),也有可能在過振動試驗(yàn)條件下產(chǎn)生。如果螺紋膠的失效是在掛飛等條件下發(fā)生,那么振動試驗(yàn)一定程度上完成了對產(chǎn)品缺陷的篩選;如果螺紋膠的失效是在振動試驗(yàn)中產(chǎn)生,也有必要控制過振動試驗(yàn)。聯(lián)合調(diào)試正是基于上述分析,將位標(biāo)器上180 Hz附近功率譜密度響應(yīng)峰值有效降低,同時(shí)使高頻部分響應(yīng)控制在合理范圍內(nèi),以便最大限度降低螺紋失效可能性[6]。

        5 結(jié)論

        針對位標(biāo)器消耗電流異常故障,對產(chǎn)生故障的原因進(jìn)行了排查分析,分析認(rèn)為振動夾具引起的某產(chǎn)品局部過振動不能排除。根據(jù)對兩種振動夾具實(shí)際測試以及緊固件防松性能評定標(biāo)準(zhǔn),認(rèn)為引起位標(biāo)器失效的是由于萬向支架邊軸承支撐柱松動是由于在振動環(huán)境下螺紋連接用螺紋膠發(fā)生失效引起;而螺紋膠失效應(yīng)為首先在中低頻條件下螺紋膠破裂、粘合力喪失,繼而在高頻振動環(huán)境下,邊軸承支撐柱迅速發(fā)生松脫甚至退出。

        因此,設(shè)計(jì)振動夾具時(shí),除可參照MIL-STD-810B評價(jià)振動夾具動態(tài)特性,更應(yīng)注重與產(chǎn)品的聯(lián)合調(diào)試,對于振動工程中出現(xiàn)的產(chǎn)品失效故障,應(yīng)準(zhǔn)確分析故障機(jī)理,聯(lián)合調(diào)試無法有效控制關(guān)鍵部位的振動量級時(shí),有必要重新研制振動夾具。

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