亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程智能調(diào)控噴涂綠色生產(chǎn)線產(chǎn)學(xué)研案例*

        2023-01-18 10:07:28王金聰任長(zhǎng)清楊春梅
        關(guān)鍵詞:案例庫生產(chǎn)線家具

        王金聰,任長(zhǎng)清,楊春梅,胡 松

        (1.東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150040;2.國(guó)家林草局人工智能與裝備工程技術(shù)研究中心,黑龍江 哈爾濱 150040;3.廣東博碩涂裝技術(shù)有限公司,廣東 佛山 520308)

        1 案例設(shè)計(jì)的示范性意義

        建材家具涂裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要面臨用工成本高、粉塵和油漆污染大、對(duì)人體的危害大等問題。隨著環(huán)保意識(shí)的日益提升,國(guó)家對(duì)于油性涂料的限制政策不斷出臺(tái),因此全自動(dòng)智能化機(jī)械操作替代人工操作和綠色環(huán)保涂飾行業(yè)的發(fā)展,是市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大勢(shì)。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化裝備等諸多行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛,面向我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求越來越迫切,重點(diǎn)發(fā)展智能制造、綠色制造,把高端裝備制造業(yè)培育成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)裝備制造業(yè)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)變具有重大意義。

        案例企業(yè)所在的佛山市順德區(qū)于2018年3月被商務(wù)部認(rèn)定為“國(guó)家家具外貿(mào)轉(zhuǎn)型升級(jí)基地”,順德建材家具約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的20%左右,占廣東省內(nèi)市場(chǎng)份額的40%左右,已經(jīng)形成了建材家具設(shè)計(jì)、制造、物流等配套完整的產(chǎn)業(yè)鏈。因此全自動(dòng)涂裝設(shè)備在該行業(yè)的使用量增長(zhǎng)空間極大,有廣闊的市場(chǎng)空間及發(fā)展前景,作為案例具有較好的示范作用。案例課程將展示一條基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、具有噴涂數(shù)控設(shè)備和機(jī)器人的現(xiàn)代化、具有工業(yè)4.0水平的噴涂生產(chǎn)線(見第2頁圖1),通過視頻展示和科學(xué)技術(shù)講解讓研究生對(duì)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能遠(yuǎn)程技術(shù)和5G技術(shù)、數(shù)字化工廠有一個(gè)感性認(rèn)識(shí),從而進(jìn)一步引導(dǎo)研究生深入學(xué)習(xí)相關(guān)導(dǎo)論知識(shí),有效促進(jìn)研究生課堂分析與討論。案例課程以綠色環(huán)保為主題,具有先進(jìn)性及新穎性,案例課程展示單位為涂裝裝備行業(yè)的龍頭企業(yè),以產(chǎn)學(xué)研合作形式同東北林業(yè)大學(xué)組建了一支實(shí)力雄厚的科技團(tuán)隊(duì),團(tuán)隊(duì)中含有多名行業(yè)內(nèi)的資深專家和教授,對(duì)智能數(shù)字化核心技術(shù)有深入的研究,為案例科研工作開展提供了有力支撐。

        圖1 博碩遠(yuǎn)程智能調(diào)控噴涂綠色生產(chǎn)線

        2 案例設(shè)計(jì)的過程分析

        2.1 案例所需基本專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)體系

        本案例課程將為研究生展示人工智能涂裝裝備核心技術(shù),該關(guān)鍵技術(shù)是通過產(chǎn)學(xué)研的方式與東北林業(yè)大學(xué)合作開發(fā),旨在為家具生產(chǎn)的大型企業(yè)生產(chǎn)高水平的生產(chǎn)線。東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院同企業(yè)共同研發(fā),采用機(jī)器視覺完成三維成像技術(shù)、圖像處理及家具的特征提取技術(shù)、自動(dòng)算法生成噴涂軌跡技術(shù)、指揮機(jī)械手完成噴涂技術(shù)、涂裝生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)技術(shù)等,研制出往復(fù)式自動(dòng)噴漆機(jī)、數(shù)控噴漆機(jī)裝備,進(jìn)一步提升涂裝的自動(dòng)化、智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化,滿足客戶對(duì)涂裝的環(huán)保、油漆利用率等需求[1]。本案例課程展示設(shè)備具備工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、智能化識(shí)別及自學(xué)習(xí)技術(shù)、參數(shù)化分析、智能判斷及數(shù)字化處理技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別噴涂方向與紋理一致調(diào)整功能、合理安排噴涂路徑、增加噴涂射流速度,利用專家系統(tǒng)調(diào)控噴涂生產(chǎn)線,大幅度提高噴涂質(zhì)量[2-4]。項(xiàng)目研發(fā)的系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)自主感知,將六關(guān)節(jié)機(jī)器人噴涂技術(shù)引入到家具噴涂加工生產(chǎn)線,將機(jī)器人噴涂的多自由度噴涂等功能集成化,使機(jī)器人噴涂加工過程模塊化,實(shí)現(xiàn)高效率、低損耗、柔性化加工機(jī)器人噴涂控制策略研究[5-7]。

        2.2 定制家具智能噴涂生產(chǎn)案例過程的展示

        本案例課程活動(dòng)生動(dòng)形象地向研究生展示了定制家具智能噴涂生產(chǎn)線的工作過程和技術(shù)路線圖(見圖2、圖3、第3頁圖4~圖6),研究生從機(jī)械結(jié)構(gòu)到控制要求學(xué)習(xí)了本案例,在實(shí)際案例中領(lǐng)會(huì)機(jī)械工程導(dǎo)論,同時(shí)學(xué)習(xí)了噴涂先進(jìn)技術(shù)。引導(dǎo)研究生學(xué)習(xí)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的噴涂生產(chǎn)線基本理論知識(shí),向研究生展示企業(yè)配套實(shí)現(xiàn)可視化人機(jī)交互系統(tǒng)和智能遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng),對(duì)接企業(yè)資源計(jì)劃(Enterprise Resource Planning,ERP)并預(yù)留生產(chǎn)過程,執(zhí)行制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行管理系統(tǒng)(Manufacturing Execution System,MES)接口等技術(shù);通過云端帶領(lǐng)研究生參觀在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支持下的售后服務(wù)及技術(shù)指導(dǎo),實(shí)現(xiàn)運(yùn)維一體化[8-9]。如何遠(yuǎn)程為用戶提供技術(shù)支撐,對(duì)設(shè)備進(jìn)行診斷、預(yù)測(cè)維護(hù)、優(yōu)化流程、數(shù)據(jù)采集、信息反饋等;將參觀ERP管理軟件的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào),講解如何實(shí)現(xiàn)編制接口軟件及配套通信協(xié)議,輔助研究生理解協(xié)議。

        圖2 智能噴涂干燥機(jī)

        圖3 智能噴涂手動(dòng)輸入?yún)?shù)界面

        圖4 智能噴涂工作過程

        圖5 智能噴涂完成產(chǎn)品

        圖6 生產(chǎn)線技術(shù)路線圖

        2.3 學(xué)生學(xué)習(xí)后個(gè)性化設(shè)計(jì)作業(yè)

        研究生參觀學(xué)習(xí)三維視覺識(shí)別系統(tǒng)及軟件的運(yùn)用,有基礎(chǔ)的研究生可以嘗試編制人工智能和專家系統(tǒng)軟件,嘗試做一些人工智能的小程序。學(xué)習(xí)編制客戶產(chǎn)品的工藝參數(shù)、噴涂參數(shù)、自主感知噴漆量調(diào)整、噴涂方向的最優(yōu)調(diào)整軟件及數(shù)據(jù)庫。一部分研究生進(jìn)行數(shù)控噴涂動(dòng)態(tài)自主感知配置生產(chǎn)線及機(jī)器人噴涂控制策略學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)編制家具機(jī)器人噴涂加工生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)自主感知程序和專家系統(tǒng)軟件,學(xué)習(xí)調(diào)整參數(shù),監(jiān)測(cè)噴涂效果,反饋程序參數(shù);學(xué)會(huì)使用和簡(jiǎn)單編制機(jī)器人高性能圖像識(shí)別及伺服驅(qū)動(dòng)交換控制軟件,對(duì)家具機(jī)器人智能噴涂加工生產(chǎn)線的整體關(guān)鍵技術(shù)和所用知識(shí)點(diǎn)有所了解并會(huì)簡(jiǎn)單運(yùn)用。

        3 結(jié)束語

        本案例課程活動(dòng)內(nèi)容從廣東博碩噴涂生產(chǎn)線實(shí)際生產(chǎn)過程入手,將之對(duì)應(yīng)機(jī)械工程導(dǎo)論的概述,讓研究生從案例中深刻體會(huì)理論要點(diǎn),方便研究生在課堂上進(jìn)行討論分析,通過對(duì)噴涂生產(chǎn)線機(jī)械控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí),掌握理論聯(lián)系實(shí)際的本領(lǐng)。為更好地培養(yǎng)機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生應(yīng)用案例分析實(shí)踐問題的能力,將機(jī)械智能制造所涉及的遠(yuǎn)程控制噴涂問題進(jìn)行教學(xué)案例庫的構(gòu)建,從而實(shí)現(xiàn)課程教學(xué)內(nèi)容和過程與實(shí)踐案例的緊密結(jié)合,使學(xué)生能將理論與實(shí)踐結(jié)合,提升實(shí)踐能力。而課程教學(xué)質(zhì)量的提高是長(zhǎng)期的過程,機(jī)械工程導(dǎo)論專業(yè)案例庫的建設(shè)亦如此,都需要一個(gè)長(zhǎng)期有效的持續(xù)改進(jìn)機(jī)制。改進(jìn)過程中需要對(duì)課程目標(biāo)達(dá)成情況進(jìn)行詳細(xì)分析,并針對(duì)教學(xué)過程中存在的問題和短板提出相應(yīng)的改進(jìn)措施,使案例庫建設(shè)內(nèi)容得到持續(xù)改進(jìn)和更新,其持續(xù)改進(jìn)機(jī)制見圖7[10]。

        圖7 案例庫持續(xù)改進(jìn)機(jī)制

        由圖7可知,案例庫的構(gòu)建始于機(jī)械工程專業(yè)課程的課程目標(biāo),其制定總體原則來源于行業(yè)最新技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)需求,并以此為依據(jù)構(gòu)建課程案例庫的相關(guān)內(nèi)容。案例庫的構(gòu)建是關(guān)鍵一環(huán),其建設(shè)內(nèi)容除了要針對(duì)課程目標(biāo)設(shè)置外,還要將實(shí)踐案例與理論內(nèi)容緊密結(jié)合,確保其內(nèi)容科學(xué)合理,滿足課程考核要求。同理,課程考核和課程評(píng)價(jià)是檢驗(yàn)案例庫內(nèi)容是否合理的關(guān)鍵,主要通過課堂效果分析每個(gè)課程目標(biāo)的完成情況及研究生自評(píng)的方式進(jìn)行,對(duì)課程目標(biāo)進(jìn)行調(diào)整并重點(diǎn)對(duì)案例庫所存在的不足進(jìn)行完善和修正,以“改進(jìn)—建設(shè)—再改進(jìn)”的閉環(huán)持續(xù)改進(jìn)。

        猜你喜歡
        案例庫生產(chǎn)線家具
        心血管外科教學(xué)案例庫的建設(shè)及應(yīng)用研究
        方便小米粥億級(jí)生產(chǎn)線投入運(yùn)行
        國(guó)內(nèi)首個(gè)海事司法案例庫正式上線
        水上消防(2021年4期)2021-11-05 08:51:50
        16000t鍛造壓力機(jī)生產(chǎn)線將交付
        基于實(shí)踐應(yīng)用的基坑工程設(shè)計(jì)案例庫建設(shè)研究
        家具上的“神來之筆”
        現(xiàn)代家具創(chuàng)新化研究
        向日常生活敬:2018danishdesign MAKERS家具展
        MTI朝鮮語同聲傳譯教學(xué)案例庫建設(shè)研究
        生長(zhǎng)在生產(chǎn)線上
        白浆国产精品一区二区| 无码av永久免费大全| 人妻av不卡一区二区三区| 刚出嫁新婚少妇很紧很爽| 国产内射爽爽大片视频社区在线| 在线观看国产成人自拍视频| 一区二区三区视频| 国产免费午夜a无码v视频 | 国产毛片A啊久久久久| 日韩五码一区二区三区地址| 医院人妻闷声隔着帘子被中出| 精品成人乱色一区二区| 欧美手机在线视频| 国产精品女同av在线观看| 熟女一区二区中文字幕| 国产精品泄火熟女| 亚洲精品国产成人AV| 日韩女优中文字幕在线| 91热久久免费频精品99| 99精品国产在热久久无毒不卡| 亚洲精品无码av中文字幕| 久久精品性无码一区二区爱爱| 国产精品三级在线不卡| 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 国产农村妇女毛片精品久久麻豆 | 成人久久免费视频| 国内偷拍视频一区二区| 久久婷婷五月综合色奶水99啪| 女人扒开下面无遮挡| 亚洲第一区二区快射影院| 亚洲国产免费不卡视频| 久久无码av一区二区三区| 国产三级精品三级国产| 亚洲一区二区三区麻豆| 日本丰满少妇裸体自慰| 久久亚洲精品ab无码播放| 亚洲日韩国产精品不卡一区在线| 国产成人亚洲一区二区| 国产裸拍裸体视频在线观看| 国产女奸网站在线观看| 国产一级黄色片在线播放|