周翔宇 于 洋 俞 峰 胡 勇

(武漢理工大學(xué)教育部船舶技術(shù)高性能重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室1) 武漢 430063) (武漢理工大學(xué)船海與能源動(dòng)力工程學(xué)院2) 武漢 430063)(江南造船(集團(tuán))有限公司3) 上海 201913)

0 引 言

船體曲面外板的成形按加工方式可分為熱加工成形和冷加工成形.多年來(lái)，國(guó)內(nèi)外船廠對(duì)雙曲度外板加工一直是采用人工操作壓力機(jī)與水火彎板相結(jié)合的方式進(jìn)行的.板材的多點(diǎn)成形技術(shù)是目前解決上述問(wèn)題較好的途徑[1].李明哲等[2]對(duì)多點(diǎn)沖壓成形的基本理論與實(shí)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，并研制出了多點(diǎn)沖壓成形樣機(jī).王呈方等[3-5]提出使用“方形壓頭可調(diào)活絡(luò)模具板材曲面成形裝置”的三維曲面船體外板自動(dòng)成形加工的技術(shù)，并基于該技術(shù)成功制造了“船舶三維數(shù)控彎板機(jī)”，該設(shè)備已運(yùn)用在實(shí)際的船體外板加工生產(chǎn)中，但是壓痕始終是船體外板加工的主要缺陷.

借助ANSYS/LS-DYNA進(jìn)行顯式數(shù)值模擬計(jì)算，針對(duì)在板材冷沖壓成形中如何控制和抑制壓痕方面的研究，Cai等[6]比較了三種不同形狀的壓頭，得出倒角立方壓頭成形質(zhì)量?jī)?yōu)于半球形和立方形壓頭的結(jié)論.劉純國(guó)等[7]對(duì)多點(diǎn)成形中壓痕的形成與控制方法進(jìn)行相關(guān)研究，分析了多點(diǎn)成形中壓痕缺陷的形成及影響因素，指出彈性墊技術(shù)可以明顯地消除壓痕缺陷，并通過(guò)典型的數(shù)值模擬及成形實(shí)驗(yàn)說(shuō)明了彈性墊技術(shù)及多道成形技術(shù)消除壓痕缺陷的有效性.張傳敏等[8]利用ANSYS/LS-DYNA軟件對(duì)馬鞍形件的傳統(tǒng)拉形及多點(diǎn)拉形過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值模擬，并對(duì)多點(diǎn)拉形中壓痕的產(chǎn)生原因及抑制方法進(jìn)行了研究.孫剛等[9]采用有限元數(shù)值模擬手段針對(duì)多點(diǎn)成形過(guò)程中產(chǎn)生的壓痕現(xiàn)象以及消除壓痕的措施進(jìn)行探討，通過(guò)對(duì)1與3 mm厚度的馬鞍型曲面件進(jìn)行數(shù)值模擬，結(jié)果表明：在相同條件下，用多點(diǎn)模具工藝成形的板材比用多點(diǎn)壓機(jī)工藝成形的板材壓痕深度大3～15倍，而且在成形過(guò)程中出現(xiàn)壓痕的時(shí)間早.文中基于三維數(shù)控彎板機(jī)的立方壓頭模具建模，通過(guò)板材成形數(shù)值模擬試驗(yàn)，對(duì)比完全倒圓角立方壓頭模型、立方壓頭模型和不完全倒圓角立方壓頭模型沖壓得到的板材厚向應(yīng)變，比較壓痕情況，探究倒圓角立方壓頭在多點(diǎn)成形工藝過(guò)程中抑制板材壓痕缺陷的可行性.

圖1 壓頭圓平面半徑r

1 三種立方壓頭的建模

1.1 壓頭圓平面半徑r

針對(duì)壓頭圓平面半徑r(見(jiàn)圖1)的不同取值建立三種不同的壓頭模型，b為壓頭邊長(zhǎng)，取b=58 mm，將壓頭定義為剛體，每個(gè)壓頭的鋼材材料參數(shù)相同，見(jiàn)表1.

表1 壓頭剛體模型參數(shù)

圖2 壓頭模型

2 壓頭沖壓數(shù)值模擬試驗(yàn)

數(shù)值模擬試驗(yàn)采用的沖壓成形設(shè)備為武漢理工大學(xué)造船工藝研究所的SKWB-800型船舶三維數(shù)控彎板機(jī)[10].該設(shè)備可加工任意長(zhǎng)度的板材，且可連續(xù)加工，上模壓頭個(gè)數(shù)14×14，下模壓頭個(gè)數(shù)15×15，單個(gè)壓頭最大沖壓壓力為20 kN，該設(shè)備還可以加工帆形、馬鞍形等復(fù)雜曲板.

試驗(yàn)研究的板材為帆形板，示意圖見(jiàn)圖3.板材材料為INVAR鋼材，板材密度為8 410 kg/m3，彈性模量123 GPa，泊松比0.25，屈服應(yīng)力241 MPa，抗拉強(qiáng)度為440 MPa，伸長(zhǎng)率40%.三組試驗(yàn)板材的參數(shù)見(jiàn)表2.

帆形板滿足曲面方程：

(1)

圖3 帆形板示意圖

表2 試驗(yàn)板材曲面方程相關(guān)參數(shù)

選擇SOLID164作為劃分板材和剛體壓頭的單元類(lèi)型，網(wǎng)格劃分時(shí)，壓頭屬于剛體模型，可以劃分的粗糙一些，板材需要詳細(xì)分析應(yīng)變應(yīng)力，所以板材劃分的單元體較小，見(jiàn)圖4.出于避免沙漏模式的考慮，在承受彎曲載荷的時(shí)候沿厚度方向劃分5層，沿長(zhǎng)度和寬度方向劃分成41個(gè)，板材總單元數(shù)6 400，且盡量使壓頭和板材接觸的單元大小相同，提高計(jì)算精確度.

圖4 網(wǎng)格劃分

試驗(yàn)選用單面接觸類(lèi)型中的自動(dòng)接觸子接觸類(lèi)型，定義接觸過(guò)程中輸入的靜摩擦因數(shù)μ=0.15，動(dòng)摩擦因數(shù)μ2=0.1.

上壓頭模具排列個(gè)數(shù)為14×14，下壓頭模具排列個(gè)數(shù)為15×15，1、2、3號(hào)帆形板板材尺寸為900 mm×900 mm×12 mm，根據(jù)表2中不同壓頭圓平面半徑r確定的壓頭模型，針對(duì)三組板材在ANSYS/LS-DYNA中編寫(xiě)APDL命令流進(jìn)行多點(diǎn)成形數(shù)值模擬試驗(yàn).

3 帆形板的數(shù)值模擬試驗(yàn)結(jié)果

3.1 三種壓頭的厚向應(yīng)變?cè)茍D

圖5為厚向應(yīng)變?cè)茍D.由圖5可知：用完全倒圓角立方壓頭進(jìn)行沖壓得到1、2、3號(hào)板材，壓頭圓平面半徑r=27 mm完全倒圓角立方壓頭成形質(zhì)量較好，板材厚向應(yīng)變絕對(duì)值最大值分別為0.015、0.011、0.008；用立方壓頭進(jìn)行沖壓得到的1、2、3號(hào)板材厚向應(yīng)變絕對(duì)值最大值分別為0.021、0.044、0.008；用不完全倒圓角立方壓頭沖壓得到1、2、3號(hào)板材，壓頭圓平面半徑r=35 mm時(shí)不完全倒圓角壓頭成形質(zhì)量較好，板材厚向應(yīng)變絕對(duì)值最大值分別為0.012、0.008、0.006.不完全倒圓角立方壓頭較立方壓頭、完全倒圓角立方壓頭得到的板材厚向應(yīng)變更小，且厚向應(yīng)變分布更加均勻，而立方壓頭和完全倒圓角立方壓頭得到的板材局部變形更加嚴(yán)重，這說(shuō)明不完全倒圓角立方壓頭模型抑制板材壓痕的效果更加明顯，成形效果更好.

圖5 厚向應(yīng)變?cè)茍D

3.2 試驗(yàn)結(jié)果分析

用厚向應(yīng)變絕對(duì)值最大值、厚向應(yīng)變波動(dòng)幅度(板材厚向應(yīng)變最大值、最小值之差)來(lái)描述壓痕，已有的研究表明厚向應(yīng)變可以較好地描述壓痕情況[11]，試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)圖6.

圖6 板材厚向應(yīng)變絕對(duì)值最大值、厚向應(yīng)變波動(dòng)幅度與壓頭圓平面半徑變化圖

由圖7可知：1、2、3號(hào)板材沖壓之后，相比于立方壓頭和完全倒圓角立方壓頭，不完全倒圓角立方壓頭在不同雙向曲率半徑的板材沖壓過(guò)程中，隨著壓頭圓平面半徑r的增加，厚向應(yīng)變絕對(duì)值最大值總體呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，厚向應(yīng)變波動(dòng)幅度隨著壓頭圓平面半徑r的增加而明顯減小，這意味著不完全倒圓角立方壓頭在板材沖壓過(guò)程中板材壓痕更輕微，成形效果更好,而立方壓頭壓痕最明顯，成形效果最差.

從r=31,35,39 mm這三組不完全倒圓角立方壓頭沖壓得到的板材厚向應(yīng)變絕對(duì)值最大值和厚向應(yīng)變波動(dòng)幅度變化圖來(lái)說(shuō)，隨著壓頭圓平面半徑r的增加，板材厚向應(yīng)變絕對(duì)值最大值和厚向應(yīng)變波動(dòng)幅度總體上保持先減小后增加的變化趨勢(shì)，在r=35 mm左右時(shí)最小，這說(shuō)明不完全倒圓角立方壓頭在r=35 mm左右時(shí)抑制壓痕效果最明顯.

4 結(jié) 束 語(yǔ)

運(yùn)用三種立方壓頭模型進(jìn)行基于武漢理工大學(xué)SKWB-800型船舶三維數(shù)控彎板機(jī)的有限元數(shù)值模擬試驗(yàn)，通過(guò)三種立方壓頭的數(shù)值模擬試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，證明相較于立方壓頭和完全倒圓角立方壓頭，不完全倒圓角立方壓頭在沖壓過(guò)程中抑制壓痕效果更好，且在壓頭圓平面半徑為35 mm左右時(shí)抑制壓痕效果最好.