柴青,陳實(shí),連孝藩,羅深
(1.天津電氣科學(xué)研究院有限公司,天津 300180;2.蘇州匯川技術(shù)有限公司,江蘇 蘇州 215104;3.施耐德電氣(中國)有限公司上海分公司,上海 201203;4.希望森蘭科技股份有限公司,四川 成都 610207)
1.1.1 交流調(diào)速的廣泛應(yīng)用
隨著交流調(diào)速理論、電力電子技術(shù)不斷成熟和發(fā)展,交流調(diào)速系統(tǒng)無論在控制性能、效率和可靠性等方面都得到很大的提升。由于交流調(diào)速系統(tǒng)克服了直流調(diào)速系統(tǒng)中存在機(jī)械換向器這個主要缺點(diǎn),目前已經(jīng)成為電氣設(shè)備調(diào)速傳動的主流配置。
1.1.2 調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)帶來的節(jié)能和工藝提升降低生產(chǎn)成本,提高效益。通過變頻器調(diào)速滿足生產(chǎn)工藝的要求,使調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)及傳動設(shè)備保持高效運(yùn)行,節(jié)能降耗。
提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。以變頻器為核心的調(diào)速電氣傳動系統(tǒng),功能靈活,動、靜態(tài)性能優(yōu)良,有利于現(xiàn)場產(chǎn)品工藝的提升和工業(yè)自動化控制水平的提高。
標(biāo)準(zhǔn)是建立設(shè)計規(guī)范和設(shè)計流程的文檔,通過建立被普遍理解和采納的一致性協(xié)議,形成產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)的基本構(gòu)件,用于確保產(chǎn)品等的可靠性、功能和兼容性,增強(qiáng)交互性,以保證消費(fèi)者的安全等權(quán)益。只有通過使用標(biāo)準(zhǔn),才能保證互連性和交互性的要求;只有通過標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用,才能驗(yàn)證新產(chǎn)品和新市場的可信度。
1.2.1 企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、測試的規(guī)范化需求
在企業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)的過程中,一個好的研發(fā)流程和生產(chǎn)流程,在設(shè)計環(huán)節(jié),需要嚴(yán)格按照相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范產(chǎn)品規(guī)格說明書和總體技術(shù)方案。當(dāng)然,國家標(biāo)準(zhǔn)作為通用標(biāo)準(zhǔn),只能作為基本原則。在測試環(huán)節(jié)中,也需要嚴(yán)格參照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定測試用例。
1.2.2 用戶購買和驗(yàn)收商品的參考
客戶從自身利益出發(fā),提出的一些產(chǎn)品需求有可能超出合理的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。制造商為此需要花費(fèi)大量的人力、物力,而且產(chǎn)品質(zhì)量會存在極大的風(fēng)險;同時,客戶也十分困惑,因?yàn)闆]有合適的參考標(biāo)準(zhǔn),只能根據(jù)自己有限的產(chǎn)品知識來和制造商溝通,有可能導(dǎo)致得到的產(chǎn)品并不是實(shí)際想要的產(chǎn)品或可靠的產(chǎn)品。這樣對制造商和客戶而言,可能由于沒有標(biāo)準(zhǔn)這座“橋梁”,造成溝通的失敗和實(shí)際結(jié)果的“雙輸”。因此產(chǎn)品相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施,對制造商和客戶乃至整個行業(yè)發(fā)展都十分有利。
1.2.3 參與競爭的需求
隨著我們越來越深入地融入經(jīng)濟(jì)全球化,企業(yè)不可避免地要參與激烈的國際競爭。
在大多數(shù)行業(yè)都走向數(shù)字化或已經(jīng)轉(zhuǎn)型到數(shù)字化的今天,標(biāo)準(zhǔn)化和競爭之間的關(guān)系已經(jīng)發(fā)生了實(shí)質(zhì)性的變化,企圖設(shè)置專有接口,只能在自己的生態(tài)系統(tǒng)中使用,而不能與競爭對手進(jìn)行互操作性的策略不再適合目前的趨勢。通用的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)的廣泛應(yīng)用協(xié)調(diào)了市場的發(fā)展,它創(chuàng)造了“網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)”,并贏得了行業(yè)從業(yè)者和客戶的信任,使市場增長到最大的潛力。
競爭由制造商在標(biāo)準(zhǔn)之上的獨(dú)特功能或標(biāo)準(zhǔn)之外的因素的差異化來推動。標(biāo)準(zhǔn)化并不能減少競爭。相反,它迫使公司考慮其核心能力和想為人所知的具體競爭優(yōu)勢。也就是說,標(biāo)準(zhǔn)化迫使企業(yè)在競爭戰(zhàn)略上更加清晰。
全國電力電子系統(tǒng)和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會含半導(dǎo)體電力變流器的調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)分技術(shù)委員會(SAC/TC60/SC1)負(fù)責(zé)制修訂本領(lǐng)域的國家標(biāo)準(zhǔn)。調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)共分為9個部分,均等同采用國際電工委會(IEC)第61800系列標(biāo)準(zhǔn)。轉(zhuǎn)化后發(fā)布的國家標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)號為GB/T 12668,且均為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)。
第1部分為《GB/T 12668.1—2002調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第1部分:一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定》[1]。本部分適用于一般用途的直流調(diào)速傳動系統(tǒng),并且該系統(tǒng)適用于連接交流電源電壓1 kV及以下、50 Hz或60 Hz的電氣傳動系統(tǒng),但是不包括牽引和電動汽車的傳動系統(tǒng)。它規(guī)定了直流電氣傳動系統(tǒng)的額定值,給出了變流器的特性及其與整個直流傳動系統(tǒng)的關(guān)系。這一部分等同采用IEC 61800—1∶1997,在技術(shù)內(nèi)容和編寫格式上完全一致。目前IEC 61800—1:1997正在修訂中。
第2部分為《GB/T 12668.2—2002調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第2部分:一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定》[2]。本部分適用于一般用途的交流調(diào)速傳動系統(tǒng),該系統(tǒng)適用于連接交流電源電壓1 kV以下、50 Hz或60 Hz,負(fù)載側(cè)頻率達(dá)600 Hz的電氣傳動系統(tǒng)(PDS),給出了變流器的特性及其與整個交流傳動系統(tǒng)的關(guān)系。這一部分等同采用IEC 61800—2:1998,在技術(shù)內(nèi)容和編寫格式上完全一致。目前更新的版本IEC 61800—2:2015正在修訂中。
第3部分為《GB/T 12668.3—2012調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第3部分:電磁兼容性要求及其特定的試驗(yàn)方法》[3]。本部分給出產(chǎn)品的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)及其特定的實(shí)驗(yàn)方法,規(guī)定了電氣傳動系統(tǒng)(PDS)的電磁兼容性(EMC)要求,同樣不包含牽引應(yīng)用和電動車輛。本部分根據(jù)預(yù)期用途對變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行分類:第一類環(huán)境,第二類環(huán)境,C1類PDS,C2類PDS,C3類PDS和 C4類PDS。一方面,考慮PDS對抗外界電磁干擾的能力;另一方面,考慮PDS產(chǎn)生的電磁干擾。這一部分等同采用IEC 61800—3:2004,在技術(shù)內(nèi)容和編寫格式上完全一致。目前更新的版本IEC 61800—3正在修訂中。
第4部分為GB/T 12668.4為《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第4部分:一般要求交流電壓1 kV以上但不超過35 kV的交流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定》[4]。本部分適用于包括功率轉(zhuǎn)換、控制設(shè)備和電動機(jī)的交流電壓1 kV以上但不超過35 kV的高壓交流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定(不包括鐵路和電動車輛牽引的應(yīng)用);給出了1 kV以上但不超過35 kV變流器的基本特性、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其與整個交流電氣傳動系統(tǒng)的關(guān)系,并且還說明了關(guān)于變流器的輸入輸出額定值、正常環(huán)境使用條件、過載能力、浪涌、系統(tǒng)穩(wěn)定性、保護(hù)功能、交流線路接地、拓?fù)浜驮囼?yàn)等性能要求;此外,還給出了諸如控制方案、扭振分析以及高壓交流電氣傳動系統(tǒng)部件集成、接地的推薦方法等應(yīng)用指南。GB/T 12668.4等同采用IEC 61800—4:2002,在技術(shù)內(nèi)容和編寫格式上完全一致。這部分的內(nèi)容會包含在IEC 61800—2的新版本中。
第5部分包括2個子項(xiàng):《GB 12668.501—2013調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第5-1部分:安全要求電氣、熱和能量》[5]和《GB/T 12668.502—2013調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第5-2部分:安全要求功能》[6]。第5-1部分,關(guān)于設(shè)計,它規(guī)定了對調(diào)速傳動系統(tǒng)設(shè)計和結(jié)構(gòu)的最低要求,以保證產(chǎn)品或者系統(tǒng)在安裝過程中、正常工作條件下和維護(hù)過程中的安全;關(guān)于測試,按照設(shè)計的要求進(jìn)行試驗(yàn),要求制造商和試驗(yàn)機(jī)構(gòu)在充分考慮到公差和測量不確定度的情況下,采用規(guī)定的最大或最小值;對于制造商,為了保證用戶在各個環(huán)節(jié)的安全,要求提供各種必需的信息。第5-2部分側(cè)重功能安全。這一部分等同采用IEC61800—5—1:2007和IEC 61800—5—2:2007,更新的版本 IEC 61800—5—1目前正在修訂中。
第6部分為《GB/T 12668.6—2011調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第6部分:確定負(fù)載工作制類型和相應(yīng)電流額定值的導(dǎo)則》[7]。本部分確定負(fù)載工作制類型和相應(yīng)電流額定值的導(dǎo)則,為規(guī)定調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)(PDS),特別是其基本傳動模塊(BDM)的額定值提供了可供選擇的方法。本部分涉及電機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵類等負(fù)載的相關(guān)應(yīng)用。這一部分等同采用IEC61800—6:2003。目前IEC 61800—6修訂工作將啟動。
第7部分為3個子項(xiàng):GB/T 12668.701為《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第7-1部分:電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范 接口定義》[8];GB/T 12668.7201為《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第7-201部分:電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范Ⅰ型規(guī)范說明》[9];GB/T 12668.7301為《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第7-301部分:電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范Ⅰ型規(guī)范對應(yīng)至網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》[10]。本部分描述了控制系統(tǒng)和電氣傳動系統(tǒng)之間的一種通用接口,此接口可嵌入到控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)本身也可位于傳動裝置上;規(guī)定了映射到傳動協(xié)議集中的一系列常用的傳動控制功能、參數(shù)、狀態(tài)及操作順序的描述;提供了一種訪問傳動系統(tǒng)功能和數(shù)據(jù)的方法,該方法不依賴于已使用的傳動協(xié)議和通信接口。這一部分等同采用IEC 61800—7系列,此部分將不斷擴(kuò)充完善,增加新的子項(xiàng)。
第8部分為《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第8部分:功率接口的電壓規(guī)范》[11]。本部分給出了確定電氣傳動系統(tǒng)(PDS)功率接口電壓的方法;適用于確定變流器以及電動機(jī)端子的相對相電壓(線電壓)和相對地電壓(相電壓);所指的逆變器都是脈沖寬度調(diào)制型的,每個輸出電壓脈沖的寬度是根據(jù)實(shí)際需求的電壓變化的。這一部分等同采用IEC 61800—8:2017。
第9部分為《調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第9部分:電氣傳動系統(tǒng)、電機(jī)起動器、電力電子設(shè)備及其傳動應(yīng)用的生態(tài)設(shè)計》,有3個子部分,目前9-1和9-2部分已經(jīng)發(fā)布實(shí)施[12-13]。9-1部分對調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)能效標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)基本概念進(jìn)行了定義,規(guī)范了擴(kuò)展產(chǎn)品及其部件的功耗計算方法,適用于由電機(jī)起動器或變頻器(CDM)控制的電機(jī)系統(tǒng);引入并詳細(xì)介紹了半解析模型(semianalytic model,SAM)、擴(kuò)展產(chǎn)品(extended product,EP)、擴(kuò)展產(chǎn)品法(extended product approach,EPA)等概念和方法。9-2部分是對9-1部分具體細(xì)化的過程,即如何具體地實(shí)現(xiàn)第9-1部分的2個半解析模型(SAM)。9-2部分認(rèn)為,電氣傳動系統(tǒng)(PDS)可能的工作點(diǎn)(力矩、速度)的集合是無限的。理論上,有必要知道每個點(diǎn)產(chǎn)生的功耗值,然而,在實(shí)踐中,知道有限(8個)特定工作點(diǎn)的功耗就足夠了。
GB/T 12668.1,GB/T 12668.2對額定值進(jìn)行了規(guī)定,可以理解為調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的總索引。需要了解和應(yīng)用交直流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn),先通覽這兩個標(biāo)準(zhǔn),再根據(jù)具體需要找到具體的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。比如在第1部分找到關(guān)于產(chǎn)品EMC方面的內(nèi)容,如果需要進(jìn)一步,就可以按照指示找到第3部分GB/T 12668.3。GB/T 12668.7是調(diào)速傳動系統(tǒng)適應(yīng)當(dāng)今設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化、自動化需求而產(chǎn)生的。GB/T 12668.9是通過對PDS以及延伸產(chǎn)品的能效按標(biāo)準(zhǔn)合理評級,可以讓用戶獲得高效的產(chǎn)品和更高的使用價值。
總之,這9個部分既相互關(guān)聯(lián),又各有側(cè)重,基本涵蓋了關(guān)于調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)產(chǎn)品的各個方面。
IEC標(biāo)準(zhǔn)的權(quán)威性是世界公認(rèn)的,這是由IEC的宗旨決定的:促進(jìn)電氣、電子工程領(lǐng)域中標(biāo)準(zhǔn)化及有關(guān)問題的國際合作,增進(jìn)國際間的相互了解。為了更好地和世界接軌,我國的大部分電氣傳動行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)是基于IEC國際標(biāo)準(zhǔn)等同翻譯和整理得來的。
隨著技術(shù)的進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展的需要,IEC定期對現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修訂:更新、增加或廢除相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。這樣一來,對于我們而言,要積極參與IEC標(biāo)準(zhǔn)的變化,比如IEC 61800—1:1997的制修訂。中國標(biāo)委會抓住了機(jī)會,成立了相應(yīng)的工作組MT20。在工作過程中,中國專家可以熟悉國際標(biāo)準(zhǔn)修訂的方法和流程,規(guī)范國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)工作者的工作組織方式和文檔管理方式。充分地和IEC各方面專家交流,學(xué)習(xí)相應(yīng)的知識和經(jīng)驗(yàn)。
參與不是目的,而是可以很好地培養(yǎng)國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化工作者的能力,這樣他們能夠更好地跟進(jìn)國家標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)的修訂工作。目前來看,國際上的本領(lǐng)域領(lǐng)頭企業(yè),例如西門子、施耐德、丹佛斯等,在IEC標(biāo)準(zhǔn)的制修訂中是投入了大量的人力和物力的。相比而言,國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化組織的實(shí)力和所獲得的支持還不夠,人員的專業(yè)程度和專注程度都還有待提高。在標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作中,我們需要加快步伐。例如,對于國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800—2,IEC已成立MT9維護(hù)組,新版本將IEC 61800—2和IEC 61800—4合并,形成高低壓交流傳動系統(tǒng)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),此項(xiàng)IEC標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)發(fā)布。我們需要及時地參與和跟蹤這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)修訂的進(jìn)程,以便在第一時間修訂相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn),為國內(nèi)企業(yè)服務(wù)。
集成電路的飛速發(fā)展,使CPU的功能越來越強(qiáng)大,能夠處理復(fù)雜的運(yùn)算,而且面對網(wǎng)絡(luò)安全的威脅,CPU已經(jīng)集成了安全引導(dǎo)等功能。隨著新材料的革新應(yīng)用,功率半導(dǎo)體器件的功率密度越來越高,產(chǎn)品越來越小型化,但是也會帶來電磁兼容性的難題。制造商為了滿足客戶需求,不再追求集成更多的功能,而是努力細(xì)分產(chǎn)品,使其滿足不同的應(yīng)用,以優(yōu)化不同類型產(chǎn)品的成本和尺寸,同時,產(chǎn)品的用戶界面日趨于當(dāng)今手機(jī)的外觀,為用戶提供圖形顯示和直觀菜單,以導(dǎo)航日益多樣化的操作設(shè)置。隨著物聯(lián)網(wǎng)的廣泛應(yīng)用,以太網(wǎng)等通信得到了廣泛應(yīng)用,這帶來了網(wǎng)絡(luò)安全的話題。
在這種大背景和環(huán)境下,需要關(guān)注電氣傳動系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向的發(fā)展。這樣可以從行業(yè)細(xì)分的角度出發(fā),研究一些新興子行業(yè)的專有電氣傳動系統(tǒng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及國家標(biāo)準(zhǔn),為我國先進(jìn)制造2025保駕護(hù)航。
由于國外電氣傳動行業(yè)起步比我們早幾十年,因此很多相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)都是以國外大公司(如西門子、施耐德等)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為藍(lán)本起草的。同時在修訂的過程中,也是這些大公司或西方專家為主。我們在未來需要逐步增加話語權(quán)。一方面,我們要積極吸收國際標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)為我所用,從本質(zhì)上理解,以揚(yáng)棄的思想來實(shí)現(xiàn)我們的國家標(biāo)準(zhǔn),而不是一味的照搬照抄。另一方面,隨著中國在世界經(jīng)濟(jì)貿(mào)易中份額的增加,我們要積極爭取把我們的國家標(biāo)準(zhǔn)“逐步轉(zhuǎn)化”為國際標(biāo)準(zhǔn),這樣中國相關(guān)的電氣傳動企業(yè)設(shè)計或生產(chǎn)的產(chǎn)品就能引領(lǐng)行業(yè)的發(fā)展方向,進(jìn)而在國際貿(mào)易中保持優(yōu)勢。