國(guó)內(nèi)首個(gè)無人駕駛礦卡項(xiàng)目在國(guó)家能源集團(tuán)落地

近日，國(guó)家能源集團(tuán)神延煤炭公司收到國(guó)家礦山機(jī)械質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心出具的檢驗(yàn)報(bào)告，該公司220噸級(jí)無人駕駛礦卡順利通過國(guó)家級(jí)權(quán)威質(zhì)檢認(rèn)證，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首個(gè)礦山級(jí)規(guī)模礦卡無人駕駛批量應(yīng)用項(xiàng)目正式落地。

此次認(rèn)證測(cè)試以最復(fù)雜的工業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景和嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)全面質(zhì)檢該無人駕駛系統(tǒng)，包括無人駕駛性能、功能、故障安全導(dǎo)向測(cè)試，并對(duì)應(yīng)測(cè)試了人工駕駛試驗(yàn)項(xiàng)目。檢驗(yàn)結(jié)果表明，線控改造后的礦卡操控性能均高于國(guó)標(biāo)要求，無人駕駛系統(tǒng)操控能力比肩人工駕駛，甚至在部分項(xiàng)點(diǎn)測(cè)試表現(xiàn)更加優(yōu)異，能夠全面保障系統(tǒng)安全。

國(guó)家能源集團(tuán)神延煤炭礦卡無人駕駛項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首個(gè)一次性通過功能、性能、安全等33 項(xiàng)檢測(cè)認(rèn)證的礦卡無人駕駛項(xiàng)目，由株洲變流技術(shù)國(guó)家工程研究中心完成開發(fā)，此次認(rèn)證充分說明無人駕駛系統(tǒng)在露天煤礦應(yīng)用的可行性，將有力推動(dòng)智慧礦山建設(shè)。

遠(yuǎn)控割煤模式在哈拉溝煤礦成功上線試用

截至2022 年1 月2 日，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭哈拉溝煤礦（以下簡(jiǎn)稱“哈拉溝煤礦”）22521綜采工作面基于5G+4K超高清無延時(shí)視頻追蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的遠(yuǎn)控割煤模式上線試用15天，運(yùn)行效果良好。

2021 年12 月18 日，哈拉溝煤礦22521 綜采工作面調(diào)試安裝完成了基于5G+4K超高清無延時(shí)視頻追蹤監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，建立了遠(yuǎn)控割煤模式，結(jié)合該工作面之前就已經(jīng)完成的“自主移架+記憶割煤”的初級(jí)智能化水平采煤工藝，現(xiàn)在可以達(dá)到中級(jí)智能化水平的“有人巡視+遠(yuǎn)程干預(yù)”的技術(shù)要求。

該系統(tǒng)通過在工作面鋪設(shè)纜線以及5G基站，實(shí)現(xiàn)綜采工作面5G信號(hào)無縫全覆蓋，在工作面液壓支架上，每10架安裝1臺(tái)智能云臺(tái)攝像頭，通過5G信號(hào)實(shí)現(xiàn)4K高清攝像頭視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，而且攝像頭可以自動(dòng)識(shí)別煤機(jī)滾筒位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤煤機(jī)位置，讓整個(gè)采煤作業(yè)看得見、看得清。

在馬蒂爾集控室或者地面集控室，依據(jù)采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和視頻系統(tǒng)，通過操作采煤機(jī)遠(yuǎn)控操作臺(tái)，在地面就可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)急停、左右截割啟停、牽引啟停、左右牽引速度控制、泵電機(jī)啟停、左右搖臂升降、破碎機(jī)電機(jī)啟停、冷卻水啟停等。

據(jù)了解，該系統(tǒng)的升級(jí)改造歷時(shí)5 天安裝調(diào)試完成，在井下共安裝云臺(tái)攝像儀22臺(tái)、5G基站4臺(tái)，敷設(shè)纜線逾2000m。該系統(tǒng)的上線，在安全完成生產(chǎn)任務(wù)的前提下，每個(gè)工作面單班作業(yè)人員可減少3人。

國(guó)內(nèi)首套浮選精煤外運(yùn)系統(tǒng)在國(guó)家能源集團(tuán)投入試運(yùn)行

近日，國(guó)內(nèi)首個(gè)《利用神東煤泥浮選精煤制水煤漿技術(shù)研究》項(xiàng)目配套建設(shè)的浮選精煤外運(yùn)系統(tǒng)，在國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭布爾臺(tái)選煤廠投入試運(yùn)行，標(biāo)志著國(guó)家能源集團(tuán)浮選精煤具備單獨(dú)外運(yùn)和銷售能力，為煤炭清潔利用及煤泥高附加值利用找到新途徑，解決了長(zhǎng)期困擾選煤廠細(xì)煤泥質(zhì)量差、水分高、卸車?yán)щy等難題。

自2017年開始，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭便著手進(jìn)行了一系列的研究與試驗(yàn)。神東煤泥浮選精煤具有水分高、灰分低、細(xì)粒級(jí)物料含量高等特點(diǎn)，研制超細(xì)水煤漿產(chǎn)品具有免脫水干燥、研磨成本低、生產(chǎn)效率高的顯著優(yōu)勢(shì)，具備改變細(xì)煤泥用途，實(shí)現(xiàn)煤泥向原料煤轉(zhuǎn)變的特性。2021年，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭建成了煤泥浮選工業(yè)性示范生產(chǎn)線，與包頭煤化工公司共同立項(xiàng)開展煤泥制水煤漿原料的合作項(xiàng)目。此次浮選精煤外運(yùn)系統(tǒng)建設(shè)完成，為項(xiàng)目生產(chǎn)制漿用煤奠定了基礎(chǔ)。國(guó)家能源集團(tuán)在煤泥變廢為寶、清潔化利用道路上邁出了堅(jiān)實(shí)一步。