林 芳

（廣東理工學(xué)院,廣東 肇慶 526100）

2021年末，我國(guó)5G已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了普及，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2020年的新建5G基站數(shù)量已經(jīng)達(dá)到58萬(wàn)個(gè)，共建共享5G基站數(shù)量33萬(wàn)個(gè)，5G終端連接用戶(hù)數(shù)突破2億。工信部數(shù)據(jù)顯示，2021年5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)與應(yīng)用得到了進(jìn)一步發(fā)展，并計(jì)劃到2025年，5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)上下游產(chǎn)業(yè)鏈投資突破3.5萬(wàn)億元。5G在新一代移動(dòng)通信技術(shù)中，憑借大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，作為新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)帶動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，也在物流領(lǐng)域推動(dòng)產(chǎn)業(yè)建設(shè)，促使物流業(yè)在5G環(huán)境下實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新與轉(zhuǎn)型。在物流體系的各個(gè)階段滲透5G技術(shù)，推動(dòng)物流裝備實(shí)現(xiàn)智慧化創(chuàng)新，5G與智慧物流裝備二者融合發(fā)展不僅可以開(kāi)拓市場(chǎng)規(guī)模與發(fā)展空間，還能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)降本增效。在此背景下，本文將基于5G與智慧物流的相關(guān)理論，總結(jié)二者融合發(fā)展的創(chuàng)新性，從“5G+智慧物流裝備”的應(yīng)用現(xiàn)狀、實(shí)際應(yīng)用形式與發(fā)展趨勢(shì)三個(gè)方面探討“5G+智慧物流裝備”在物流體系的實(shí)踐與發(fā)展。

1 智慧物流與5G技術(shù)

1.1 智慧物流與智慧物流裝備

智慧物流是在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)基礎(chǔ)上延伸而來(lái)的新物流形式，涉及倉(cāng)儲(chǔ)、包裝、運(yùn)輸、配送等流程，互聯(lián)網(wǎng)和物流實(shí)體相融合，物流系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)感知與在線(xiàn)實(shí)時(shí)性分析，及時(shí)作出自我調(diào)整，在建設(shè)現(xiàn)代物流體系基礎(chǔ)上具備智慧能力[1]。相對(duì)于傳統(tǒng)物流體系，其優(yōu)勢(shì)是可以快速發(fā)現(xiàn)物流問(wèn)題，得出最佳解決方案。以智慧物流為基礎(chǔ)的智慧物流裝備，是智慧物流系統(tǒng)感知、分析中非常重要的工具，例如堆垛機(jī)、AGV（Automated Guided Vehicle，AGV小車(chē)）、碼垛機(jī)器人和物流控制與管理系統(tǒng)，都是行業(yè)內(nèi)比較普遍的智慧物流裝備，具體覆蓋了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)與配送中心、輸送線(xiàn)等。

智慧物流裝備與5G技術(shù)的融合，象征著物流裝備的改革與創(chuàng)新。物流裝備在一定程度上帶動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，勞動(dòng)力成本、土地成本在此階段也有了顯著增長(zhǎng)，對(duì)于物流企業(yè)而言，是5G環(huán)境下必須要抓住的機(jī)遇。全面深入實(shí)踐智慧物流裝備的進(jìn)程中，將5G技術(shù)應(yīng)用到物流機(jī)械化和自動(dòng)化范疇，創(chuàng)建自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，完善物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)，促進(jìn)我國(guó)物流裝備行業(yè)的信息化、智能化發(fā)展[2]。

1.2 5G技術(shù)

5G技術(shù)代表了新一代信息技術(shù)，其引入物流行業(yè)，與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的整合，產(chǎn)生了融合創(chuàng)新的疊加效應(yīng)。

物聯(lián)網(wǎng)與物流行業(yè)的結(jié)合，是行業(yè)發(fā)展與改革的重大舉措，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，利用傳感器設(shè)備自動(dòng)化采集物流信息，如射頻識(shí)別系統(tǒng)（RFID）、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)和激光掃描器，將采集到的信息上傳到中央信息系統(tǒng)，從而展開(kāi)物品的自動(dòng)識(shí)別、跟蹤。憑借5G技術(shù)所具有的高帶寬、海量帶寬優(yōu)勢(shì)，物聯(lián)網(wǎng)可以為物流供應(yīng)鏈提供全流程、全生命周期管理的功能，通過(guò)自動(dòng)化跟蹤管理來(lái)節(jié)省物流供應(yīng)鏈成本。

人工智能和5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)整合之后，作用于物流產(chǎn)業(yè)，從原本的簡(jiǎn)單執(zhí)行自動(dòng)化操作，逐漸實(shí)現(xiàn)了與人互動(dòng)，即便物流環(huán)境復(fù)雜，物品數(shù)據(jù)量較大，也可以靈活應(yīng)對(duì)，做出快速處理。應(yīng)用了5G網(wǎng)絡(luò)之后，人工智能使AI在物流行業(yè)的運(yùn)用，更具有智能化、精準(zhǔn)性的特點(diǎn)，不僅為客戶(hù)提供更加便捷的服務(wù)，而且也成為今后產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展趨勢(shì)。

大數(shù)據(jù)、云計(jì)算依靠云計(jì)算平臺(tái)，提高了物流企業(yè)數(shù)據(jù)處理水平，物流各個(gè)階段產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)被賦予挖掘價(jià)值，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)的“降本增效”。5G海量連接特點(diǎn)是物流數(shù)據(jù)來(lái)源渠道廣泛的根本原因，物流供應(yīng)鏈流程上的任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)，在產(chǎn)生數(shù)據(jù)之后都會(huì)及時(shí)上傳至5G云端服務(wù)器。所以，在5G環(huán)境下物流智能設(shè)備是產(chǎn)生數(shù)據(jù)的主體，也是數(shù)據(jù)搬運(yùn)者與得益者。當(dāng)物流數(shù)據(jù)成為行業(yè)所需生產(chǎn)資料之后，5G、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算在智慧物流裝備的應(yīng)用，也成為組成物流計(jì)算框架的重要內(nèi)容[3]。

物流供應(yīng)鏈涉及物流行業(yè)各個(gè)領(lǐng)域中的實(shí)體，直接組成利益共同體，彼此之間相互協(xié)作會(huì)產(chǎn)生大額信任成本，此時(shí)可以利用區(qū)塊鏈將物流領(lǐng)域有關(guān)于信任的問(wèn)題解決。區(qū)塊鏈技術(shù)具有去中心化、智能合約和隱私保護(hù)等特征，應(yīng)用在商品追溯防偽方面，實(shí)現(xiàn)商品溯源，以免商家和物流中心篡改信息。物流數(shù)據(jù)在區(qū)塊鏈基礎(chǔ)上，通過(guò)底層系統(tǒng)進(jìn)行傳輸，極大地保證了數(shù)據(jù)安全性，也降低被篡改、泄漏的概率。因?yàn)槲锪鲾?shù)據(jù)上鏈要保證實(shí)時(shí)性，所以海量遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信，在5G技術(shù)高帶寬與低延時(shí)的作用下，實(shí)現(xiàn)了區(qū)塊鏈技術(shù)在物流領(lǐng)域的落地。

2 5G對(duì)智慧物流裝備的影響

2.1 擴(kuò)大了物流行業(yè)發(fā)展空間

智慧物流裝備在行業(yè)與市場(chǎng)中的需求空間逐漸增加，云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的進(jìn)步，也為新零售業(yè)、智能制造業(yè)明確了新的方向，而且對(duì)物流有更嚴(yán)格的要求，直接擴(kuò)大了智慧物流市場(chǎng)規(guī)模[4]。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)與分析，預(yù)計(jì)到2023年我國(guó)智慧物流裝備的市場(chǎng)容量可能會(huì)突破萬(wàn)億元。制造企業(yè)實(shí)踐智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型期間，訂單逐漸具備定制化和柔性化特點(diǎn)，促使企業(yè)生產(chǎn)物流效率不斷提升，且更具協(xié)同性，與精細(xì)化管理理念相結(jié)合，滿(mǎn)足智慧物流產(chǎn)業(yè)背景下的發(fā)展需求，智慧物流裝備在此環(huán)境下也被注入新的動(dòng)力。智慧物流系統(tǒng)的創(chuàng)建，一方面對(duì)系統(tǒng)中業(yè)務(wù)規(guī)則進(jìn)行了優(yōu)化與細(xì)化，另一方面資源利用率更高，滿(mǎn)足物料需求與實(shí)際生產(chǎn)需求，供應(yīng)鏈各個(gè)層級(jí)中的物流具備自動(dòng)化與可視化。

2.2 物流技術(shù)裝備夯實(shí)智慧物流基礎(chǔ)

物流裝備組成了物流體系，是其中不可或缺的執(zhí)行系統(tǒng)，包括智能硬件、軟件系統(tǒng)，有利于提高物流效率。智慧物流體系中的智能裝備，有堆垛機(jī)、穿梭車(chē)、AGV、AMR等，軟件系統(tǒng)主要是指設(shè)備級(jí)、車(chē)間級(jí)和企業(yè)級(jí)的物流信息軟件系統(tǒng)。在工業(yè)4.0深入落實(shí)的當(dāng)下，智慧物流成為行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，物流裝備產(chǎn)品也隨之更新，智慧物流裝備也有非常普遍的應(yīng)用。終端用戶(hù)往往更加關(guān)注物流裝備安全與穩(wěn)定，注重提高裝備的柔性化和自主性。物流裝備與5G結(jié)合之后，在物流行業(yè)的創(chuàng)新也成為市場(chǎng)發(fā)展的動(dòng)力，使智慧物流由產(chǎn)線(xiàn)向智慧工廠(chǎng)轉(zhuǎn)變，甚至已經(jīng)拓展到產(chǎn)業(yè)物流鏈的各個(gè)范疇[5]。

2.3 物流設(shè)備供應(yīng)與生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量急劇增多

根據(jù)《“互聯(lián)網(wǎng)+”高效物流實(shí)施意見(jiàn)》和《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見(jiàn)》等政策，物流企業(yè)開(kāi)始大量應(yīng)用自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備，而且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送流程的自動(dòng)化、智能化、少人化，物流生產(chǎn)效率因此得到提升?，F(xiàn)階段的物流行業(yè)中，機(jī)器人很大程度上已基本取代了人工操作，并且在很多龍頭物流企業(yè)實(shí)現(xiàn)了普及，企業(yè)內(nèi)部引入自動(dòng)化物流設(shè)備，節(jié)省了物流成本。從2019年開(kāi)始，AGV市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)持續(xù)性增長(zhǎng)趨勢(shì)，而且年均增長(zhǎng)量超過(guò)了20%?？梢?jiàn)5G商用直接拓寬了智能化物流裝備市場(chǎng)規(guī)模。與此同時(shí)，在電子商務(wù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，物流企業(yè)普及物流機(jī)器人，也為物流產(chǎn)業(yè)鏈向智慧化轉(zhuǎn)型提供了動(dòng)力，必然會(huì)在市場(chǎng)中出現(xiàn)更多智慧化物流裝備開(kāi)發(fā)商與企業(yè)，拓寬物流行業(yè)的發(fā)展空間。

2.4 物流倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸及配送智能化

在5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)普及的現(xiàn)在，物流倉(cāng)儲(chǔ)開(kāi)始應(yīng)用信息技術(shù)、智能技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，這是提升倉(cāng)儲(chǔ)利用率的有效辦法，也可以節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)成本。不管是物流裝置與環(huán)境之間的交互，還是物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化裝置的協(xié)作，均需要5G技術(shù)發(fā)揮作用。特別是5G視頻應(yīng)用技術(shù)，在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)視頻監(jiān)督，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)監(jiān)、控、管一體化，實(shí)時(shí)在云端上傳貨物信息，利用人工智能與貨物體積，對(duì)其容量、數(shù)量、質(zhì)量等進(jìn)行判斷。比如德邦物流在轉(zhuǎn)型升級(jí)方面，尤其重視倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的改革，并且獲得非常顯著的效果，從2019年開(kāi)始德邦物流和木蟻機(jī)器人合作，打造倉(cāng)配一體化體系。2020年德邦物流憑借FI Pro無(wú)人叉車(chē)這些人工智能設(shè)備，緩解行業(yè)當(dāng)時(shí)物流用工荒狀況，并對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程進(jìn)行優(yōu)化，有效節(jié)省運(yùn)營(yíng)成本。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)機(jī)器搬運(yùn)與人工搬運(yùn)相比，效率可提升10倍甚至更高，平均成本可以節(jié)省1/3。

除了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)外，運(yùn)輸也是物流產(chǎn)業(yè)鏈不可或缺的環(huán)節(jié)，而且物流運(yùn)輸效率決定了物流成本及效率。5G技術(shù)可以進(jìn)一步完善運(yùn)輸模式，達(dá)成車(chē)貨匹配的目標(biāo)，降低對(duì)人工運(yùn)輸?shù)囊蕾?lài)性，為全面實(shí)現(xiàn)5G和車(chē)輛運(yùn)輸?shù)穆?lián)合夯實(shí)基礎(chǔ)，擴(kuò)大車(chē)聯(lián)網(wǎng)在行業(yè)領(lǐng)域的覆蓋范圍。這里提到的車(chē)聯(lián)網(wǎng)，即車(chē)輛和車(chē)外環(huán)境之間產(chǎn)生交互信息，車(chē)輛利用智能感知傳感器，可以采集道路側(cè)交通數(shù)據(jù)，向5G云服務(wù)器實(shí)時(shí)傳輸，此時(shí)可以采用人工智能技術(shù)分析數(shù)據(jù)，再向運(yùn)輸車(chē)輛傳輸信息，遠(yuǎn)程控制交通流量與車(chē)輛運(yùn)行。因?yàn)榈缆愤\(yùn)輸車(chē)輛的數(shù)量較多，而且周?chē)穆窙r環(huán)境也非常復(fù)雜，所以數(shù)據(jù)量也會(huì)顯著增加，這是需要憑借5G技術(shù)的超帶寬、高可靠超低時(shí)延等優(yōu)勢(shì)，道路車(chē)輛對(duì)周?chē)?chē)輛之間的距離進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，從而感知到道路車(chē)流量，制定車(chē)輛最佳路徑。車(chē)主根據(jù)獲得的車(chē)輛資源信息，按照貨運(yùn)需求匹配到運(yùn)輸車(chē)輛，其間可以對(duì)貨運(yùn)物資、車(chē)貨匹配情況等進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控。這樣便可以充分發(fā)揮出5G技術(shù)實(shí)時(shí)視覺(jué)識(shí)別的優(yōu)勢(shì)從而達(dá)到無(wú)人化配送，也促使物流運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)智慧化升級(jí)[6]。

運(yùn)輸環(huán)節(jié)之后，物流進(jìn)行到配送階段，伴隨電商市場(chǎng)的發(fā)展，物流配送與互聯(lián)網(wǎng)電商密不可分，互聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)逐漸形成的商業(yè)思維，在物流配送也逐漸實(shí)現(xiàn)了滲透。近年來(lái)5G商用的進(jìn)程中，物流企業(yè)開(kāi)始著手研究5G技術(shù)，以期在互聯(lián)網(wǎng)流量增速放緩環(huán)境下，探索全新的市場(chǎng)增加點(diǎn)。比如5G和AR技術(shù)的結(jié)合，是在5G高帶寬、邊緣計(jì)算、大規(guī)模MIMO技術(shù)的共同作用下，使配送工作可以在視覺(jué)環(huán)境下為配送人員提供收貨人地址信息，再利用邊、遠(yuǎn)端云服務(wù)器配置出最佳配送路線(xiàn)，自動(dòng)識(shí)別出相應(yīng)的地理位置，及時(shí)向收貨人發(fā)出完成取貨的通知。比如菜鳥(niǎo)－AR智慧物流系統(tǒng)，配送人員佩戴AR眼鏡，直接在系統(tǒng)中獲取到客戶(hù)訂單，系統(tǒng)規(guī)劃出最佳配送路線(xiàn)之后安排派送。

3 5G+智慧物流裝備的應(yīng)用與發(fā)展

3.1 應(yīng)用現(xiàn)狀

在現(xiàn)代化科技深入發(fā)展的當(dāng)下，5G 時(shí)代為物流裝備創(chuàng)造了新的發(fā)展空間，一些物流企業(yè)開(kāi)始大力應(yīng)用智慧物流裝備、5G技術(shù)，提升物流效率、節(jié)約成本，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)物流全產(chǎn)業(yè)鏈的智慧化、信息化。例如倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，使垂直空間得到運(yùn)用，物流倉(cāng)儲(chǔ)工作效率、質(zhì)量均有非常顯著的提升。但是立體化倉(cāng)庫(kù)缺少充足的前期投資，所以并沒(méi)有在行業(yè)中全面普及[7]。物流配送環(huán)節(jié)在互聯(lián)網(wǎng)作用下，運(yùn)力、物流信息技術(shù)緊密融合，有效改善了物流資源配置，這在互聯(lián)網(wǎng)改造物流行業(yè)中成為5G技術(shù)融入的新嘗試。物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)物流數(shù)據(jù)開(kāi)始向全過(guò)程化轉(zhuǎn)型，但是期間不能缺少運(yùn)輸工具、聯(lián)運(yùn)樞紐和承運(yùn)主體的共同作用，只有如此才能夠真正實(shí)現(xiàn)物流裝備智能化，利用數(shù)據(jù)運(yùn)作物流產(chǎn)業(yè)鏈，在物流裝備上加強(qiáng)物流運(yùn)輸安全性、經(jīng)濟(jì)性，并進(jìn)一步推動(dòng)物流及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型。配送終端環(huán)節(jié)開(kāi)始運(yùn)用智能快遞柜，如果用戶(hù)無(wú)法及時(shí)接收快遞，快遞員可將快遞儲(chǔ)存在智能快遞柜當(dāng)中，同時(shí)客戶(hù)收到取貨碼，待客戶(hù)時(shí)間方便時(shí)可以自動(dòng)掃碼拿到貨物，為客戶(hù)提供了極大的便利，也將配送終端面臨問(wèn)題及時(shí)解決。但是智能快遞柜實(shí)際上的覆蓋范圍有限，只是在大型城市的小區(qū)中投入使用，沒(méi)有完全得到普及。智慧物流裝備的實(shí)踐與創(chuàng)新遠(yuǎn)不止于此，從行業(yè)角度分析物流發(fā)展必然會(huì)全面實(shí)現(xiàn)智慧化，“5G+智慧物流裝備”則作為非常必要的單元，使物流信息滲透到物流活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)。在物流信息技術(shù)升級(jí)的進(jìn)程中，“5G+智慧物流裝備”也會(huì)為其自動(dòng)化、智能化升級(jí)提供動(dòng)力。

3.2 應(yīng)用形式

3.2.1 5G與物流技術(shù)創(chuàng)新整合

5G屬于新基建范疇，對(duì)物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)起到助推作用，也決定著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等其他技術(shù)手段的進(jìn)步。創(chuàng)建設(shè)計(jì)模型可以實(shí)現(xiàn)智慧物流裝備協(xié)同，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一，所有物流裝備之間及時(shí)溝通、協(xié)同調(diào)度。運(yùn)維階段在線(xiàn)監(jiān)測(cè)物流裝備的運(yùn)行狀態(tài)，由各個(gè)專(zhuān)家進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，深入推進(jìn)數(shù)字化系統(tǒng)的運(yùn)維工作。總而言之，5G技術(shù)為智慧物流裝備發(fā)展提供所需動(dòng)力，可以加快實(shí)現(xiàn)物流裝備與相關(guān)技術(shù)的智慧化轉(zhuǎn)型，智慧物流領(lǐng)域的智能裝備、智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化運(yùn)輸以及物流追蹤等流程，都會(huì)感受到5G技術(shù)的深遠(yuǎn)影響?，F(xiàn)如今5G和物流技術(shù)之間的融合已經(jīng)十分深入，利用連接升級(jí)、數(shù)據(jù)升級(jí)、模式升級(jí)與智能升級(jí)等方式，拓寬了智慧物流在行業(yè)中的發(fā)展路徑。與此同時(shí)，5G也加快了底層通信技術(shù)轉(zhuǎn)型速度，5G網(wǎng)絡(luò)切片可按照時(shí)延與帶寬相應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景要求，將現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源整合，提升網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量。5G無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)解決方案對(duì)于智慧物流應(yīng)用場(chǎng)景而言，也可以代替拖鏈電纜和漏波電纜等通信方法，真正實(shí)現(xiàn)“園區(qū)5G一張網(wǎng)”的目標(biāo)，推動(dòng)物流關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施轉(zhuǎn)型與創(chuàng)新。

5G本質(zhì)上是人工智能、邊緣計(jì)算技術(shù)和物流裝備的整合，物流裝備利用狀態(tài)感知、信息交互與實(shí)時(shí)分析等功能，在原有功能基礎(chǔ)上增加了物料識(shí)別、自動(dòng)糾錯(cuò)和末端導(dǎo)引，使物流裝備更加智能化。5G技術(shù)在物流系統(tǒng)調(diào)度控制方面，基于智慧物流發(fā)揮出5G“邊云協(xié)同”的優(yōu)勢(shì)，此環(huán)節(jié)可以使用MEC邊緣計(jì)算，在5G基礎(chǔ)上進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備云化調(diào)度控制，物流裝備定位、導(dǎo)航與圖像識(shí)別等，通過(guò)復(fù)雜計(jì)算上移至5G邊緣服務(wù)器中，可以完成大規(guī)模密集部署云化物流設(shè)備、大范圍無(wú)縫切換的效果，也有利于提高柔性生產(chǎn)搬運(yùn)體系運(yùn)行效率、靈活性。5G在加速物流裝備運(yùn)維模式中的運(yùn)用，是通過(guò)智能裝備數(shù)字模型、5G網(wǎng)絡(luò)，連接遠(yuǎn)端設(shè)備、本地?cái)?shù)字模型，使安全傳輸通道達(dá)成統(tǒng)一，隨后遠(yuǎn)端設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)與參數(shù)、傳感器數(shù)據(jù)等，都可以傳輸?shù)奖镜乇O(jiān)控中心，對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與運(yùn)維管理。專(zhuān)家觀(guān)察數(shù)字模型之后，分析模型運(yùn)行參數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)采集到的5G高清視頻，展開(kāi)物流裝備遠(yuǎn)程維護(hù)，或者直接佩戴AR眼鏡和客戶(hù)進(jìn)行互動(dòng)，雙方共同解決系統(tǒng)故障。

3.2.2 5G物流實(shí)驗(yàn)基地

物流企業(yè)和移動(dòng)通信公司合作，在智能制造和5G技術(shù)基礎(chǔ)上搭建創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地，以全國(guó)范圍內(nèi)的5G智能制造示范基地為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)物流裝備創(chuàng)新。在實(shí)驗(yàn)基地中基于5G園區(qū)一張網(wǎng)，可以對(duì)工廠(chǎng)車(chē)間5G工業(yè)無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)解決方案進(jìn)行研究，并且以5G技術(shù)為基礎(chǔ)研發(fā)單機(jī)物流裝備，該裝備具有堆垛機(jī)、AGV、交叉帶分揀機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備5G通訊驗(yàn)證的功能，并且新推出以5G為前提的工業(yè)無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)解決方案，向物流市場(chǎng)中投放大量5G智能裝備。

3.2.3 5G全場(chǎng)景智慧物流裝備研發(fā)基地

5G和智慧物流在新行業(yè)環(huán)境下不斷融合，開(kāi)始創(chuàng)建5G全場(chǎng)景智慧物流裝備研發(fā)基地，例如基于5G技術(shù)的交叉帶分揀機(jī)、高位叉車(chē)、地面叉車(chē)、AGV、穿梭車(chē)和堆垛機(jī)等。交叉帶分揀機(jī)在融合了5G技術(shù)之后，新增了格口最小化設(shè)計(jì)，并將設(shè)備原本的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)加以簡(jiǎn)化，分揀更為準(zhǔn)確，提高了分揀環(huán)節(jié)的工作效率。環(huán)形穿梭車(chē)?yán)?G直接調(diào)度各車(chē)輛之間防撞距離，物流輸送車(chē)輛利用率與物流環(huán)節(jié)整體工作效率均得到提升。堆垛機(jī)利用5G具有集成視覺(jué)識(shí)別功能，可以隨時(shí)采集倉(cāng)庫(kù)貨位圖像與關(guān)鍵信息，提高庫(kù)物料盤(pán)點(diǎn)效率。AGV系統(tǒng)可以在5G幫助下，實(shí)現(xiàn)大量AGV集群調(diào)度測(cè)試，而且均是在無(wú)盲區(qū)和AGV高速移動(dòng)持續(xù)運(yùn)行的條件下進(jìn)行。AGV單機(jī)和5G結(jié)合，利用視覺(jué)傳感信息，可以提高室內(nèi)定位的精準(zhǔn)度。

3.2.4 數(shù)字孿生數(shù)字倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

通過(guò)5G創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地，將智慧物流、智能制造相互融合，可在數(shù)字孿生基礎(chǔ)上搭建數(shù)字倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，這樣原本相互獨(dú)立的工廠(chǎng)級(jí)倉(cāng)儲(chǔ)、配送全流程可以集中整合，組成三維可視化監(jiān)控。發(fā)揮5G中的通訊、物聯(lián)網(wǎng)、VR/AR、仿真和3D等技術(shù)手段，對(duì)物流裝備進(jìn)行創(chuàng)新，可對(duì)業(yè)務(wù)全過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。物流裝備也新增了集中監(jiān)控、集中調(diào)度的功能，物理空間、虛擬空間在5G的作用下，達(dá)到虛實(shí)映射、虛實(shí)交互、虛擬仿真等效果。系統(tǒng)連接VR設(shè)備，為操作人員提供系統(tǒng)維修與操作培訓(xùn)的選項(xiàng)，還可以在系統(tǒng)中直接進(jìn)行虛擬參觀(guān)，佩戴AR設(shè)備進(jìn)行設(shè)備遠(yuǎn)程操作與維修。

3.3 應(yīng)用趨勢(shì)

處于數(shù)字化環(huán)境下，物流行業(yè)在實(shí)現(xiàn)信息化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)期間，各大物流企業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn)。5G這一項(xiàng)新興技術(shù)在物流行業(yè)有非常大的發(fā)展前景，尤其是在逐漸實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化目標(biāo)的當(dāng)下，物流行業(yè)通過(guò)與5G的整合，將會(huì)獲得更加顯著的改革與創(chuàng)新成果。物流企業(yè)利用5G技術(shù)獲得了諸多便利，但必須解決技術(shù)帶來(lái)的高成本、高投資、覆蓋規(guī)模有限等問(wèn)題?！?G+智慧物流裝備”作為行業(yè)的一項(xiàng)重大舉措，在物流速度、流量、連接性、智慧物流裝備創(chuàng)建場(chǎng)景智能等方面都實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用，由此看其今后的發(fā)展趨勢(shì)也非常可觀(guān)[8]。

3.3.1 “5G+智慧物流裝備”與倉(cāng)儲(chǔ)管理

“5G+智慧物流裝備”真正提高物流倉(cāng)儲(chǔ)向智能化方向的轉(zhuǎn)型，5G專(zhuān)網(wǎng)也是實(shí)現(xiàn)具有高密度特性的無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)智能創(chuàng)新的必要條件。分析“5G+智慧物流裝備”以及5G技術(shù)應(yīng)用情況，“5G+智慧物流裝備”和倉(cāng)儲(chǔ)管理結(jié)合，一方面?zhèn)}儲(chǔ)作業(yè)不存在配送范圍方面的限制，整體來(lái)說(shuō)范圍固定，因此無(wú)須考慮5G技術(shù)應(yīng)用范圍有限而導(dǎo)致的一系列問(wèn)題。另一方面“5G+智慧物流裝備”本身具有高度自動(dòng)化、智能化的優(yōu)勢(shì)，可以節(jié)約人工成本、提高倉(cāng)儲(chǔ)管理環(huán)節(jié)的效率?？梢?jiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理與“5G+智慧物流裝備”結(jié)合有其必然性與可行性。

3.3.2 “5G+智慧物流裝備”與物流配送

“5G+智慧物流裝備”涉及大量智慧裝備，例如無(wú)人配送車(chē)在物流配送中的廣泛應(yīng)用?！?G+智慧物流裝備”和物流配送整合之后，實(shí)踐效果非常理想，但是要想實(shí)現(xiàn)完全普及，還需要今后在設(shè)備更新與轉(zhuǎn)型中繼續(xù)努力，發(fā)揮5G優(yōu)勢(shì)，完善物流配送環(huán)節(jié)的功能。

3.3.3 “5G+智慧物流裝備”與綠色物流

5G本身功耗比較低，可以解決物流行業(yè)功耗大導(dǎo)致的資金與能源浪費(fèi)問(wèn)題，推進(jìn)綠色物流的深入發(fā)展。另外，5G可以節(jié)省物流成本，這是很多物流企業(yè)所樂(lè)見(jiàn)的，不僅可以降低企業(yè)中使用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成本，還能夠利用“5G+智慧物流裝備”減少能源浪費(fèi)，符合物流行業(yè)所提倡的綠色環(huán)保理念。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，5G時(shí)代下物流行業(yè)發(fā)生了很大變化，產(chǎn)業(yè)鏈中的各個(gè)環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)模式也轉(zhuǎn)變?yōu)榫婊嵝陨a(chǎn)。物流產(chǎn)業(yè)鏈智能化對(duì)智能化物流設(shè)備需求量較大，例如需要用到物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、智能叉車(chē)和物流分揀機(jī)器人等，從而延伸出規(guī)模龐大的智能化物流設(shè)備領(lǐng)域，該市場(chǎng)的需求量與規(guī)模相對(duì)較大。近年來(lái)國(guó)家有關(guān)部門(mén)推出系列政策，為物流設(shè)備智能化轉(zhuǎn)型提供支持，在此環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人也成為物流裝備智能化發(fā)展的趨勢(shì)。由此在5G環(huán)境下，物流行業(yè)在實(shí)現(xiàn)技術(shù)性轉(zhuǎn)型與創(chuàng)新的過(guò)程中，從物流全過(guò)程著手大力研發(fā)、應(yīng)用智慧化物流裝備，對(duì)傳統(tǒng)裝備的性能、功能進(jìn)行升級(jí)。長(zhǎng)此以往不僅可以在物流運(yùn)輸、配送等環(huán)節(jié)獲得更加理想的效果，還可以為客戶(hù)提供諸多便利，享受5G帶來(lái)的全新技術(shù)體驗(yàn)。這對(duì)于物流行業(yè)而言，不僅是緊跟時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)的重大創(chuàng)新舉措，還是物流產(chǎn)業(yè)鏈模式更新的契機(jī)，在技術(shù)推動(dòng)下研發(fā)出新的物流裝備，提高物流各個(gè)環(huán)節(jié)的工作效率，有助于產(chǎn)業(yè)本身在5G環(huán)境下的進(jìn)步。