鄒琦華
(中國(guó)華電集團(tuán)有限公司衢州烏溪江分公司,浙江衢州 324000)
OPC(OLE for Process Control),早期的定義是微軟公司的嵌入技術(shù)、對(duì)象鏈接期間的技術(shù),同時(shí)也是工業(yè)自動(dòng)化軟件面向?qū)ο蟮拈_發(fā)提供的一項(xiàng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。早期的水電站監(jiān)控軟件存在諸多弊端,特別是在開放性、靈活性、可重用性方面比較欠缺?,F(xiàn)今使用的監(jiān)控系統(tǒng)智能化更強(qiáng),在開放性、靈活性、可重用性方面效果明顯更強(qiáng)。與此同時(shí),隨著各類智能硬件設(shè)備的不斷更新和豐富,采用一種更加標(biāo)準(zhǔn)、完善的通信協(xié)議非常必要,OPC 協(xié)議是為工廠底層設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸和分類而提供一種標(biāo)準(zhǔn),也是對(duì)控制室數(shù)據(jù)中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理的一種標(biāo)準(zhǔn),可以規(guī)避通信設(shè)備限制,使得系統(tǒng)更具有簡(jiǎn)便性。
目前,我國(guó)多地的監(jiān)控系統(tǒng)建立時(shí)間較早,使用了較長(zhǎng)時(shí)間,在以前的監(jiān)測(cè)體系中,軟硬件平臺(tái)的可靠性較差,再加上售后服務(wù)落后、不能保證時(shí)效性,導(dǎo)致監(jiān)控系統(tǒng)的作用受到限制,難以擴(kuò)充,從而導(dǎo)致水電站監(jiān)控系統(tǒng)儲(chǔ)存的各項(xiàng)數(shù)據(jù)在挖掘收集時(shí)容易出現(xiàn)紕漏,同時(shí)也使得多種主要設(shè)備容易發(fā)生故障[1];一些水電站監(jiān)控供應(yīng)商出現(xiàn)變更時(shí),運(yùn)行的各項(xiàng)設(shè)備會(huì)處于停產(chǎn)狀態(tài),導(dǎo)致監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品不能持續(xù)得到良好的技術(shù)支持和售后服務(wù),水電站也無法再繼續(xù)更新和維護(hù)系統(tǒng)軟硬件,最終造成水電站的安全系統(tǒng)軟硬件的運(yùn)行受到影響;目前,現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已不能適應(yīng)電站越來越高的運(yùn)營(yíng)和管理需求,其中,工程師站、LCU 人機(jī)接口計(jì)算機(jī)、報(bào)警工作站、通信工作站、報(bào)表工作站等多項(xiàng)設(shè)備使用的系統(tǒng)均為Windows XP 系統(tǒng),安全性相對(duì)較低,而國(guó)家能源局在2016 年頒布的《電力監(jiān)控系統(tǒng)安全防護(hù)專項(xiàng)監(jiān)管報(bào)告》中便提出了要不斷推進(jìn)電力監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。
某水電站位于下游河段。該電站為引水式開發(fā),引用流量6.0 m/s,設(shè)計(jì)水頭254.30 m,保證功率4.33 MW,年發(fā)電量6.603 7×107kW·h,年利用小時(shí)數(shù)為5 241 h。
3.1.1 水電站監(jiān)控系統(tǒng)控制軟件
華能睿渥HNICS-H316 控制軟件為我國(guó)抽水蓄能電站應(yīng)用較為廣泛、技術(shù)較為成熟的國(guó)產(chǎn)化軟件類型。
3.1.2 監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)地控制單元PLC
該水電站監(jiān)控系統(tǒng)中地控制單元PLC 為我國(guó)在抽水蓄能電站中應(yīng)用較為廣泛、技術(shù)較為成熟的國(guó)產(chǎn)PLC,該P(yáng)LC 監(jiān)控系統(tǒng)通過雙CPU 熱備冗余方案,實(shí)現(xiàn)了CPU 冗余和網(wǎng)絡(luò)冗余,符合中大型電站對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的根本要求,能夠有效解決控制柜空間問題和降低系統(tǒng)成本。
3.1.3 監(jiān)控功能系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
水電站監(jiān)控系統(tǒng)的組成部分主要包括:電站控制級(jí)、獨(dú)立光纖硬布線緊急操作裝置、現(xiàn)地控制單元級(jí)等。(1)電站控制級(jí)的設(shè)計(jì)方法為高度冗余,采取雙主計(jì)算機(jī)方案,局域網(wǎng)絡(luò)采用快速交換式以太環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu),局域網(wǎng)絡(luò)傳播速度在1 000 Mb/s以上。(2)選擇PLC 和獨(dú)立的光纖作為本組系統(tǒng)的獨(dú)立光纖硬布線緊急操作裝置,確保在水電站遇到緊急事故而需要緊急關(guān)閉或機(jī)組緊急停機(jī)的時(shí)候能夠達(dá)到預(yù)定要求。除此之外,水電站監(jiān)控系統(tǒng)在中心聯(lián)絡(luò)及受其調(diào)度的接口的處理方式上選擇預(yù)留與集中控制類型,整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施原則遵循擴(kuò)充性、可靠性、安全性以及簡(jiǎn)便性;電站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為傳播速度應(yīng)高于1 000 Mb/s 的冗余光纖快速交換式以太環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)。(3)現(xiàn)地控制單元設(shè)備(LCU)、電站控制級(jí)設(shè)備使用的網(wǎng)絡(luò)均為局域網(wǎng),根據(jù)實(shí)際情況合理選擇網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),要求與電站環(huán)境相適宜,應(yīng)采用工業(yè)用以太網(wǎng),傳輸速度≥1 000 Mb/s。冗余網(wǎng)絡(luò)選用備用芯數(shù)在4 芯以上的獨(dú)立光纜,2 根獨(dú)立電纜可現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備連接后,可選擇現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和以太網(wǎng)作為面向監(jiān)控對(duì)象的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò),通信方式的選擇范圍為IEC 60870-5-103、Profibus-DP、Worldfip、Genius、FF、Modbus、Device net、IEC 60870-5-101 等,通信選擇一種主要類型,盡量不多于3 種;若無法應(yīng)用數(shù)字通信的設(shè)備,可采用硬布線I/O。另一方面,一些重要的安全運(yùn)行信息、事故信號(hào)、控制命令必須將硬布線I/O 和現(xiàn)場(chǎng)總線通信聯(lián)合應(yīng)用,以此提高通信運(yùn)行的可靠性[2]。
與常規(guī)的水電站不同,抽水蓄能電站對(duì)通信有更高的要求,在運(yùn)行過程中,抽水蓄能電站靜止變頻器啟動(dòng)和設(shè)備組背對(duì)背啟動(dòng)需要通過各種LCU 可編程邏輯控制器實(shí)現(xiàn)信息(PLC)的交流。如此,新舊PLC 之間數(shù)據(jù)交互問題得以解決,這樣才能實(shí)現(xiàn)對(duì)水電監(jiān)控系統(tǒng)的成功改造,對(duì)于新老系統(tǒng)過渡運(yùn)行,在操作技術(shù)方面存在的問題是阿爾斯通核心控制器C80-75 PLC 和國(guó)產(chǎn)化監(jiān)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)流通。當(dāng)前,阿爾斯通C80-75 PLC 由通用電氣GE 生產(chǎn),OPC 服務(wù)器作為新監(jiān)控設(shè)備,運(yùn)行期間讀取和置位C80-75 PLC 各類型寄存器是基于OPC 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議完成,并由此實(shí)現(xiàn)了舊系統(tǒng)LUC 數(shù)據(jù)與新監(jiān)控系統(tǒng)的交互。這種方式提高了通信的可靠性和安全性以及實(shí)時(shí)性,運(yùn)行過程中不需要改動(dòng)舊系統(tǒng)程序便能進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,從而使現(xiàn)地控制單元的原廠狀態(tài)得到最大程度的保持,除此之外,選擇GE 數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)還能夠完成新老系統(tǒng)的無縫通信,優(yōu)勢(shì)眾多。
3.3.1 位機(jī)系統(tǒng)的改造和升級(jí)
在安裝和調(diào)試完新的監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)及網(wǎng)絡(luò)之后,需要完成以下工作:(1)對(duì)原監(jiān)控系統(tǒng)的各個(gè)現(xiàn)地控制元PLC 內(nèi)每一個(gè)變量的寄存器地址進(jìn)行詳細(xì)的梳理,在進(jìn)行新老系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互過程中選擇OPC 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行訪問,重新建立畫面和數(shù)據(jù)庫,通過這種方式控制和監(jiān)視新監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)與老監(jiān)控系統(tǒng)PLC,對(duì)實(shí)時(shí)通信進(jìn)行調(diào)度和實(shí)現(xiàn)。(2)通過放空“上庫”的方式檢修監(jiān)控設(shè)備時(shí),應(yīng)對(duì)每臺(tái)儀器進(jìn)行新監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)OPC 網(wǎng)關(guān)機(jī)與現(xiàn)地控制單元LCU 與新接入的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)和調(diào)試,重點(diǎn)是驗(yàn)證OPC 側(cè)的數(shù)據(jù)讀寫功能、通信冗余切換功能、數(shù)據(jù)刷新速率,在LCU 完全連接測(cè)試完畢后,所有LCU 都與新的監(jiān)測(cè)體系連接,保證了可靠的數(shù)據(jù)傳輸。(3)通信服務(wù)器和OPC 網(wǎng)關(guān)機(jī)之間使用雙鏈路的交叉連接,從而達(dá)到主備用的目的。通信轉(zhuǎn)換為新的監(jiān)控系統(tǒng),并要保證在改造過程中,電站和調(diào)度室的自動(dòng)服務(wù)一直處于正常狀態(tài),不得被打斷,保證與調(diào)度的主要信息完整,確保AVC(自動(dòng)電壓控制系統(tǒng))、AGC(有功功率自動(dòng)控制系統(tǒng))的正常連接不中斷,以此最大限度地確保電廠生產(chǎn)的完全性和連續(xù)性。
3.3.2 監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)地控制單元的升級(jí)改造
進(jìn)行改造前,(1)應(yīng)優(yōu)化原監(jiān)控系統(tǒng)控制邏輯,以此確保原有程序的功能在系統(tǒng)升級(jí)改造之后正常保留,將原有的程序中由于正常情況引起的狀變導(dǎo)致的警報(bào)解除,從而達(dá)到一個(gè)警報(bào)和一個(gè)故障相對(duì)應(yīng)的目標(biāo),在減少值守人員工作冗雜性的同時(shí)提高其工作的精確性。(2)采用更加簡(jiǎn)單直接的條件重新編寫舊程序中較為冗余繁雜的邏輯,以此減少占用內(nèi)存,最大限度地提升PLC 處理速度。(3)進(jìn)行改造時(shí),采用法蘭連接的方式將傳統(tǒng)的控制裝置與環(huán)網(wǎng)相連,避免對(duì)雙環(huán)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)造成影響,將1 號(hào)機(jī)組的現(xiàn)場(chǎng)控制單元單獨(dú)分離出來,以防止在運(yùn)行過程中誤認(rèn)為盤柜的線路和錯(cuò)誤報(bào)警信息。(4)升級(jí)后,LCU 配備了兩個(gè)備用CPU,通過這種方法可以實(shí)時(shí)備份數(shù)據(jù),并可以直接連接到上位機(jī)主交換機(jī),與上位機(jī)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊。
在改造過程中,新舊下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信問題突出,特別是與多個(gè)LCU 通信的過程中,這種背景下,每一個(gè)LCU 間的數(shù)據(jù)輸送是通過OPC 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議讀取C80-75 PLC 寄存器,然后和新監(jiān)控系統(tǒng)PLC 進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向交互,并進(jìn)一步開展新監(jiān)控系統(tǒng)與舊系統(tǒng)LCU 的數(shù)據(jù)交互而達(dá)到目標(biāo)。其他現(xiàn)地LCU 的接入調(diào)試升級(jí)改造方法則按照機(jī)組LCU、附屬用房LCU、公用輔機(jī)LCU、上下庫LCU 的次序進(jìn)行。
3.3.3 現(xiàn)場(chǎng)使用
首先,在進(jìn)行升級(jí)改造的過程中,采用OPC 網(wǎng)關(guān)機(jī)進(jìn)行隔離的方式,實(shí)現(xiàn)了新舊系統(tǒng)上位機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行,避免了新舊系統(tǒng)之間的兼容問題,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次,在升級(jí)改造過渡期間,針對(duì)已完成升級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)控制裝置PLC,采用光纜備用通道構(gòu)成環(huán)形網(wǎng)絡(luò),與新的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的上位機(jī)相連,而尚未更新的現(xiàn)場(chǎng)控制裝置PLC 構(gòu)成的環(huán)網(wǎng),通過OPC 網(wǎng)關(guān)機(jī)連接新的監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī),二者之間利用OPC 網(wǎng)關(guān)機(jī)交換數(shù)據(jù),從而完成SFC 抽水啟動(dòng)、設(shè)備組背靠背啟動(dòng)抽水,同時(shí)也保證了整個(gè)改造的順利進(jìn)行,保證了抽水和發(fā)電不受影響。
1)通過系統(tǒng)改造后,原上位機(jī)SUN 主機(jī)設(shè)備停產(chǎn)、技術(shù)支持困難、無備件可更換的問題得到了有效解決;所應(yīng)用的新系統(tǒng)上位機(jī)為主流品牌,系統(tǒng)所用的各項(xiàng)硬件配置冗余,日常所用的各種備件也比舊機(jī)更加充足。
2)原監(jiān)控系統(tǒng)光纖環(huán)網(wǎng)斷網(wǎng)無法自動(dòng)切換問題得到了有效解決。通過對(duì)新監(jiān)控光纖環(huán)網(wǎng)重新進(jìn)行了敷設(shè),這樣就可以使以太網(wǎng)的帶寬從100 Mbit/s 提高到1 000 Mbit/s。
3)該方案有效地解決了原有系統(tǒng)不能滿足二次安防新需求的問題。升級(jí)后的新系統(tǒng)全面滿足二次安防要求,同時(shí)還配備了安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)。
4)提高了原有數(shù)據(jù)服務(wù)器的穩(wěn)定度及曲線和報(bào)表的檢索能力,改進(jìn)后新的系統(tǒng)具有更多曲線和報(bào)告的檢索功能,由于新系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量更大,因此,運(yùn)行期間的數(shù)據(jù)能夠更完整、豐富地儲(chǔ)存,更有利于隨時(shí)查詢歷史數(shù)據(jù)。
5)提高了系統(tǒng)調(diào)度通訊鏈接的擴(kuò)展能力。通過對(duì)新型通信網(wǎng)絡(luò)的重新設(shè)計(jì),可以滿足多通道、多平面的需求[3]。
6)提升了主機(jī)操作系統(tǒng)的安全性。新系統(tǒng)采用Linux 系統(tǒng)。
7)改善了監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面。舊系統(tǒng)全部采用英文,而新的系統(tǒng)則全面支持中文,還能夠按照實(shí)際要求自由定制人機(jī)界面,使界面更加友好。
如今,電力已成為各行各業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施,這就導(dǎo)致了水電站承載的負(fù)荷不斷加重,因此,無論是水電站各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)備設(shè)施還是配套的監(jiān)控系統(tǒng),均需要不斷地改進(jìn)和完善。水電站監(jiān)控系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化改造是我國(guó)水電站系統(tǒng)的一次重要改革,在這一改革中,OPC 協(xié)議引入的一些重要標(biāo)準(zhǔn)具有很強(qiáng)的開放性、靈活性、可重用性,并通過本研究再次得到驗(yàn)證。