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        自動導航輔助駕駛系統(tǒng)協(xié)同播種作業(yè)試驗結果分析

        2023-01-03 11:05:27灤南縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局
        關鍵詞:灤南縣播種機油耗

        灤南縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局

        □ 朱志偉

        唐山勞動技師學院

        □ 韓艷蕊

        在農(nóng)村勞動力老齡化趨勢越來越明顯的形勢下,農(nóng)機購置補貼方案提出“大力推廣節(jié)能環(huán)保、精準高效農(nóng)業(yè)機械化技術,促進農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展”要求,在主要農(nóng)作物播種作業(yè)中,推廣自動導航輔助駕駛系統(tǒng)(NGP)大勢所趨?!笆濉币詠恚瑸茨峡h選擇小麥、玉米、花生三種農(nóng)作物,探索推廣NGP 播種作業(yè)新模式,并與人工駕駛拖拉機傳統(tǒng)模式比較,作業(yè)質(zhì)量試驗分析表明,采用NGP 拖拉機為動力協(xié)同播種機作業(yè)不僅優(yōu)勢明顯,而且從根本上解決了傳統(tǒng)農(nóng)作物種植布局不規(guī)范等問題。

        灤南縣小麥、玉米、花生種植面積75 萬畝左右。全縣農(nóng)機保有量穩(wěn)步上升,其中,120馬力以上拖拉機1500 臺,小麥播種機2200 臺,玉米播種機2500 臺,花生播種機1500 臺。從2019 年開始,灤南縣NGP打破零記錄,當年新增 150 臺(套),截至目前保有量520臺(套)。

        一、試驗技術路線

        為了保證試驗數(shù)據(jù)真實性,項目組與農(nóng)戶協(xié)商一致,對比田、試驗田勻為水澆地,所用種、肥及播種、管理、收獲方式全部統(tǒng)一,重點關注NGP 的油耗、畝用人工、畝種植壟數(shù)、畝產(chǎn)等測試數(shù)據(jù)。主要技術方案和技術路線如下:

        1. 技術方案??茖W篩選NGP 系統(tǒng),測試其精準定位、環(huán)境感知、遠程通信、智能控制、路徑規(guī)劃、自主作業(yè)等指標數(shù)據(jù),做好NGP 系統(tǒng)協(xié)同模式與人工駕駛模式配套播種機對比試驗。

        2.技術路線。在推廣區(qū)域,NGP 系統(tǒng)篩選出來后,重點做好協(xié)同播種機數(shù)據(jù)測試,讓系統(tǒng)達到最優(yōu)化再進行兩種模式作業(yè),選擇節(jié)油、畝用時、用工、增產(chǎn)等指標,實地采集試驗數(shù)據(jù)匯總分析,最終得出結論。

        3.播種作業(yè)機具。小麥采用耕幅2 米(13 壟)式播種機,玉米采用耕幅2 米(4 壟)式播種機,花生采用耕幅1.65 米(2壟4 行)式播種機,如出現(xiàn)重復作業(yè),采用實測距離減去耕幅寬度,關閉種、肥排放器個數(shù),保障播種整幅作業(yè)。在花生播種中,為了不浪費土地,最后一行采取只播種施肥不覆膜等作業(yè)模式,同時保障花生畝產(chǎn)量。

        二、成本比較分析

        綜合分析,NGP 協(xié)同播種作業(yè)模式各項試驗指標都優(yōu)于人工駕駛作業(yè)模式,具體如表1所示。具體分析如下:

        小麥畝節(jié)本=畝油耗+畝節(jié)省人工資=0.22 升×5.2 元/升+150 元(日平均工資)=151.14 元。

        玉米畝節(jié)本=畝油耗+畝節(jié)省人工資=0.23 升×5.2 元/升+150 元(日平均工資)=151.2 元。

        花生畝節(jié)本=畝油耗+畝節(jié)省人工資=0.22 升×5.2 元/升+150 元(日平均工資)=151.14 元。

        三、產(chǎn)量效益比較分析

        在司各莊鎮(zhèn)岳莊村、扒齒港鎮(zhèn)楊套馬莊村、程莊鎮(zhèn)小徐莊村三個試驗地,采用NGP系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)模式后,小麥畝增 產(chǎn) 分 別 為8.6kg、10.9kg、10.8kg, 平 均 增 產(chǎn)10.1 kg;玉米畝增產(chǎn)分別為16kg、15kg、11 kg,平 均 畝 增 產(chǎn)14 kg,平均增長達到2.5%;花生畝增產(chǎn)分別為10.69kg、10.93kg、10.41kg,平均畝增產(chǎn)10.67kg,平均增長達到2.4%。三個試驗實現(xiàn)平均畝增收分別為26.26 元、33.6 元、68.28 元。如表2 所示。

        試驗結果顯示,采用NGP系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)模式增產(chǎn)增收效果顯著,其主要因素來自三個方面。

        ( 1.實現(xiàn)了精準高效作業(yè)。衛(wèi)星遙感定位可實現(xiàn)自動輔助協(xié)同作業(yè),通過合理規(guī)劃土地,每畝可增2-7 個壟,畝產(chǎn)出率提高2.3%;可借助RTK 技術,實現(xiàn)厘米級高精度航線測繪規(guī)劃實現(xiàn)自主作業(yè),精準躲避田地中電線稈等障礙物。

        2.具有節(jié)能環(huán)保優(yōu)勢。實地觀察,人工駕駛模式掉頭或轉彎時需2-3 次完成,NGP 系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)模式只需1 次完成,僅此一項,作業(yè)機具油耗比人工模式節(jié)省0.225,畝節(jié)油1.17 元,減少了降低有害氣體排放。

        3.可以發(fā)揮節(jié)本增效雙重功效。以小麥地塊為例分析增產(chǎn)因素,采用NGP 系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)模式后,作業(yè)面平、壟直,土地利用率高于人工模式2-7 個壟,播種量可以控制在高產(chǎn)栽培技術播量范圍內(nèi),作業(yè)機具油耗比人工模式節(jié)約0.2-0.25L,節(jié)省油耗成本1.17 元。試驗地平均畝增產(chǎn)小麥10.1 kg、玉米14 kg,花生10.67kg,平均增產(chǎn)率達到2.2%、2.5%、2.4%。

        2020 年灤南縣推廣NGP 系統(tǒng)作業(yè)模式9 萬畝,其中,小麥4 萬畝、玉米4 萬畝、花生1 萬畝,實現(xiàn)綜合經(jīng)濟效益1668.25 萬元。Θ

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