許甦康 馮曉鵬 朱建 劉一潭

四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定站，四川成都

運(yùn)輸拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械裝卸車時(shí)通常需要使用專用的裝卸平臺(tái)，裝卸平臺(tái)可以是固定的，俗稱上（下）車臺(tái)；也可以是移動(dòng)的上下車裝置，一般稱為移動(dòng)登車橋。固定的上（下）車臺(tái)，受限于不同長(zhǎng)度貨車行駛轉(zhuǎn)彎半徑的需求，需要設(shè)置在貨車易于到達(dá)的位置，對(duì)于場(chǎng)地要求較高，也會(huì)影響場(chǎng)地的綜合利用，且其作業(yè)平臺(tái)高度不可調(diào)整，對(duì)于不同貨廂高度的貨車適應(yīng)性較差，高差較大時(shí)，還需要借助跳板進(jìn)行過(guò)渡，存在安全隱患。拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械具有行走功能，使用移動(dòng)登車橋進(jìn)行裝卸車作業(yè)可以比較好地解決固定式上（下）車臺(tái)的不足。常用的移動(dòng)登車橋，包括支撐架、斜橋板和支撐輪，斜橋板傾斜設(shè)置在支撐架上，斜橋板較低位置的一端與地面接觸，較高位置的一端與車廂底面對(duì)接，支撐輪設(shè)置在支撐架的下方，需要使用人力推動(dòng)將其移動(dòng)至指定位置進(jìn)行裝卸作業(yè)，但對(duì)于裝卸較重貨物的登車橋，其自身結(jié)構(gòu)重量較重，還需借助叉車來(lái)移動(dòng)設(shè)備，使用非常不便。

為解決傳統(tǒng)登車橋移動(dòng)不方便的缺點(diǎn)，筆者設(shè)計(jì)研制了一種采用電動(dòng)平車為動(dòng)力平臺(tái)，集成搭載登車橋架于一體，能夠升降作業(yè)高度，并具備遙控控制其行走功能的電動(dòng)遙控自走式登車橋，該設(shè)備僅需單人作業(yè)，提高了工作效率，方便了農(nóng)業(yè)機(jī)械裝卸車作業(yè)。

1 電動(dòng)遙控自走式登車橋結(jié)構(gòu)與工作原理

電動(dòng)遙控自走式登車橋是依托電動(dòng)遙控移動(dòng)平臺(tái)，將橋架移動(dòng)至指定地點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè)的輔助設(shè)備（如圖1）。該登車橋使用專用的電動(dòng)平車作為承載登車橋橋架的動(dòng)力平臺(tái)，由蓄電池提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行走電機(jī)帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用遙控裝置控制平臺(tái)的移動(dòng)。移動(dòng)時(shí)將登車橋支撐腿收回，便于橋架整體進(jìn)行移動(dòng)，到指定位置后放下支撐腿，將可移動(dòng)平臺(tái)抬起橋架至與運(yùn)輸車輛車廂一致的高度，通過(guò)連接板與貨車車廂連接，即可進(jìn)行裝卸作業(yè)。該登車橋使用手動(dòng)升降支腿（或液壓油缸支腿）調(diào)節(jié)支撐腿高度，可根據(jù)運(yùn)輸車輛車廂的高低調(diào)節(jié)橋架高度。

圖1 電動(dòng)遙控自走式登車橋結(jié)構(gòu)示意圖

2 關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)與部件設(shè)計(jì)

2.1 主要技術(shù)參數(shù)確定

2.1.1 承載載荷

主要用于拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械裝卸車作業(yè)，目前主流的輪式拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品自重通常不超過(guò)10 t，故確定登車橋承載載荷為10 t。

2.1.2 橋架寬度

汽車、掛車的貨廂寬度一般為2.3~2.4 m，結(jié)合GB 1589-2016《汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》關(guān)于汽車、掛車的寬度要求，確定橋架的寬度為2.4 m。

2.1.3 作業(yè)升降高度

運(yùn)輸車輛或掛車的貨廂離地高度一般為1.1~1.5 m，因此，確定設(shè)備為可升降式結(jié)構(gòu)，滿足1.1~1.5 m 升降作業(yè)高度要求。

2.1.4 橋架長(zhǎng)度

根據(jù)拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)的爬坡角度，確定設(shè)備在升至最高高度時(shí)其坡度應(yīng)不大于25%。根據(jù)設(shè)備的最高設(shè)計(jì)作業(yè)高度1.5 m，確定橋架長(zhǎng)度為6.5 m，此時(shí)，橋架平面與地面的坡度為23.7%。

2.1.5 電動(dòng)遙控移動(dòng)平臺(tái)的承載能力、速度、續(xù)航時(shí)間

按照前述設(shè)計(jì)參數(shù)要求，選擇電動(dòng)平車作為可升降橋架的載體，結(jié)合橋架重量，確定電動(dòng)平車的承載能力為3 t，直線行走速度5～20 m/min，具備萬(wàn)向轉(zhuǎn)向，蓄電池滿電作業(yè)時(shí)間為2 h，帶有手持遙控裝置控制平臺(tái)的轉(zhuǎn)向、行走。

2.2 關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)參數(shù)

電動(dòng)遙控自走式登車橋結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

表1 電動(dòng)遙控自走式登車橋結(jié)構(gòu)及主要技術(shù)參數(shù)

3 電動(dòng)遙控自走式登車橋的試驗(yàn)驗(yàn)證

電動(dòng)遙控自走式登車橋制造裝配完成后進(jìn)行了裝卸車作業(yè)試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)分別選擇了200馬力（147.06 kW）的四輪驅(qū)動(dòng)輪式拖拉機(jī)和200馬力（147.06 kW）的兩輪驅(qū)動(dòng)輪式拖拉機(jī)，樣機(jī)外廓尺寸為5 250 mm×2 250 mm×3 150 mm，軸距長(zhǎng)2 750 mm，輪距為前輪1 850 mm/后輪2 000 mm，最小使用質(zhì)量6 470 kg；運(yùn)輸車輛貨箱長(zhǎng)度5.80 m、寬度2.30 m，貨箱底板高度1.25 m。電動(dòng)遙控自走式登車橋與運(yùn)輸車輛貨箱后門對(duì)接后，兩輪驅(qū)動(dòng)與四輪驅(qū)動(dòng)輪式拖拉機(jī)均可安全、順利裝卸作業(yè)。

4 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)遙控自走式登車橋（見圖2），配置以蓄電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)為行走動(dòng)力的移動(dòng)平臺(tái)，并具備遙控控制其行走功能，可便捷移動(dòng)至指定地點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè)。采用遙控方式控制操作移動(dòng)平臺(tái)的行走移動(dòng)，方便操作，安全高效，并能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)高度升降調(diào)節(jié)，解決了傳統(tǒng)登車橋不便移動(dòng)的不足。該設(shè)備僅需單人遙控作業(yè)，安全便捷，工作高效，具有較好的推廣應(yīng)用前景。

圖2 電動(dòng)遙控自走式登車橋