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        聲納探測(cè)技術(shù)在水利工程滲漏點(diǎn)檢測(cè)中的應(yīng)用

        2022-12-24 01:32:50
        水利技術(shù)監(jiān)督 2022年12期
        關(guān)鍵詞:內(nèi)水探測(cè)儀聲納

        溫 旋

        (江蘇省工程勘測(cè)研究院有限責(zé)任公司,江蘇 揚(yáng)州 225002)

        作為水利工程中重要組成部分,水庫堤壩在整個(gè)水利系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用,其具有泄洪、防洪、灌溉以及城鄉(xiāng)供水等功能,能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。近幾年,水利行業(yè)迅速崛起,在國(guó)家政策的扶持、政府的領(lǐng)導(dǎo)下,水利工程數(shù)量和質(zhì)量正在不斷提升,截至到2017年,國(guó)內(nèi)已經(jīng)修建完整并投入使用的水庫堤壩共13.26萬余座,其中中大型水庫堤壩占46.41%,水庫容量已經(jīng)達(dá)到6894.36億m2,水利工程已經(jīng)達(dá)到一個(gè)比較高的水平[1]。受到水利工程質(zhì)量、自然環(huán)境、施工條件等因素影響,水庫堤壩會(huì)存在一定的安全隱患,比如水庫堤壩滲漏,這一安全隱患會(huì)隨著時(shí)間的增加而愈演愈烈,當(dāng)滲漏數(shù)量、滲漏量超出一定標(biāo)準(zhǔn)時(shí),會(huì)嚴(yán)重影響到水庫功能正常發(fā)揮,嚴(yán)重情況還會(huì)導(dǎo)致水庫堤壩上游和下游邊坡失穩(wěn),造成嚴(yán)重的社會(huì)經(jīng)濟(jì)損失。為了解決這一問題,保證水庫堤壩的穩(wěn)定性和安全性,需要對(duì)水庫堤壩滲透點(diǎn)進(jìn)行定期檢測(cè),及時(shí)掌握水庫堤壩滲漏情況,對(duì)滲漏點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)。由于國(guó)內(nèi)水庫堤壩滲漏點(diǎn)檢測(cè)研究起步比較晚,相關(guān)理論與技術(shù)還不夠成熟,現(xiàn)有的檢測(cè)方法在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)誤檢測(cè)現(xiàn)象,誤檢率較高,不能滿足水庫堤壩滲漏點(diǎn)檢測(cè)在精度方面的需求,使得水庫堤壩運(yùn)行存在一定的安全隱患。

        為了解決上述問題,本文提出基于聲納探測(cè)技術(shù)的水庫堤壩滲漏點(diǎn)檢測(cè)方法,以期提高監(jiān)測(cè)精度,促進(jìn)水利工程的使用安全。

        1 水庫堤壩滲漏點(diǎn)檢測(cè)方法設(shè)計(jì)

        1.1 水庫堤壩聲納探測(cè)

        根據(jù)水庫堤壩滲漏點(diǎn)檢測(cè)需求,本次采用聲納探測(cè)技術(shù)對(duì)水庫堤壩滲漏情況進(jìn)行測(cè)量,獲取到相關(guān)數(shù)據(jù)信息,具體探測(cè)過程如下。

        測(cè)點(diǎn)布設(shè):測(cè)點(diǎn)布設(shè)于水庫堤壩墻前與后兩側(cè),測(cè)線與水庫堤壩軸線平行,在近堤壩水面的15~17m處布設(shè)測(cè)線,每隔4.5~5.5m布設(shè)一條,測(cè)線上測(cè)點(diǎn)間隔距離為5m。探孔鉆?。涸跍y(cè)點(diǎn)位鉆取鉆孔,為了保證檢測(cè)效率,并且結(jié)合水庫堤壩修建材質(zhì),選擇型號(hào)為OSFAF-5464鉆機(jī),將鉆機(jī)垂直于壩面。鉆孔的作用是使聲納探測(cè)儀順利進(jìn)入到水下進(jìn)行測(cè)量,因此鉆孔孔徑要大于比聲納探測(cè)儀寬度,超出數(shù)量不能高于聲納探測(cè)儀寬度的一半[2]。鉆孔深度需要根據(jù)實(shí)際情況確定。鉆取好鉆孔后,將事先準(zhǔn)備好的聲納探測(cè)儀放入到鉆孔內(nèi),對(duì)聲納探測(cè)儀的坐標(biāo)進(jìn)行定位,將聲納探測(cè)儀的橫坐標(biāo)與水庫堤壩的軸線平行,在測(cè)量長(zhǎng)度內(nèi),沿著水庫堤壩兩端,在岸邊埋設(shè)好鋼筋,每隔5.5m埋設(shè)一根鋼筋,使用螺栓將鋼筋錨固,將其固定好間距為5.5m標(biāo)記線,從而形成一個(gè)5.5m×5.5m的網(wǎng)格,控制線選定在5.5m×5.5m鋼筋網(wǎng)格上方。聲納探測(cè)儀的縱坐標(biāo)與水庫堤壩面垂直,利用經(jīng)緯儀作垂線,并將縱坐標(biāo)的控制線選定在兩個(gè)相鄰堤壩面的接縫上[3]。聲納探測(cè)儀的斜坐標(biāo)與水庫的水面垂直,聲納探頭在每一個(gè)5.5m×5.5m鋼筋網(wǎng)格的節(jié)點(diǎn)處實(shí)施測(cè)量,聲納探測(cè)儀斜坐標(biāo)代表的是測(cè)點(diǎn)處的水深。聲納探測(cè)儀主要由一個(gè)聲納探頭、兩個(gè)傳感器個(gè)一個(gè)讀卡器組成,其具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 聲納探測(cè)示意圖

        坐標(biāo)定位后聲納探頭對(duì)四周進(jìn)行探測(cè),其主要是向四周發(fā)射聲波,聲波經(jīng)過傳播路徑傳播,在傳播過程中會(huì)遇到障礙物(水),遇到障礙物后聲波傳播速度和方向會(huì)發(fā)生改變,最終被傳感器接收[4]。傳感器接收到反射聲波信號(hào)后,被讀卡器讀取。按照上述流程對(duì)各個(gè)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行探測(cè),將獲取的數(shù)據(jù)上傳到計(jì)算機(jī)上,用于后續(xù)水庫堤壩滲漏擬合分析。

        1.2 水庫堤壩滲漏數(shù)據(jù)識(shí)別

        由于受到一些因素影響,水庫堤壩聲納探測(cè)獲取到的數(shù)據(jù)并非全部為滲漏相關(guān)數(shù)據(jù),其中還存在大量無效數(shù)據(jù)、重復(fù)數(shù)據(jù),為了保證后續(xù)水庫堤壩滲漏擬合分析精度,采用模糊聚類分析技術(shù)對(duì)水庫堤壩滲漏數(shù)據(jù)識(shí)別。模糊聚類分析技術(shù)識(shí)別目標(biāo)數(shù)據(jù),是根據(jù)距離關(guān)聯(lián)對(duì)探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊處理,假設(shè)聲納探測(cè)周期為T,如果聲納探測(cè)到的障礙物為靜止?fàn)顟B(tài),那么在探測(cè)周期內(nèi)障礙物的位置不會(huì)發(fā)生改變,這種情況為水庫堤壩不存在滲漏,此時(shí)水庫堤壩內(nèi)的水為靜止,當(dāng)水庫堤壩存在滲漏,水庫堤壩內(nèi)的水會(huì)處于流動(dòng)狀態(tài),那么在探測(cè)周期內(nèi)障礙物的位置會(huì)發(fā)生變化[5]??紤]到聲納探測(cè)儀存在一定的探測(cè)誤差,因此結(jié)合以上兩種情況,將水庫堤壩內(nèi)的水活動(dòng)區(qū)域選定在一個(gè)圓形區(qū)域m內(nèi),活動(dòng)區(qū)域的半徑為r,該參數(shù)決定聲納探測(cè)數(shù)據(jù)的精度。假設(shè)在聲納探測(cè)周期內(nèi),水的流動(dòng)方向與速度是恒定不變的,并且運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不會(huì)發(fā)生隨意變化,但是在不同的探測(cè)周期上水的流動(dòng)方向與速度又是可變的,此時(shí)就符合水庫堤壩滲漏條件,那么有:

        (1)

        式中,v(t)—在時(shí)刻t水庫堤壩內(nèi)水的流動(dòng)速度;v(t+1)—在下一時(shí)刻水庫堤壩內(nèi)水的流動(dòng)速度;L(t)—在時(shí)刻t水庫堤壩內(nèi)水的流動(dòng)方向;L(t+1)—在下一時(shí)刻水庫堤壩內(nèi)水的流動(dòng)方向[6]。已知水庫堤壩內(nèi)水的坐標(biāo)位置,根據(jù)公式(1)可以確定在n個(gè)探測(cè)周期后水的坐標(biāo)位置。當(dāng)水庫堤壩內(nèi)沒有存在滲漏,堤壩內(nèi)的水是沿著m周邊做運(yùn)動(dòng)時(shí),此時(shí)水的流動(dòng)距離最遠(yuǎn),將其作為距離閾值,其計(jì)算公式為:

        (2)

        公中,d—距離閾值;x1、y1—第一個(gè)探測(cè)周期內(nèi)探測(cè)到的水的橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo);xn、yn—第n個(gè)探測(cè)周期后水的橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo)[7]。定義模糊相似關(guān)系閾值為α,假設(shè)聲納探測(cè)到的數(shù)據(jù)與歷史探測(cè)數(shù)據(jù)存在一定的相關(guān)性,則數(shù)據(jù)為目標(biāo)數(shù)據(jù),其判斷公式為:

        α≥d?g

        (3)

        式中,?—探測(cè)數(shù)據(jù)集的權(quán)重因子;g—加權(quán)函數(shù)[8]。利用模糊相似矩陣對(duì)探測(cè)數(shù)據(jù)分類處理,并對(duì)探測(cè)數(shù)據(jù)集的權(quán)重因子進(jìn)行迭代更新,將探測(cè)數(shù)據(jù)帶入到公式(3)中,如果關(guān)系成立,則滲漏數(shù)據(jù)識(shí)別輸出為1,表示該組數(shù)據(jù)與歷史觀測(cè)數(shù)據(jù)不相關(guān),水庫堤壩內(nèi)水的流動(dòng)距離大于距離閾值,在該探測(cè)周期內(nèi)水的流動(dòng)方向與速度發(fā)生了變化,數(shù)據(jù)集為水庫堤壩滲漏數(shù)據(jù);如果關(guān)系不成立,則滲漏數(shù)據(jù)識(shí)別輸出為0,表示該組數(shù)據(jù)與歷史觀測(cè)數(shù)據(jù)相關(guān),水庫堤壩內(nèi)水的流動(dòng)距離小于距離閾值,在該探測(cè)周期內(nèi)水的流動(dòng)方向與速度沒有發(fā)生變化,數(shù)據(jù)集為非水庫堤壩滲漏數(shù)據(jù)。按照上述標(biāo)準(zhǔn)對(duì)獲取到的聲納探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,識(shí)別到目標(biāo)數(shù)據(jù)。

        1.3 水庫堤壩滲漏場(chǎng)擬合分析

        利用識(shí)別到的水庫堤壩滲漏數(shù)據(jù),對(duì)水庫堤壩滲漏場(chǎng)進(jìn)行擬合分析,確定具體滲漏情況。當(dāng)聲波遇到不同的障礙物,傳播路徑與傳播速度會(huì)發(fā)生改變,順流方向聲波的傳播路徑更長(zhǎng),傳播速度也會(huì)更大,而逆流方向聲波的傳播路徑則會(huì)減小,傳播速度也會(huì)降低。假設(shè)聲納探測(cè)儀上兩個(gè)傳感器為A與B,聲波在兩個(gè)傳感器之間傳播,利用聲波的傳播關(guān)系,對(duì)測(cè)點(diǎn)處水的流動(dòng)速度進(jìn)行計(jì)算,其計(jì)算公式為:

        (4)

        式中,U—測(cè)點(diǎn)處水流體通過兩個(gè)傳感器之間聲道上的流動(dòng)速度;H—聲波在兩個(gè)傳感器之間聲道上的傳播路徑長(zhǎng)度;B—聲波在兩個(gè)傳感器之間聲道上的傳播路的軸向分量;W—聲波從傳感器A向傳感器B傳播時(shí)間;Q—聲波從傳感器B向傳感器A傳播時(shí)間[9]。利用上述公式計(jì)算出水庫堤壩滲漏速度,再根據(jù)聲波傳播路徑長(zhǎng)度,計(jì)算出水庫堤壩滲漏面積,其計(jì)算公式為:

        (5)

        式中,S—水庫堤壩滲漏面積;N—水庫堤壩滲漏點(diǎn)數(shù)量;z—兩個(gè)傳感器之間的間距[10]。利用上述公式計(jì)算出水庫堤壩滲漏面積,從而實(shí)現(xiàn)基于聲納探測(cè)技術(shù)的水庫堤壩滲漏點(diǎn)檢測(cè)。

        2 實(shí)驗(yàn)論證分析

        實(shí)驗(yàn)以某水庫堤壩為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,該水庫堤壩屬于均質(zhì)土壩,最大壩高為19.62m,最小壩高為16.72m,壩頂高程為176.95m,壩頂寬為5.5m,壩頂軸線長(zhǎng)度為132.65m,上游壩坡坡比為1∶2,中游壩坡坡比為1∶3,下游壩坡坡比為1∶2∶3,水庫總?cè)萘繛?64.61m3,水庫正常蓄水位為156.41m,校核洪水位為176.64m。該水庫堤壩年久失修,經(jīng)常出現(xiàn)滲漏問題,利用此次設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)方法對(duì)該水庫堤壩滲漏點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)該水庫堤壩實(shí)際情況,此次選擇的聲納探測(cè)儀型號(hào)為AFGET-4641HC,布置測(cè)線16條,測(cè)點(diǎn)數(shù)量為162個(gè),其中水庫堤壩墻前測(cè)點(diǎn)82個(gè),水庫堤壩墻后測(cè)點(diǎn)80個(gè),測(cè)量面積為12643m2,測(cè)線長(zhǎng)度為60m,鉆孔孔徑大小為45.55mm,鉆孔深度為23~28m,具體見表1。

        表1 聲納檢測(cè)孔布設(shè)情況

        實(shí)驗(yàn)中聲納探測(cè)儀測(cè)量數(shù)據(jù)量為16.42GB,識(shí)別到滲漏數(shù)據(jù)為5.62GB,通過對(duì)滲漏數(shù)據(jù)分析,檢測(cè)到該水庫堤壩滲漏點(diǎn)數(shù)量共1031個(gè),其中集中滲漏點(diǎn)462個(gè),強(qiáng)滲漏點(diǎn)264個(gè),其余為緩滲漏點(diǎn)。將檢測(cè)結(jié)果與水庫堤壩滲漏監(jiān)測(cè)情況對(duì)比,計(jì)算出兩種方法誤檢率,將其作為此次實(shí)驗(yàn)唯一指標(biāo),具體數(shù)據(jù)見表2。

        表2 兩種方法誤檢率對(duì)比

        通過對(duì)上表中數(shù)據(jù)分析可以得出以下結(jié)論:設(shè)計(jì)方法在本次實(shí)驗(yàn)中誤檢率平均為0.15%,最高誤檢率僅為0.36%,最小誤檢率可以達(dá)到0.06%,說明設(shè)計(jì)方法在應(yīng)用中水庫堤壩滲漏點(diǎn)錯(cuò)誤檢測(cè)次數(shù)較少,具有較高的檢測(cè)精度,檢測(cè)結(jié)果基本與水庫堤壩滲漏情況基本一致;而傳統(tǒng)方法在本次實(shí)驗(yàn)中誤檢率平均為7.16%,最高誤檢率為9.14%,最小誤檢率為5.29%,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計(jì)方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,在檢測(cè)精度方面,設(shè)計(jì)方法優(yōu)于傳統(tǒng)方法,更適用于水庫堤壩滲漏點(diǎn)檢測(cè)。

        3 結(jié)語

        此次將聲納探測(cè)技術(shù)應(yīng)用到水庫堤壩滲漏點(diǎn)檢測(cè)中,提出一種新的水庫堤壩滲漏點(diǎn)檢測(cè)思路,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該思路的可行性,有效提高了水庫堤壩滲漏點(diǎn)檢測(cè)精度,解決了水庫堤壩滲漏點(diǎn)誤檢率高的問題,能夠?yàn)樗畮斓虊螡B漏修復(fù)提供有力的數(shù)據(jù)依據(jù)。

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