孟林林，賈尚帥，彭壘

(中車唐山機車車輛有限公司，河北 唐山 063000)

近年來，隨著我國高速鐵路運行速度及服役時間的提高，列車振動加劇問題日益突出，這不僅會縮短列車的服役壽命，還會影響乘客乘坐舒適度甚至還可能危及乘客的人身安全[1].車體是整個列車構(gòu)成中最為復(fù)雜和重要的大型結(jié)構(gòu)之一，承載著列車的全部靜載荷和服役運行中的動載荷，車體結(jié)構(gòu)模態(tài)對整車的動力學(xué)性能和乘坐舒適性有很大的影響[2].車體模態(tài)頻率是車體最重要的動力學(xué)參數(shù)，而模態(tài)分析是獲得該動力學(xué)參數(shù)最普遍的一種方法.近年來，眾多學(xué)者在車體模態(tài)分析方面，展開了廣泛的研究.王劍等[3]研究了車下設(shè)備吊掛參數(shù)對高速動車組車體模態(tài)的影響.王鐵成等[4]研究了車下設(shè)備安裝剛度對動車組車體模態(tài)的影響.趙士忠等[5]研究了整備狀態(tài)下的軌道交通車輛車體模態(tài)，并將人體模型簡化為單自由度的彈簧質(zhì)量單元，然后進行了載人整備狀態(tài)下的車體模態(tài)分析.黃曉婷等[6]開展了鐵道客車乘客的模型建立與仿真的研究，并對所建的乘客仿真模型進行了舒適度分析.近年來，有關(guān)車體模態(tài)的分析已開展了大量的研究，但對于車體整備載人模態(tài)計算分析尤其是人體模型建立方面的研究相對較少.

因此，本文以某型號高速動車組中間車為研究對象.首先將乘客分別簡化為多質(zhì)量塊-彈簧-阻尼模型和單質(zhì)量塊模型，采用Hypermesh軟件建立了某高速動車組中間車載人狀態(tài)的有限元模型.然后，將建立好的有限元模型導(dǎo)入ABAQUS軟件，分別計算了整備未載人狀態(tài)、載人(多質(zhì)量塊-彈簧-阻尼模型)狀態(tài)和載人(單質(zhì)量塊模型)狀態(tài)車體的振動模態(tài).最后分析了人體模型對車體模態(tài)的影響.

1 有限元模型建立

1.1 車體結(jié)構(gòu)有限元模型

以某型號高速動車組中間車為研究對象，車體全長為25 m，寬為3.36 m，承載結(jié)構(gòu)(以下稱白車體)由大型中空鋁合金擠壓型材焊接而成，鋁合金材質(zhì)主要為EN AW-6005A和EN AW-6082.采用Hypermesh軟件建立白車體有限元模型，彈性模量為70 GPa，泊松比為0.33，密度為2 750 kg/m3.白車體有限元模型質(zhì)量為10.87 t，與實測值11.02 t相差較小.

1.2 整備狀態(tài)車體有限元模型

采用Hypermesh軟件建立整備狀態(tài)車體有限元模型，見圖1.殼單元數(shù)量為817 532，質(zhì)量點單元數(shù)量為2 509 119.有限元模型質(zhì)量為36.83 t，與實測質(zhì)量36.98 t相差較小.

圖1中，門窗采用殼單元，門窗與其邊框采用橡膠單元進行連接；大型車下吊掛設(shè)備采用在實際重心位置設(shè)置Mass質(zhì)量點，并通過屬性為三向動剛度的彈簧單元耦合連接于車體實際安裝座位置的方法進行模擬.其他附屬設(shè)備通過在鋁合金車體實際安裝位置設(shè)置質(zhì)量點的形式進行模擬.

依據(jù)TB/T 2843—2015《機車車輛用橡膠彈性元件通用技術(shù)條件》，分別對車下大型吊掛設(shè)備的減振器進行動剛度試驗.動剛度試驗在電液伺服疲勞實驗機上完成，見圖2.

減振器三向加載方式如下：

(1)Z方向(垂向)：力控制加載方式，施加簡諧動載荷，頻率取5 Hz、6 Hz、8 Hz、10 Hz、12 Hz，初始預(yù)載荷值等于車下吊掛位置安裝位置處支反力值，靜態(tài)動載荷幅值動載荷為0.2倍預(yù)加載荷；

圖2 減振器動剛度試驗

(2)X方向(縱向)：施加垂向預(yù)加位移5 mm，力控制加載方式，施加簡諧動載荷，頻率取5 Hz、6 Hz、8 Hz、10 Hz、12 Hz，初始預(yù)加靜態(tài)動載荷為0，動載荷幅值與垂向相同；

(3)Y方向(橫向)：施加垂向預(yù)加位移5 mm，力控制加載方式，施加簡諧動載荷，頻率取5 Hz、6 Hz、8 Hz、10 Hz、12 Hz，初始預(yù)加靜態(tài)動載荷為0，動載荷幅值與垂向相同.

分別對每個方向、每個頻率工況進行50次循環(huán)，之后提取5次穩(wěn)定循環(huán)對應(yīng)的載荷——變形數(shù)據(jù)，計算對應(yīng)的動剛度值，并取平均值作為減振器的動剛度值.車下吊掛設(shè)備布置見圖3，各設(shè)備所用減振器的動剛度詳細參數(shù)見表1、表2.

圖3 車下設(shè)備布置圖

表1 大型車下吊掛設(shè)備參數(shù)(動剛度)

表2 牽引變流器吊掛參數(shù)(動剛度)

其中，牽引變流器采用V形減振器，其他設(shè)備采用柱形減振器，減振器結(jié)構(gòu)示意圖見圖4.

(a) 柱形減振器

1.3 載人狀態(tài)車體有限元模型

本研究中人體模型及各部分連接示意圖見圖5[7]，人體模型共分為六個部分：頭、脖子、上身、下身、臀部、腿，單人總重量為80 kg.其中座椅和客室地板之間、座椅和臀部之間采用剛性連接，其余各部分之間為三向彈簧阻尼連接.

人體模型有限元模型見圖6，各部分的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量及他們之間的連接剛度和阻尼用文獻[7]中的方法進行比例換算，如表3和表4所示.此外，為了對比分析不同人體模型對車體模態(tài)結(jié)果的影響，還將人體模型簡化為單質(zhì)量塊模型平鋪在車體地板上，人體模型質(zhì)量共7.2 t.

圖5 人體模型及各部分連接示意圖

圖6 人體模型有限元模型

表3 人體模型質(zhì)量、重心、轉(zhuǎn)動慣量參數(shù)表[7]

表4 人體模型剛度屬性表[7]

2 車體模態(tài)結(jié)果

將在Hypermesh中建立好的有限元模型導(dǎo)入ABAQUS軟件，分別計算了整備未載人狀態(tài)、載人(多質(zhì)量塊-彈簧-阻尼模型)狀態(tài)和載人(單質(zhì)量塊模型)狀態(tài)車體的振動模態(tài).

2.1 整備狀態(tài)

整備狀態(tài)車體的一階菱形、呼吸、扭轉(zhuǎn)和垂彎四種典型振動模態(tài)云圖及對應(yīng)頻率見圖7.

(a) 一階菱形，8.44 Hz

仿真與試驗結(jié)果對比見表5.階模態(tài)頻率誤差均在±10%以內(nèi)，表明仿真計算模型較為合理.

表5 整備狀態(tài)模態(tài)頻率的仿真值和試驗值

2.2 整備載人狀態(tài)

整備載人狀態(tài)(多質(zhì)量塊-彈簧-阻尼模型)和整備載人狀態(tài)(單質(zhì)量塊模型)車體的四種典型振動模態(tài)對應(yīng)頻率見表6.

表6 整備載人狀態(tài)模態(tài)頻率 Hz

結(jié)果表明：兩種整備載人狀態(tài)車體的模態(tài)頻率均低于未載人整備狀態(tài).采用單質(zhì)量塊模型對人體模型進行建模時，車體的四種典型模態(tài)頻率較未載人狀態(tài)降低幅度大，尤其是一階垂彎頻率，降低幅度達0.92 Hz；而當(dāng)采用多質(zhì)量塊-彈簧-阻尼模型對人體進行簡化建模時，車體的四種典型模態(tài)頻率較未載人狀態(tài)降低幅度小，對于最為重要的一階垂彎頻率降低幅度僅為0.15 Hz.單質(zhì)量塊模型相當(dāng)于將人體模型直接與車體地板剛接，其剛度不變，但質(zhì)量大幅度增加，振動能量全部傳遞給車體地板，因此載人車體固有頻率大幅度降低.而將乘客考慮為多質(zhì)量塊-彈簧-阻尼模型，車體與人體模型之間、人體各部分之間的彈簧和阻尼一定程度上會吸收乘客的部分振動能量，因此車體固有頻率相比于單質(zhì)量塊模型而言有所增加.將乘客簡化為多質(zhì)量塊-彈簧-阻尼的建模方法更接近于人體模型的實際情況，有利于進行乘客對車體振動模態(tài)影響的深入分析.

3 結(jié)論

本文建立了某高速動車組中間車未載人及載人狀態(tài)車體的有限元模型，通過計算獲得了整備未載人狀態(tài)和載人狀態(tài)車體的振動模態(tài)，得出以下結(jié)論：

(1)兩種整備載人狀態(tài)車體較整備狀態(tài)車體的四種典型振動模態(tài)頻率均有不同程度的降低，采用單質(zhì)量塊模型對人體模型進行建模時，車體的四種典型模態(tài)頻率較未載人狀態(tài)降低幅度大，尤其是一階垂彎頻率，降低幅度達0.92 Hz.

(2)當(dāng)采用多質(zhì)量塊-彈簧-阻尼模型對人體進行簡化建模時，車體的四種典型模態(tài)頻率較未載人狀態(tài)降低幅度小，對于最為重要的一階垂彎頻率降低幅度僅為0.15 Hz，該種人體模型對車體的模態(tài)影響較小，基本可以忽略不計.

(3)將乘客簡化為多質(zhì)量塊-彈簧-阻尼的建模方法更接近于人體模型的實際情況，有利于進行乘客對車體振動模態(tài)影響的深入分析.