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        殼體開孔接管結(jié)構(gòu)在聯(lián)合載荷下新強(qiáng)度校核方法

        2022-12-11 02:37:32劉哲張巨偉
        制造業(yè)自動化 2022年11期
        關(guān)鍵詞:內(nèi)壓筒體校核

        劉哲,張巨偉

        (1.中國石油化工股份有限公司天津分公司,天津 300000;2.泰山科技學(xué)院,泰安 271000)

        0 引言

        近年來,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,壓力容器應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛,形式呈現(xiàn)出多樣化和復(fù)雜化的發(fā)展趨勢。在容器設(shè)計中,由于工藝的需求不可避免地設(shè)計開孔并安裝接管,而此結(jié)構(gòu)一方面削弱了設(shè)備的整體強(qiáng)度;另一方面開孔接管區(qū)域產(chǎn)生不連續(xù)應(yīng)力[1]。兩方面因素的交互作用使接管相貫區(qū)的應(yīng)力大幅度增加,引起明顯的應(yīng)力集中,局部高應(yīng)力區(qū)往往出現(xiàn)在這個部位。

        此外,設(shè)備在使用過程中,接管不僅承受容器內(nèi)部介質(zhì)壓力載荷、介質(zhì)與介質(zhì)間反應(yīng)所產(chǎn)生的壓強(qiáng)差;還承受管道與外接設(shè)備自重、管道由于風(fēng)載荷及地震載荷下的振動、流體沖量等因素的影響,接管端面產(chǎn)生較大的軸向力和彎矩載荷[2]。這些載荷疊加作用使連接部位的應(yīng)力狀態(tài)變得十分復(fù)雜,高應(yīng)力區(qū)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度更為薄弱,導(dǎo)致容器發(fā)生局部過量塑性變形或低周疲勞而失效的風(fēng)險大大增加。因此,對其進(jìn)行應(yīng)力分析與理論強(qiáng)度計算,是國內(nèi)外研究熱點(diǎn)問題之一。

        我國GB150-2011及美國ASME標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于開孔補(bǔ)強(qiáng)結(jié)構(gòu)以及強(qiáng)度校核的計算內(nèi)容僅適用容器承受單一壓力載荷的情況,而對于管口存在多種外載荷聯(lián)合作用的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計算,目前尚未形成完善系統(tǒng)的方法。然而,在工程設(shè)計中,研究人員常常借鑒開孔-接管僅內(nèi)壓作用下的強(qiáng)度相關(guān)計算方法,依照經(jīng)驗留有更大的安全裕量提高安全系數(shù),但過量增加安全裕量會導(dǎo)致成本大幅度增加;因此一般采用有限元軟件對結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力分析,以解決遇到上述提及的載荷情況。

        迄今為止,開孔結(jié)構(gòu)在理論上屬于不連續(xù)問題,國內(nèi)外學(xué)者作了不少的研究工作。從公開發(fā)表的論文來看,徐君臣等[3]人,應(yīng)用ANSYS軟件在聯(lián)合載荷作用下對帶支架圓柱殼開孔結(jié)構(gòu),進(jìn)行強(qiáng)度分析及結(jié)構(gòu)改進(jìn)。徐心怡[4]等人,借助ANSYS軟件對不同結(jié)構(gòu)參數(shù)下圓柱殼周向開孔結(jié)構(gòu)的彈性應(yīng)力進(jìn)行分析,并繪制出應(yīng)力集中系數(shù)曲線。

        1 俄羅斯聯(lián)邦國家標(biāo)準(zhǔn)

        ГОСТР 52857—2007是俄羅斯聯(lián)邦在2008年最新施行的關(guān)于計算壓力容器殼體開孔結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的第一個綜合的擴(kuò)展內(nèi)容:

        1)當(dāng)殼體(或球形封頭)存在正交接管,當(dāng)滿足開孔補(bǔ)強(qiáng)的條性國家標(biāo)準(zhǔn),也是首次以規(guī)范的形式明確給出殼體開孔結(jié)構(gòu)在聯(lián)合靜載荷下的理論強(qiáng)度校核方法[5]。其中規(guī)范涉及到開孔接管結(jié)構(gòu)件,無論補(bǔ)強(qiáng)圈結(jié)構(gòu)是否存在,若接管承受軸向力或兩個方向的彎矩載荷時,規(guī)范能給出相應(yīng)載荷的許用值、靜載荷單獨(dú)作用以及聯(lián)合作用下的強(qiáng)度校核公式;

        2)對于非正交接管,規(guī)范能夠給出相應(yīng)形式開孔的計算直徑,在完成開孔補(bǔ)強(qiáng)前提下進(jìn)行強(qiáng)度校核計算;上述兩項內(nèi)容GB150-2011沒有相應(yīng)規(guī)定;

        3)考慮容器可能存在交變載荷的工況、或由于塑性變形的積累引發(fā)失效、或由于材料的腐蝕降低了其塑性性能的情況,導(dǎo)致無法采用極限載荷法計算,對聯(lián)合載荷下的最大應(yīng)力及強(qiáng)度校核的進(jìn)行補(bǔ)充[6]。該標(biāo)準(zhǔn)以極限載荷法理論為基礎(chǔ)推導(dǎo)計算公式,除靜載荷下的強(qiáng)度評定外,還新增了循環(huán)載荷下的理論疲勞強(qiáng)度計算及其他方面先進(jìn)相關(guān)理論,獨(dú)具優(yōu)勢。促進(jìn)壓力容器開孔補(bǔ)強(qiáng)計算體系更加完善,對于開孔結(jié)構(gòu)安全性更有保證。

        筆者基于規(guī)范涉及開孔-接管結(jié)構(gòu)聯(lián)合靜載荷作用下的強(qiáng)度有關(guān)計算方法,對相貫區(qū)進(jìn)行理論強(qiáng)度校核,并借助有限元軟件加以輔助分析。

        2 分析結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)

        文章以某石化設(shè)備殼體徑向開孔-接管為例。采用整體補(bǔ)強(qiáng)模式,容器設(shè)計內(nèi)壓P=0.8MPa,設(shè)計溫度為T=144℃,筒材與平齊式接管料均為Q345R;設(shè)計溫度下其性能參數(shù):彈性模量E=194360MPa、許用應(yīng)力[σ]=189MPa;筒體內(nèi)徑D=800mm、筒體壁厚S=8mm、接管內(nèi)徑d=320mm、接管壁厚S1=8mm,腐蝕余量c=2mm。為防止模型端部邊界條件對計算結(jié)果影響的耦合(即不連續(xù)結(jié)構(gòu)邊緣效應(yīng)),同時保證筒體與縱焊縫距足夠長度[7](>2.5(RT)0.5,R、T分別為筒體的半徑與厚度)。接管端面承受軸向力Fz=8000N、殼體周向彎矩MX=1.12×106N·mm、殼體橫向彎矩My=1.68×106N·mm。幾何模型結(jié)構(gòu)及載荷方向如圖1所示。

        圖1 模型結(jié)構(gòu)及外載荷方向

        3 理論強(qiáng)度計算

        3.1 僅內(nèi)壓作用下的開孔補(bǔ)強(qiáng)計算

        模型結(jié)構(gòu)參數(shù)均滿足ΓOCTP52857-2007的適用范圍,按照規(guī)范提供的公式,判定模型是否需要進(jìn)行開孔補(bǔ)強(qiáng),具體求解結(jié)果如表1所示。

        表1 開孔補(bǔ)強(qiáng)主要計算參數(shù)及結(jié)果 (mm)

        規(guī)范規(guī)定內(nèi)壓圓筒開孔接管形式為單開孔正交接管時,開孔的計算直徑dp=d+2c=324mm,由于dp<d0,故在容器壁過厚的情況下,不需要額外對內(nèi)壓單開孔結(jié)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)計算。

        3.2 聯(lián)合載荷下理論強(qiáng)度計算

        接管上存在有軸向力和彎矩載荷為靜態(tài)載荷時,內(nèi)壓、軸向力和彎矩載荷的允許值是相互獨(dú)立確定的;利用極限狀態(tài)凸曲線,可以估算各載荷單獨(dú)作用或者聯(lián)合作用時的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

        3.2.1 單孔結(jié)構(gòu)理論許用載荷的確定

        1)允許理論內(nèi)部壓力:

        式(1)中,圓柱殼K1=2;φ為焊接接頭系數(shù)取1;v為強(qiáng)度降低系數(shù),由規(guī)范公式可算得。

        結(jié)構(gòu)參數(shù)均滿足規(guī)范所要求的靜態(tài)外載荷下的強(qiáng)度校核條件,并引入?yún)?shù):

        其中dc、Dc分別為接管與筒體的平均直徑、S3為殼體當(dāng)量壁厚、系數(shù)a0~a4、b0~b4、c0~c4查表可得。

        2)允許理論軸向力:

        3)允許理論彎矩:

        4)規(guī)范要求對各荷載單獨(dú)作用時的強(qiáng)度進(jìn)行初步驗證:

        5)驗證聯(lián)合外載荷作用下的強(qiáng)度條件:

        其中,當(dāng)考慮容器的熱變形時c4=1.1

        此外,規(guī)范不僅提供了對相貫區(qū)的強(qiáng)度計算公式,還補(bǔ)充了接管的強(qiáng)度與剛度的校核公式。

        6)接管最大縱向拉伸應(yīng)力校核條件:

        規(guī)范規(guī)定若軸向力產(chǎn)生壓應(yīng)力,則FZ取0。文章軸向力產(chǎn)生的是拉應(yīng)力,經(jīng)計算16.213MPa<189MPa。

        7)接管剛度校核條件:

        式(12)中,[M]為許用彎矩,穩(wěn)定性條件計算得4.99×107N·mm;[F]和分別為壓縮縱向力和許用外壓力,根據(jù)規(guī)范要求,對上式P、Fz均取零。

        綜上,壓力容器筒體徑向開孔接管結(jié)構(gòu)在聯(lián)合載荷作用下,殼體及接管的強(qiáng)度校核與剛度校核的結(jié)果均滿足規(guī)范的要求。

        3.2.2 相貫區(qū)最大應(yīng)力的理論計算及校核

        1)僅內(nèi)壓引起的最大應(yīng)力:

        2)僅軸向力引起的最大應(yīng)力:

        3)僅周向彎矩引起的最大應(yīng)力:

        4)僅軸向彎矩引起的最大應(yīng)力:

        5)聯(lián)合載荷作用下的強(qiáng)度校核:

        4 有限元分析

        為了驗證規(guī)范ΓOCTP52857-2007針對開孔-接管的強(qiáng)度校核相關(guān)計算公式的可靠性,利用有限元軟件對其在相同載荷作用時,得到由不同載荷引起的相貫區(qū)的應(yīng)力分布情況。

        4.1 模型有限元網(wǎng)格及邊界條件

        文章主要研究接管相貫區(qū)的應(yīng)力分布情況,按照前文結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行建模,且考慮軟件的效率,忽略除接管與筒體的其余結(jié)構(gòu)。網(wǎng)格采用六面體網(wǎng)格單元劃分,且對模型進(jìn)行分塊處理便于局部加密相貫區(qū)網(wǎng)格。盡量控制網(wǎng)格為規(guī)則的六面體網(wǎng)格。有限元模型網(wǎng)格如圖2所示。

        圖2 有限元模型網(wǎng)格圖

        忽略容器內(nèi)部介質(zhì)靜壓以及重力的影響,僅考慮結(jié)構(gòu)在均勻內(nèi)壓下作用。殼體、接管內(nèi)壁施加內(nèi)壓;筒體一端面施加相應(yīng)的軸向平衡載荷,另一端施加位移約束[8];接管外端面施加相應(yīng)的軸向平衡載荷與軸向力,并建立遠(yuǎn)端點(diǎn)(接管根部)的方式施加彎矩載荷。

        4.2 有限元結(jié)果分析

        4.2.1 應(yīng)力云圖

        對承受內(nèi)壓、軸向力、彎矩載荷單獨(dú)作用及共同作用下的開孔接管結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析計算,其應(yīng)力強(qiáng)度云圖如圖3~圖4所示。

        圖3 單一載荷作用模型應(yīng)力云圖

        圖4 載荷聯(lián)合作用模型應(yīng)力云圖

        由圖3及圖4(a)可知,無論何種載荷作用,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布狀態(tài)大致相似。距接管與筒體端面較遠(yuǎn)的局部結(jié)構(gòu)(即相貫區(qū)),產(chǎn)生很明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象[9],此區(qū)域應(yīng)力值波動較大;而遠(yuǎn)離相貫區(qū)的接管與筒體連續(xù)區(qū)域,應(yīng)力呈現(xiàn)均勻分布狀態(tài),應(yīng)力值未發(fā)生明顯變化,且數(shù)值上遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于相貫區(qū)的應(yīng)力大小,基本等于筒體的薄膜應(yīng)力。雖然施加的載荷性質(zhì)不同,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力最大點(diǎn)的位置均發(fā)生在相貫區(qū);其中僅軸向力作用時,最大應(yīng)力點(diǎn)的位置為相貫區(qū)接管外側(cè)壁,其余載荷作用時應(yīng)其位置為相貫區(qū)接管內(nèi)壁側(cè)。

        與僅施加內(nèi)壓載荷的應(yīng)力云圖對比發(fā)現(xiàn),接管端面施加聯(lián)合外載荷圖,結(jié)構(gòu)的各個區(qū)域的應(yīng)力值均呈現(xiàn)增大趨勢,其中相貫區(qū)的應(yīng)力分布的影響較嚴(yán)重,應(yīng)力梯度相對僅內(nèi)壓情況來說變化較大,應(yīng)力最大值也202.55MPa增大299.17MPa。

        由圖4(b)變形情況來看,聯(lián)合載荷作用下的容器產(chǎn)生了扁塌現(xiàn)象,最大形變位移發(fā)生在接管管口,高達(dá)1.4171mm。由于接管承受彎矩載荷,殼體與接管出現(xiàn)了不同程度的形變;筒體橫向(X軸)截面沿半徑向內(nèi)收縮變形,縱向(Y軸)截面沿半徑向外膨脹變形,膨脹位移遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于收縮位移,而接管形變情況與之相反;此變形導(dǎo)致相貫區(qū)存在較大的拉應(yīng)力,該區(qū)域有很大的概率發(fā)生爆破失效。

        4.2.2 分析與對比

        在相同載荷作用下,結(jié)構(gòu)相貫區(qū)的最大應(yīng)力值由極限載荷法與有限元分析法計算,所得計算結(jié)果,如表2所示。

        表2 結(jié)構(gòu)相貫區(qū)的最大應(yīng)力值

        通過表3對比可知,相同的工況引起的應(yīng)力最大值,有限元計算略大于理論計算值,偏差大小在允許范圍內(nèi)。由于結(jié)構(gòu)模型的簡化處理(忽略焊縫與圓角),且假設(shè)材料為理想均勻型[10],導(dǎo)致結(jié)果偏保守。若將計算模型按照實際結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行建模并加以分析計算,其值會有一定幅度的減小,更接近理論值。因此,說明極限載荷法用于計算相貫區(qū)最大應(yīng)力的相關(guān)章節(jié)具有可行性與便捷性。

        4.3 應(yīng)力強(qiáng)度評定

        JB4732-1995《鋼制壓力容器—分析設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》相關(guān)章節(jié)規(guī)定無論接管是否需要補(bǔ)強(qiáng),承受壓力與外部載荷作用的不連續(xù)結(jié)構(gòu),由不連續(xù)效應(yīng)引起的薄膜應(yīng)力歸為一次局部薄膜應(yīng)力PL≤1.5[σ],彎曲應(yīng)力Pb為二次應(yīng)力[11],一次加二次應(yīng)力PL+Pb+Q≤3[σ]。

        按照第三強(qiáng)度理論,以最大應(yīng)力點(diǎn)為路徑起點(diǎn),殼體與接管相貫區(qū)的外角點(diǎn)為路徑終點(diǎn),由內(nèi)指外連接,進(jìn)行線性化處理。該危險部位強(qiáng)度的具體評定如表3所示。

        表3 應(yīng)力最大點(diǎn)處強(qiáng)度評定 (MPa)

        綜上,結(jié)構(gòu)危險部位的強(qiáng)度滿足要求。FOCT P52857—2007提供了針對聯(lián)合靜載荷作用下的強(qiáng)度校核理論公式:

        注意到極限載荷法針對由聯(lián)合靜載荷引起的強(qiáng)度校核條件與JB4732對一次加二次應(yīng)力的評定準(zhǔn)則相同,均要求不得大于3倍材料許用應(yīng)力,評定結(jié)果方為合格。

        利用上式公式計算有限元計算值,所得的應(yīng)力校核值為288.202MPa,并與線性化結(jié)果(表3一次加二次應(yīng)力)311.83MPa相比,存在8.19%的偏差;同時與理論公式計算所得校核應(yīng)力值(264.094Mpa)相比,存在9.12%的偏差,偏差均在安全可接受范圍之內(nèi)。

        由于開孔-接管屬于不連續(xù)結(jié)構(gòu),校核過程較復(fù)雜,規(guī)范不僅給出了靜載單獨(dú)條件下許用載荷的公式強(qiáng)度計算,也提及了聯(lián)合載荷下的強(qiáng)度校核條件及接管穩(wěn)定性條件,為研究強(qiáng)度理論提供一種先進(jìn)便捷的方法;而對于聯(lián)合載荷下的最大應(yīng)力校核條件僅涉及公式,并未給出公式的由來與推導(dǎo)過程[12];同時規(guī)范僅指出最大應(yīng)力點(diǎn)位置在相貫區(qū)中,但未明確區(qū)分其位置為結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面還是外表面,若不加以進(jìn)行輔助計算進(jìn)行分析,似乎略顯冒險。

        5 結(jié)語

        開孔相貫區(qū)的應(yīng)力分布較復(fù)雜,利用Workbench軟件進(jìn)行分析是一種有效可行的,且可以直觀的區(qū)分應(yīng)力最大點(diǎn)的位置。不同載荷單獨(dú)作用對開孔結(jié)構(gòu)應(yīng)力的影響大體上相似,開孔后的應(yīng)力呈現(xiàn)均勻分布情況,相貫區(qū)產(chǎn)生了明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象。

        與僅承受內(nèi)壓作用下開孔相貫區(qū)的應(yīng)力情況相比,聯(lián)合載荷對其影響更加復(fù)雜,結(jié)構(gòu)出現(xiàn)扁塌現(xiàn)象,研究其在聯(lián)合載荷下的應(yīng)力分布與形變規(guī)律,并進(jìn)行強(qiáng)度校核計算是十分有必要的,充分保證開孔-接管結(jié)構(gòu)的安全性。

        基于ΓOCTP52857-2007對開孔相貫區(qū)在聯(lián)合靜載荷下的強(qiáng)度校核理論計算簡便且先進(jìn),不僅可以滿足壓力載荷下的開孔補(bǔ)強(qiáng)要求,對于補(bǔ)強(qiáng)方面相關(guān)內(nèi)容的計算進(jìn)行擴(kuò)展,而且補(bǔ)充了GB150所沒有涉及的方面,使開孔補(bǔ)強(qiáng)計算更具全面性和系統(tǒng)性。

        對于結(jié)構(gòu)在聯(lián)合載荷下的強(qiáng)度校核,有限元應(yīng)力分析和ΓOCTP52857-2007理論分析的有機(jī)結(jié)合,為復(fù)雜的狀態(tài)下結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析提供了新的方法。為研究人員在實際工程中提供參考,不斷完善壓力容器分析體系,有利于提高壓力容器開孔結(jié)構(gòu)的安全可靠性。

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