董鵬鵬 賀啟林 王海洲 王儒文 楊 燕
(北京宇航系統(tǒng)工程研究所 深低溫技術(shù)研究北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100076)
0Cr18Ni9 不銹鋼是一種高韌性奧氏體不銹鋼,具有優(yōu)良的力學(xué)性能、耐蝕性、耐熱性等,廣泛應(yīng)用于運(yùn)載火箭管路結(jié)構(gòu)和飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)管路結(jié)構(gòu)部件中。在結(jié)構(gòu)制造過程中,焊接是一種常用的連接方法,焊接接頭的疲勞性能影響著結(jié)構(gòu)的使用壽命[1-3],研究0Cr18Ni9 不銹鋼薄板焊接接頭的疲勞性能具有重要的工程意義。
近年來,國內(nèi)外對(duì)于焊接接頭的高周疲勞(疲勞壽命N一般大于104次)壽命方面做了諸多的研究,張亞娟等[4]研究了不同厚度TA15鈦合金電子束焊接接頭的高周疲勞性能。雷星海等[5]利用SWT 疲勞損傷公式預(yù)測(cè)鋁合金攪拌摩擦搭接焊接頭疲勞壽命。何柏林等[6]研究了應(yīng)力集中、晶粒細(xì)化、殘余應(yīng)力等因素對(duì)SMA490BW 鋼對(duì)接接頭高周疲勞性能的影響。張思倩等[7]研究了不同缺口半徑和應(yīng)力比對(duì)Ti-24Nb-4Zr-8Sn合金室溫高周疲勞性能的影響。金雪等[8]針對(duì)0Cr18Ni9 及00Cr19Ni10 不銹鋼焊接接頭組織及其高周疲勞性能進(jìn)行了研究。M. Sharifitabar等[9]研究了0Cr18Ni9 不銹鋼的電阻對(duì)接焊以及焊接功率和對(duì)接壓力對(duì)抗拉強(qiáng)度和疲勞壽命的影響。BAEK 等[10]研究了0Cr18Ni9 不銹鋼管道母材及焊縫金屬的斷裂韌性和疲勞裂紋擴(kuò)展性能。眾多研究表明應(yīng)力比對(duì)于疲勞強(qiáng)度和疲勞壽命有明顯的影響[11-13]。米聰聰?shù)龋?4]研究結(jié)果表明采用Walker 等效熱點(diǎn)應(yīng)力可以合理反映應(yīng)力比對(duì)焊接接頭高周疲勞壽命的影響。陳明等[15]結(jié)合Gerber、Goodman 以及Soderberg等3種應(yīng)力修正方法,對(duì)Morrow-coffin 模型進(jìn)行了修正。
本文通過設(shè)計(jì)疲勞試驗(yàn),測(cè)試0Cr18Ni9 不銹鋼薄板焊接接頭疲勞極限和給定應(yīng)力水平下疲勞壽命,確定其S-N曲線?;谠囼?yàn)結(jié)果,使用應(yīng)力比的概念得到0Cr18Ni9 不銹鋼薄板焊接接頭Goodman 修正和Walker 修正的高周疲勞壽命預(yù)測(cè)模型,并將模型預(yù)測(cè)結(jié)果與試驗(yàn)中獲得的疲勞壽命進(jìn)行比較。
選取厚度為2 mm 的0Cr18Ni9 不銹鋼薄板,采用手工氬弧焊進(jìn)行焊接,焊后維持焊縫余高和焊接形貌,并進(jìn)行了X 光無損檢測(cè),焊接狀態(tài)良好。3 件試樣采用同批次原材料。
其母材化學(xué)成分和試樣規(guī)格如表1 和圖1 所示。常溫力學(xué)性能測(cè)試按照GB/T 228.1—2010 進(jìn)行測(cè)試,使用SANS CMT 5105 型電子萬能試驗(yàn)機(jī)開展拉伸試驗(yàn)。試樣平行段安裝引伸計(jì),采用恒位移速率控制,加載速率為2 mm/min。
表1 0Cr18Ni9不銹鋼板化學(xué)成分Tab.1 The chemical composition of 0Cr18Ni9 stainless steel sheet%(w)
圖1 0Cr18Ni9不銹鋼薄板(2 mm)焊接接頭拉伸試樣Fig.1 0Cr18Ni9 stainless steel sheet(2 mm)welded joint tensile specimen
試樣選用0Cr18Ni9 不銹鋼板材、厚度為2 mm 的手工氬弧焊接接頭,按照GB/T 3075—2008[16]進(jìn)行設(shè)計(jì),試樣軸線方向垂直焊縫,焊縫位于試樣正中,試樣及其尺寸如圖2所示。疲勞試驗(yàn)在Zwick HFP5100高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,頻率范圍50~180 Hz,采用GB/T 24176—2009[17]中臺(tái)階法試驗(yàn)方案,給定一個(gè)最大應(yīng)力水平(如400 MPa),設(shè)定疲勞壽命極限為107次,以一定的應(yīng)力比開始試驗(yàn)。如試樣循環(huán)107次未發(fā)生破壞(判定為未失效),則進(jìn)行下一個(gè)試驗(yàn)時(shí)提高一定的應(yīng)力水平,直至試樣未循環(huán)至107次斷裂(判定為失效);以此應(yīng)力水平為第一個(gè)試驗(yàn),以該應(yīng)力水平的5%或10%為應(yīng)力臺(tái)階;第二個(gè)試樣的應(yīng)力水平為第一級(jí)應(yīng)力水平減應(yīng)力臺(tái)階,如試樣在給定疲勞壽命內(nèi)沒有失效,則增加一個(gè)應(yīng)力臺(tái)階,反之降低一個(gè)應(yīng)力臺(tái)階。測(cè)試出至少15個(gè)參與計(jì)算的有效數(shù)據(jù),根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果計(jì)算疲勞極限平均值和標(biāo)準(zhǔn)差的統(tǒng)計(jì)值。試驗(yàn)測(cè)定了三個(gè)應(yīng)力比下(R=0、0.2、0.5)0Cr18Ni9不銹鋼薄板焊接接頭的疲勞極限。
圖2 0Cr18Ni9不銹鋼薄板(2 mm)焊接接頭試樣Fig.2 0Cr18Ni9 stainless steel sheet(2 mm)weld joint specimen
與疲勞極限測(cè)試相同,材料的疲勞壽命試驗(yàn)在Zwick HFP5100高頻疲勞試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,試樣及其尺寸如圖2所示。疲勞S-N曲線測(cè)試按照GB/T 3075—2008、GB/T 24176—2009進(jìn)行,根據(jù)疲勞極限測(cè)試結(jié)果,選取5個(gè)等間距應(yīng)力水平,以一定的應(yīng)力比進(jìn)行疲勞試驗(yàn),記錄試樣失效時(shí)的疲勞壽命(循環(huán)周次)。每個(gè)應(yīng)力水平的疲勞壽命應(yīng)介于5 × 104~1 × 106。每個(gè)應(yīng)力水平應(yīng)至少測(cè)試6根試樣。試驗(yàn)測(cè)定了三個(gè)應(yīng)力比下(R=0、0.2、0.5)0Cr18Ni9不銹鋼薄板焊接接頭的S-N曲線。
拉伸性能測(cè)試結(jié)果如表2所示,由測(cè)試結(jié)果計(jì)算得到名義應(yīng)力-應(yīng)變曲線,同時(shí)根據(jù)公式εtrue=In(1 +εnom)和σtrue=σnom(1 +εnom)將工程應(yīng)力應(yīng)變曲線轉(zhuǎn)換為真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線,具體見圖3。
從表2、圖3 可見3 件同批次原材料焊接接頭應(yīng)力應(yīng)變曲線的前半部分基本一致;強(qiáng)度和斷裂位置存在一定差異。
圖3 0Cr18Ni9不銹鋼薄板焊接接頭單軸拉伸應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系Fig.3 Uniaxial tensile stress-strain relation of 0Cr18Ni9 stainless steel sheet welded joint
表2 0Cr18Ni9不銹鋼薄板焊接接頭力學(xué)性能Tab.2 Mechanical properties of 0Cr18Ni9 stainless steel sheet welded joints
焊接工藝過程的特性決定了焊縫余高的高度、形貌不可能完全一致,這就導(dǎo)致應(yīng)力集中點(diǎn)位置、大小有差別,最大應(yīng)力點(diǎn)/應(yīng)變點(diǎn)位置不盡相同,因此會(huì)出現(xiàn)靜強(qiáng)度斷裂位置不同的現(xiàn)象。需要說明的是,盡管焊接接頭的強(qiáng)度存在散差,但本試驗(yàn)的高周疲勞測(cè)試結(jié)果表明,所有的疲勞失效位置均在焊趾處。焊接接頭強(qiáng)度散差對(duì)疲勞壽命的影響,最終反映在采用多個(gè)子樣及其統(tǒng)計(jì)平均測(cè)試結(jié)果進(jìn)行疲勞壽命曲線擬合上。
2.2.1R=0下測(cè)試結(jié)果與分析
應(yīng)力比R=0 下共對(duì)15 個(gè)試樣進(jìn)行了試驗(yàn),試樣的最終斷裂位置均在焊趾,如圖4 所示,具體數(shù)據(jù)如表3 所示。表3 中疲勞壽命超過107次未發(fā)生斷裂判定為未失效(N),反之判定為失效(Y)。
圖4 焊接接頭疲勞斷口Fig.4 Fatigue fracture surface features of welded joint
根據(jù)GB/T 24176—2009 第7.2 節(jié)給出的計(jì)算方式,對(duì)表3 中試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析如表4 所示。根據(jù)公式(1)、(2)計(jì)算平均疲勞極限估計(jì)值和標(biāo)準(zhǔn)差:
表3 疲勞極限測(cè)試數(shù)據(jù)匯總(R=0)Tab.3 Fatigue limit test data summary(R=0)
表4 疲勞極限測(cè)試數(shù)據(jù)分析(R=0)Tab.4 Fatigue limit testing data analysis(R=0)
2.2.2R=0.2下測(cè)試結(jié)果與分析
在R=0.2下,采用和R=0相同的方法開展了疲勞極限測(cè)試。共對(duì)15 個(gè)試樣進(jìn)行了試驗(yàn),斷裂位置均在焊趾,統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)如表5所示。
表5 疲勞極限測(cè)試數(shù)據(jù)匯總(R=0.2)Tab.5 Fatigue limit test data summary(R=0.2)
同樣對(duì)以上試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析如表6所示。與2.2.1 相同,計(jì)算平均疲勞極限估計(jì)值和標(biāo)準(zhǔn)差如下:
表6 疲勞極限測(cè)試數(shù)據(jù)分析(R=0.2)Tab.6 Fatigue limit testing data analysis(R=0.2)
2.2.3R=0.5下測(cè)試結(jié)果與分析
試驗(yàn)前計(jì)劃測(cè)試15個(gè)參與疲勞極限計(jì)算的有效數(shù)據(jù),實(shí)際中發(fā)現(xiàn),焊接接頭在360 MPa 應(yīng)力水平下不發(fā)生斷裂,而在390 MPa 下均發(fā)生斷裂,且循環(huán)周次較為接近,因此將實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)量減少為8 個(gè),參與計(jì)算的試樣數(shù)量為7個(gè),具體數(shù)據(jù)如表7所示。
表7 疲勞極限測(cè)試數(shù)據(jù)匯總(R=0.5)Tab.7 Fatigue limit test data summary(R=0.5)
對(duì)以上試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析如表8所示,計(jì)算平均疲勞極限估計(jì)值如下:
表8 疲勞極限測(cè)試數(shù)據(jù)分析(R=0.5)Tab.8 Fatigue limit testing data analysis(R=0.5)
在應(yīng)力比R=0下,共進(jìn)行了5個(gè)應(yīng)力水平下的疲勞壽命測(cè)試,結(jié)果見表9。繪制的疲勞S-N曲線如圖5 所示,其中S為最大應(yīng)力,下同。可得到如(3)、(4)式兩種線性擬合結(jié)果。
表9 給定應(yīng)力水平下疲勞壽命測(cè)試數(shù)據(jù)Tab.9 Fatigue life test data at a given stress level
兩種方式線性擬合程度接近,均可作為270~310 MPa 應(yīng)力水平范圍內(nèi)S-N的線性關(guān)系。因此在應(yīng)力比R=0 時(shí),高周范圍內(nèi)(5 × 104≤N≤1 × 106)S-N線性關(guān)系可用公式(3)、(4)表示。
2.3.2R=0.2下測(cè)試結(jié)果與分析
在應(yīng)力比R=0.2 條件下,疲勞壽命測(cè)試結(jié)果如表10 所示。繪制焊接接頭的疲勞S-N曲線如圖5 所示,其線性擬合結(jié)果見式(5)、(6)。
表10 給定應(yīng)力水平下疲勞壽命測(cè)試數(shù)據(jù)Tab.10 Fatigue life test data at a given stress level
式(5)、式(6)均可作為275~375 MPa應(yīng)力水平范圍內(nèi)S-N的線性關(guān)系。
2.3.3R=0.5下測(cè)試結(jié)果與分析
在應(yīng)力比R=0.5 下,疲勞壽命測(cè)試結(jié)果如表11所示,其疲勞S-N曲線如圖5所示,并得到如下關(guān)系:
表11 給定應(yīng)力水平下疲勞壽命測(cè)試數(shù)據(jù)Tab.11 Fatigue life test data at a given stress level
圖5 0Cr18Ni9不銹鋼薄板焊接接頭疲勞S-N曲線Fig.5 0Cr18Ni9 stainless steel sheet welded joint fatigue S-N curves
式(7)、式(8)均可作為460~540 MPa應(yīng)力水平范圍內(nèi)S-N的線性關(guān)系。
由圖5 可見,應(yīng)力比(R=0、0.2、0.5)對(duì)0Cr18Ni9不銹鋼薄板焊接接頭的疲勞S-N曲線有較大的影響,對(duì)于不同的應(yīng)力比,試驗(yàn)結(jié)果的散點(diǎn)圖分散帶不同。另外,在同一應(yīng)力水平狀態(tài)下,應(yīng)力比越大其循環(huán)周次N越大。在應(yīng)力比R=0條件下,試樣受力狀態(tài)最為嚴(yán)酷,其疲勞極限最低。
試驗(yàn)結(jié)果表明應(yīng)力比對(duì)疲勞壽命有較大的影響,應(yīng)力比對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響可歸因于平均應(yīng)力對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響[18],目前有多種平均應(yīng)力修正的預(yù)測(cè)疲勞壽命模型,本文采用Goodman和Walker[19-20]修正的連續(xù)損傷力學(xué)模型對(duì)0Cr18Ni9不銹鋼薄板焊接接頭疲勞壽命進(jìn)行比較分析。一般用來描述循環(huán)載荷的公式如下:
式中,σa為應(yīng)力幅,σm為平均應(yīng)力,R為應(yīng)力比,而描述平均應(yīng)力效應(yīng)的Goodman和Walker方程如下。
Goodman[21]方程:
式中,σu為拉伸極限強(qiáng)度。
Walker[21]方程:
式中,σar為等效應(yīng)力幅,γ為材料的獨(dú)立參數(shù)。
對(duì)于高周疲勞來說,一般將考慮平均應(yīng)力影響的損傷演化方程描述如下[20]:
式中,D為損傷度,取材料初始(N=0)損傷D=0,當(dāng)破壞發(fā)生時(shí)損傷累積至1,即D=1。
將式(12)、式(13)分別代入式(14),經(jīng)過推導(dǎo)即可以得出分別采用Goodman 修正和Walker 修正的連續(xù)損傷力學(xué)模型下應(yīng)力與壽命關(guān)系[20]。
采用Goodman修正的高周疲勞壽命預(yù)測(cè)模型:
式中,M0、q為待定系數(shù)。
采用Walker修正的高周疲勞壽命預(yù)測(cè)模型:
式中,M0、q、γ為待定系數(shù),式(15)、式(16)中待定系數(shù)可以對(duì)試驗(yàn)的S-N數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析得到,再反代回方程,即可對(duì)高周疲勞的壽命進(jìn)行估計(jì)。
將式(15)兩邊取對(duì)數(shù),即可得到如下方程:
利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行多元函數(shù)線性擬合,即可得到相應(yīng)模型參數(shù),擬合結(jié)果如下。
采用Goodman修正的高周疲勞壽命預(yù)測(cè)模型:
采用Walker修正的高周疲勞壽命預(yù)測(cè)模型:
將兩種模型預(yù)測(cè)效果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比,如圖6所示分別為在不同的應(yīng)力比下,Goodman 修正模型、Walker修正模型與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比。
由圖6 可見,在不同應(yīng)力比(R=0、0.2、0.5)下,采用Walker 修正的高周疲勞壽命預(yù)測(cè)模型能較好地描述試驗(yàn)數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì),偏差較小。采用Goodman修正的預(yù)測(cè)模型與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的偏差較大,Walker 修正的預(yù)測(cè)疲勞壽命模型更能反映應(yīng)力比的影響。
圖6 Walker模型、Goodman模型與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比Fig.6 Comparison of Walker model,Goodman model and experimental data
在不同應(yīng)力比(R=0、0.2、0.5)和不同的應(yīng)力水平下,將試驗(yàn)測(cè)得S-N曲線與基于Walker和Goodman修正的疲勞壽命預(yù)測(cè)模型相比如圖7所示。圖中的數(shù)據(jù)點(diǎn)分別為試驗(yàn)S-N曲線與修正模型預(yù)測(cè)的疲勞壽命。不同應(yīng)力比下的應(yīng)力水平按表9~表11選取。
圖7 壽命估算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比Fig.7 Comparison of life estimation results with experimental results
從圖中可以看出,對(duì)于0Cr18Ni9 不銹鋼薄板焊接接頭,Walker 修正模型對(duì)該材料的疲勞壽命預(yù)測(cè)結(jié)果全部處于1.0倍試驗(yàn)結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)差分散帶以內(nèi),而基于Goodman 修正模型的壽命預(yù)估結(jié)果大部分處于1.5倍試驗(yàn)結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)差分散帶內(nèi),但不同應(yīng)力比下,Walker 修正模型與試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得更好,這說明采用Goodman 平均應(yīng)力修正的連續(xù)損傷力學(xué)模型有所不足。采用Walker 修正的高周疲勞損傷模型預(yù)測(cè)結(jié)果更為準(zhǔn)確。
由3.1可以看出,Goodman修正和Walker修正的連續(xù)損傷力學(xué)模型的不同在于等效應(yīng)力幅σar不同,將其作對(duì)比可得到如下表達(dá)式:
明顯當(dāng)Y=1時(shí),Goodman修正和Walker修正的等效應(yīng)力幅相同,因此兩種模型預(yù)測(cè)結(jié)果應(yīng)該相同。Y隨R、σmax的變化曲線如圖8 所示,取應(yīng)力比的范圍為-1~1。
圖8 等效應(yīng)力幅之比與應(yīng)力比的關(guān)系Fig.8 Relationship between equivalent stress amplitude ratio and stress ratio
從圖8 可以看出,在應(yīng)力比R= -1 時(shí),Y=1,此時(shí)兩種修正模型預(yù)測(cè)效果相同。當(dāng)循環(huán)載荷最大值一定時(shí),其循環(huán)載荷應(yīng)力比越大,兩種修正模型的預(yù)測(cè)效果相差越大。同一應(yīng)力比下,循環(huán)載荷最大值越大,兩種模型的預(yù)測(cè)效果相差越大。在應(yīng)力比接近于1 時(shí),由于其等效應(yīng)力幅接近于0,因此曲線會(huì)趨于無限大。
(1)研究了0Cr18Ni9 不銹鋼薄板焊接接頭的高周疲勞性能,通過試驗(yàn)測(cè)得其不同應(yīng)力比下(R=0、0.2、0.5)焊接接頭的疲勞極限和給定應(yīng)力水平下的疲勞壽命,得到了其S-N曲線。
(2)試驗(yàn)結(jié)果表明不同的應(yīng)力比,散點(diǎn)圖分散帶不同,說明應(yīng)力比對(duì)0Cr18Ni9 不銹鋼薄板焊接接頭的疲勞S-N曲線有較大的影響。同一應(yīng)力水平狀態(tài)下,應(yīng)力比越大其循環(huán)周次N越大。在應(yīng)力比R=0下,試樣受力狀態(tài)最為嚴(yán)格,其疲勞極限強(qiáng)度最低。
(3)基于試驗(yàn)結(jié)果,使用應(yīng)力比的概念得到了0Cr18Ni9 不銹鋼薄板焊接接頭Goodman 修正和Walker 修正的高周疲勞壽命預(yù)測(cè)模型,并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比。結(jié)果表明兩者均能體現(xiàn)應(yīng)力比對(duì)疲勞壽命的影響,但Walker修正的模型誤差更小,采用Walker 修正的高周疲勞壽命模型預(yù)測(cè)結(jié)果處于1.0倍分散帶以內(nèi),效果更好。