汪軍求 李 敏

（格力電器（合肥）有限公司，安徽 合肥 230088）

空調(diào)器的分流器組件是管組件，其作用是將冷媒均勻地分配到蒸發(fā)器的各路U管中。分流器組件性能的好壞對(duì)空調(diào)器系統(tǒng)性能有重要影響，通過(guò)對(duì)分流器組件內(nèi)部通氣，檢查氣流是否通暢，可判斷分流器組件質(zhì)量是否合格。目前，在分流器組件檢堵技術(shù)領(lǐng)域中，大部分采用的是手工檢堵的方式，即通過(guò)人工操作來(lái)檢查分流器組件是否通暢。但是，由于手工檢堵作業(yè)自動(dòng)化程度低、員工勞動(dòng)強(qiáng)度極大，檢堵崗位操作單一且為瓶頸工序，一次只能檢堵一根分流器組件，生產(chǎn)效率較低。因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中手工檢堵作業(yè)自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問(wèn)題。

1 方案設(shè)計(jì)

裝置整體設(shè)計(jì)分為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、檢堵機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。空調(diào)器分流器組件在高頻釬焊完后，由機(jī)器人自動(dòng)夾取工件至本檢堵裝置定位模具中，圓盤上模具工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至檢堵工位后，焊接雙工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)再下一個(gè)待焊接工位，如此循環(huán)可完成機(jī)器自動(dòng)檢堵，取代人工手工檢堵。其整體裝置模型如圖1所示，檢堵機(jī)構(gòu)模型圖如圖2所示。

圖2 檢堵機(jī)構(gòu)模型圖

在圖1、2中：1-轉(zhuǎn)臺(tái)；2-分流器組件；3-內(nèi)模具；4-外模具；7-檢堵套筒；8-檢堵氣缸；9-第一驅(qū)動(dòng)；10-檢堵底座；11-檢堵機(jī)座板；12-第一驅(qū)動(dòng)固定座；13-調(diào)節(jié)絲杠；14-限位桿；15-第二驅(qū)動(dòng)；16-固定夾爪；17-第三驅(qū)動(dòng)；18-支撐桿；19-固定板；20-不銹鋼冷氣槍；21-檢堵氣缸固定座；23-安裝板；24-機(jī)架；25-電控箱。

圖1 整體裝置模型圖

2 工作原理

分流器組件高頻釬焊后表面溫度較高，組件檢堵前需要時(shí)間去冷卻，將檢堵工位設(shè)計(jì)安裝在轉(zhuǎn)盤上，利用精度高的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)頻率和定位精度。

檢堵機(jī)構(gòu)根據(jù)原有的檢堵機(jī)上進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化，機(jī)構(gòu)整體增加絲桿可以調(diào)節(jié)檢堵高度，解決不同機(jī)型分流器組件直管長(zhǎng)短不一的通用性問(wèn)題。

分流器組件在旋轉(zhuǎn)至檢堵工位時(shí)，檢堵機(jī)構(gòu)光電感應(yīng)到物料后，氣缸夾具伸出對(duì)稱夾緊分液頭，保證頂升氣缸在檢堵前分流器組件定位不晃動(dòng)，以提高檢堵精度。

檢堵機(jī)構(gòu)和機(jī)器人信號(hào)對(duì)接，檢堵界面判定分離器組件檢堵是否合格并將信息反饋給機(jī)械人，機(jī)械人接收信號(hào)后自動(dòng)夾取分流器組件進(jìn)行下線，從而實(shí)現(xiàn)分流器組件自動(dòng)檢堵。

3 機(jī)械結(jié)構(gòu)與節(jié)拍分析

為滿足生產(chǎn)實(shí)際需求，分離器組件高頻釬后冷卻需要3min，焊轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)30個(gè)檢堵工位，從上料工位到檢堵工位有15個(gè)工位約270s，充分保證分流器組件冷卻時(shí)間，圓盤上料工位段安裝有4個(gè)不銹鋼冷氣槍渦流管，在線不停斷地對(duì)分流器組件上端和下端進(jìn)行吹掃冷卻，可保證分流器組件檢堵有效性。

由于分流器組件總直管直徑多樣型，將轉(zhuǎn)盤上定位工位設(shè)計(jì)成圓形卡槽結(jié)構(gòu)，同時(shí)檢堵座套筒可以更換，滿足生產(chǎn)不同機(jī)型分流器組件檢堵快速切換。

4 工藝參數(shù)

該裝置主要涉及檢堵工藝參數(shù)調(diào)節(jié)，檢堵工藝參數(shù)主要有氮?dú)鈮毫Α⒌獨(dú)饴饵c(diǎn)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、氣缸夾緊時(shí)間、氣缸頂升時(shí)間以及檢堵時(shí)間，通過(guò)一段時(shí)間實(shí)際調(diào)試研究后，并結(jié)合產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率情況，對(duì)其制定合理的檢堵工藝參數(shù)，具體參數(shù)如表1所示。

表1 檢堵工藝參數(shù)設(shè)置

由于存在不同規(guī)格的分流器組件，其檢堵流量不盡相同，正常樣件需要與堵住樣件直接設(shè)定動(dòng)態(tài)參數(shù)。取同一批次中的5個(gè)組件進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)定，分別測(cè)得的5個(gè)動(dòng)態(tài)參數(shù)，若誤差值小于4%，則記錄為A1~A5，堵住最長(zhǎng)一根毛細(xì)管后動(dòng)態(tài)參數(shù)，若誤差值小于4%，則記錄為B1~B5。按表1所示計(jì)算平均差值S2-S1，則取上下限C=|S2-S1|/2；故上限、下限參數(shù)設(shè)定為（A+C，A-C），A為同組樣件中出現(xiàn)次數(shù)最多的流量值，檢堵過(guò)程中合格燈亮則該分流器組件合格；報(bào)警燈亮，則該分流器組件已堵。

表2 正常樣件與堵住樣件的動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)置

5 結(jié)語(yǔ)

本文所研制的分流器組件自動(dòng)檢堵裝置，充分利用了其自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位檢堵工位，分流器管組件可通過(guò)檢堵工位上快速定位夾緊機(jī)構(gòu)迅捷地實(shí)現(xiàn)定位夾緊，保證了檢堵的穩(wěn)定性。通過(guò)本研究創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了分流器組件自動(dòng)檢堵領(lǐng)域的技術(shù)突破，避免了工件檢堵質(zhì)量完全依靠員工操作技能的問(wèn)題，降低了員工職業(yè)安全隱患，為員工提供舒適的作業(yè)場(chǎng)所，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中手工檢堵作業(yè)自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。