李 冰 李春明

（1.蘇州市軌道交通集團(tuán)有限公司運(yùn)營(yíng)二分公司，江蘇 蘇州 215001；2.交控科技股份有限公司，北京 100070）

當(dāng)前全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)中增設(shè)了運(yùn)營(yíng)異常處理模式，一旦全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)判定運(yùn)行場(chǎng)景為異常場(chǎng)景，則自動(dòng)進(jìn)入異常處理模式，觸發(fā)相關(guān)系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而激活信號(hào)系統(tǒng)安全防護(hù)功能，保障行車(chē)安全。由于該場(chǎng)景下列車(chē)上缺少司機(jī)及時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處置或安全保障，全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的運(yùn)行效率和運(yùn)行安全將會(huì)受到較大的影響。

1 全自動(dòng)運(yùn)行線(xiàn)路場(chǎng)景分析

1.1 現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景組成

蘇州5號(hào)線(xiàn)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景文件經(jīng)過(guò)多次修訂，形成運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景67項(xiàng)，分別為正常場(chǎng)景共36項(xiàng)，具體組成為確認(rèn)并下發(fā)當(dāng)日運(yùn)營(yíng)計(jì)劃、列車(chē)反向運(yùn)行、出庫(kù)計(jì)劃的編制與下發(fā)、小交路運(yùn)行、自動(dòng)開(kāi)站、更換列車(chē)、送電、列車(chē)遠(yuǎn)程廣播、列車(chē)喚醒、回庫(kù)計(jì)劃的編制與下發(fā)、列車(chē)出庫(kù)、列車(chē)退出正線(xiàn)服務(wù)、軋道車(chē)運(yùn)行、自動(dòng)關(guān)站、列車(chē)進(jìn)入正線(xiàn)服務(wù)、自動(dòng)調(diào)車(chē)、列車(chē)進(jìn)站、自動(dòng)洗車(chē)、停站作業(yè)、列車(chē)清掃、車(chē)門(mén)與站臺(tái)門(mén)間異物檢測(cè)、休眠、車(chē)站發(fā)車(chē)、日檢與維修相關(guān)防護(hù)、列車(chē)在區(qū)間運(yùn)行、雨雪模式、折返換端、駕駛模式轉(zhuǎn)換、清客、緊急制動(dòng)及緩解、扣車(chē)、乘客票務(wù)自助服務(wù)、跳停、自動(dòng)解編、遠(yuǎn)程緊急制動(dòng)、車(chē)輛基地登乘列車(chē)。

故障場(chǎng)景共17項(xiàng)，具體組成包括車(chē)門(mén)故障、車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)故障、列車(chē)狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及故障遠(yuǎn)程處理、運(yùn)行中車(chē)輛或信號(hào)車(chē)載信號(hào)設(shè)備故障、車(chē)載ATO設(shè)備故障、車(chē)載ATP設(shè)備故障、車(chē)地通信設(shè)備故障、列車(chē)位置信息丟失、ATS設(shè)備故障、ZC設(shè)備故障、道岔設(shè)備故障、蠕動(dòng)模式、區(qū)間故障停車(chē)、站臺(tái)門(mén)故障、防淹門(mén)請(qǐng)求關(guān)閉、防淹門(mén)狀態(tài)丟失、接觸網(wǎng)失電。

應(yīng)急場(chǎng)景共14項(xiàng)，周界防護(hù)報(bào)警、區(qū)間疏散、軌道障礙物/脫軌檢測(cè)、救援、登乘迫停列車(chē)、列車(chē)火災(zāi)、車(chē)站火災(zāi)、乘客緊急呼叫、緊急手柄、災(zāi)備模式、遠(yuǎn)程應(yīng)急駕駛、區(qū)間水患、乘客異常、開(kāi)啟停車(chē)庫(kù)庫(kù)中橫向通道消防門(mén)。

1.2 現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)分析

蘇州5號(hào)線(xiàn)已于2021年開(kāi)通試運(yùn)營(yíng)，市域S1線(xiàn)、6號(hào)線(xiàn)均已完成設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)工作，且已形成各線(xiàn)路上的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景文件。目前，在運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)上存在以下4個(gè)方面問(wèn)題：

（1）場(chǎng)景文件的編制較難兼顧運(yùn)營(yíng)需求與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景文件無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，廠(chǎng)家不同，運(yùn)營(yíng)單位不同，對(duì)于運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的設(shè)計(jì)理念不同，導(dǎo)致無(wú)法完整地將運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景文件中的功能需求落實(shí)到各條線(xiàn)路中去。

（2）部分運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景對(duì)功能實(shí)現(xiàn)的方式要求太過(guò)具體，導(dǎo)致功能實(shí)現(xiàn)與場(chǎng)景文件要求出現(xiàn)較多的偏差，貼合度不高。

（3）信號(hào)系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念是故障—安全，傳統(tǒng)理念中面對(duì)異常情況系統(tǒng)輸出的安全側(cè)就是停車(chē)。但在全自動(dòng)運(yùn)行線(xiàn)路上，尤其是在異常場(chǎng)景下，如區(qū)間水患、列車(chē)火災(zāi)等，行車(chē)安全不能僅僅理解為停車(chē)，需要綜合考慮較為復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)情況，選擇最優(yōu)的處置方式。因此，為場(chǎng)景的功能設(shè)計(jì)造成了較大的困難。

（4）受限于現(xiàn)有的技術(shù)手段，部分故障場(chǎng)景下的功能設(shè)計(jì)還無(wú)法滿(mǎn)足高效處置的運(yùn)營(yíng)需求。

2 運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)優(yōu)化建議

2.1 促進(jìn)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景文件的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)

運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的編制主體應(yīng)該包括運(yùn)營(yíng)單位、建設(shè)單位及設(shè)備供應(yīng)商，場(chǎng)景文件的編制原則應(yīng)該是功能設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)運(yùn)營(yíng)實(shí)際的需求。在運(yùn)營(yíng)單位與建設(shè)單位完成場(chǎng)景文件編制且各系統(tǒng)招標(biāo)工作完成時(shí)，須由一致性協(xié)調(diào)方統(tǒng)一組織各系統(tǒng)廠(chǎng)家針對(duì)場(chǎng)景文件進(jìn)行細(xì)化討論，梳理差異，形成符合當(dāng)前廠(chǎng)家產(chǎn)品特點(diǎn)和用戶(hù)需求的場(chǎng)景文件。

2.2 持續(xù)更新場(chǎng)景文件，尋求最好運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景

從運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景導(dǎo)出功能需求，并在項(xiàng)目中進(jìn)行持續(xù)檢驗(yàn)；若需要改進(jìn)，再更新運(yùn)營(yíng)需求，經(jīng)過(guò)持續(xù)更新的運(yùn)營(yíng)需求才是最好的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。以工程案例分析如下：

（1）蘇州5號(hào)線(xiàn)早期的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景文件對(duì)例如蠕動(dòng)模式下車(chē)輛的相關(guān)制動(dòng)控制參數(shù)及制動(dòng)重故障的設(shè)計(jì)要求過(guò)于具體，導(dǎo)致后期廠(chǎng)家進(jìn)場(chǎng)后無(wú)法按照?qǐng)鼍拔募筮M(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，最終只能修改場(chǎng)景文件的描述。

（2）蘇州5號(hào)線(xiàn)前期對(duì)控制中心新增的車(chē)輛調(diào)、乘客調(diào)的定位不夠準(zhǔn)確，導(dǎo)致功能需求上針對(duì)性不強(qiáng)，在5號(hào)線(xiàn)投入運(yùn)營(yíng)后，隨著車(chē)輛調(diào)和乘客調(diào)投入使用，其功能需求逐步清晰，在后續(xù)的S1、6號(hào)線(xiàn)的場(chǎng)景文件中，對(duì)該方面內(nèi)容進(jìn)行了更新完善。

2.3 綜合考慮，完善異常場(chǎng)景下的功能設(shè)計(jì)

在應(yīng)急場(chǎng)景下，有較多不可控因素會(huì)導(dǎo)致該場(chǎng)景下的功能設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。

以區(qū)間水位為例，首先，在國(guó)內(nèi)城市軌道交通線(xiàn)路上，區(qū)間水位監(jiān)測(cè)手段較為單一，能夠提供的水位監(jiān)測(cè)信息有限，很難為系統(tǒng)提高直接有效的判斷依據(jù)；其次，在區(qū)間存在水位異常時(shí)，列車(chē)若運(yùn)行通過(guò)積水區(qū)域，可能導(dǎo)致因積水過(guò)高影響設(shè)備正常工作而迫停，對(duì)乘客的生命安全造成更大的威脅，若立即停車(chē)，除了有可能停車(chē)點(diǎn)在積水區(qū)域外，還存在停車(chē)后水勢(shì)變大、列車(chē)無(wú)法動(dòng)車(chē)的問(wèn)題。

以車(chē)門(mén)緊急解鎖為例，當(dāng)列車(chē)迫停在區(qū)間時(shí)，有可能是因?yàn)檩^大的安全事故，也有可能是因?yàn)榍胺秸九_(tái)有車(chē)列車(chē)需要在區(qū)間臨時(shí)停車(chē)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)車(chē)門(mén)緊急解鎖時(shí)，既要考慮真的遇到極端情況（如列車(chē)火災(zāi)時(shí)）乘客必須具備絕對(duì)的逃生手段，也要盡量避免一些臨時(shí)停車(chē)造成乘客隨意操作緊急解鎖造成區(qū)間疏散的發(fā)生。

2.4 對(duì)于設(shè)計(jì)缺陷，制定流程與卡控措施

在故障場(chǎng)景下，如列車(chē)丟失定位、道岔故障、車(chē)地通信故障、ATP故障、計(jì)軸故障等信號(hào)系統(tǒng)常見(jiàn)故障，全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)功能均需提供應(yīng)急處置手段，以盡量保障運(yùn)營(yíng)效率。但目前，在較多故障場(chǎng)景下，系統(tǒng)還不具備切實(shí)有效的手段供運(yùn)營(yíng)人員使用，從而導(dǎo)致故障場(chǎng)景下處置效率較低，對(duì)乘客影響較大。

以蘇州5號(hào)線(xiàn)為例，系統(tǒng)具備車(chē)地通信故障后恢復(fù)時(shí)、軌旁ATP故障時(shí)使用RSRM（遠(yuǎn)程RM）模式的功能，該模式下列車(chē)不受聯(lián)鎖條件的約束，僅依靠車(chē)載設(shè)備保證單次運(yùn)行800m后停車(chē)，雖然系統(tǒng)具備一鍵檢查前方是否滿(mǎn)足運(yùn)行條件的功能，但在使用上仍存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

3 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，全自動(dòng)運(yùn)行線(xiàn)路的功能設(shè)計(jì)需要以運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景文件為依據(jù)，在建設(shè)前期，應(yīng)全面梳理運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景文件中的各項(xiàng)功能需求，結(jié)合設(shè)備特點(diǎn)形成與之對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)方案；運(yùn)營(yíng)單位應(yīng)結(jié)合設(shè)備運(yùn)行及使用情況，不斷完善運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景文件，通過(guò)不斷深入的理解明確具體的功能需求；異常場(chǎng)景下的功能需求須盡量兼顧安全與效率；當(dāng)功能無(wú)法滿(mǎn)足運(yùn)營(yíng)需求時(shí)，運(yùn)營(yíng)單位應(yīng)制定相關(guān)場(chǎng)景下的處置流程和安全卡控 措施。