□ 賈鐵剛

(晉江職業(yè)中專學(xué)校，福建 晉江 362251)

1 引言

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)有著眾多的功能，以不同功能作為依據(jù)進(jìn)行劃分，可形成三個(gè)層次，依次為管理層、監(jiān)控層、執(zhí)行層。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)中，一般要求倉(cāng)庫(kù)管理層能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)管理、庫(kù)存管理、貨位管理、作業(yè)流程管理以及通訊管理等方面的功能。因此，管理層是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的核心，必須具備相應(yīng)的能力，包括智能方面，另外還要有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力等。

對(duì)監(jiān)控層進(jìn)行分析能夠得知，其負(fù)責(zé)的工作是對(duì)管理層下達(dá)的命令進(jìn)行接收，將任務(wù)細(xì)化后向執(zhí)行層逐步下達(dá)。監(jiān)控層在處理和下發(fā)指令時(shí)，可以根據(jù)設(shè)備的實(shí)際使用情況，進(jìn)行任務(wù)的下達(dá)，一定程度上進(jìn)行作業(yè)組織的優(yōu)化。除此之外，監(jiān)控層還對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行現(xiàn)狀進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但是這對(duì)監(jiān)控層的實(shí)時(shí)處理能力要求較高，要求其在設(shè)備故障和沖突時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并將信息反饋給管理層。執(zhí)行層作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備運(yùn)行結(jié)構(gòu)層，主要由各類機(jī)械設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備以及控制設(shè)備組成。對(duì)于執(zhí)行層的要求，最主要的是有足夠高的可靠性，這對(duì)設(shè)備質(zhì)量提出了較高要求，要減少設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的故障率。

2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)功能規(guī)劃

2.1 管理系統(tǒng)功能分析

無(wú)論是出庫(kù)貨品操作，還是入庫(kù)相關(guān)操作，都是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理層的功能，需及時(shí)更新與調(diào)整庫(kù)存信息，方便操作人員隨時(shí)查看。同時(shí)，操作人員通過(guò)上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手動(dòng)控制操作平臺(tái)的操作。以貨品入庫(kù)作業(yè)為例，對(duì)管理層進(jìn)行分析不難看出，工作流程包括發(fā)送入庫(kù)單，接收入庫(kù)單，將貨品和托盤(pán)匹配，管理系統(tǒng)自動(dòng)生成相應(yīng)的入庫(kù)作業(yè)流程(包括入庫(kù)表單、命令表單等)，發(fā)出的作業(yè)指令發(fā)出由監(jiān)控層接收，在執(zhí)行層完成作業(yè)指令后向管理層反饋，管理層及時(shí)更新與調(diào)整貨品的表單，并輸入到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理信息系統(tǒng)當(dāng)中，貨品入庫(kù)操作隨即完成[1]。

簡(jiǎn)而言之，管理系統(tǒng)的功能就是根據(jù)出入庫(kù)任務(wù)向監(jiān)控層發(fā)布任務(wù)命令，根據(jù)作業(yè)執(zhí)行情況生成作業(yè)完成報(bào)告，最后更新庫(kù)存信息。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中管理層的功能可以概括為以下幾個(gè)方面：

①出/入庫(kù)作業(yè)：一方面是指貨品的出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)，另一方面是指托盤(pán)的出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)。

②庫(kù)存和貨位查詢功能：庫(kù)存和貨位查詢是工作人員及時(shí)了解倉(cāng)儲(chǔ)信息的有效手段，管理層的查詢工作主要包括庫(kù)存查詢、貨位查詢、托盤(pán)查詢等。

③其他查詢：其他查詢主要是指正在進(jìn)行或者尚未完成的工作數(shù)據(jù)查詢，包括出/入庫(kù)作業(yè)流水查詢、出/入庫(kù)作業(yè)查詢以及設(shè)備故障查詢等。

④報(bào)表統(tǒng)計(jì)：庫(kù)存信息最終將以存儲(chǔ)明細(xì)表的形式提供給倉(cāng)庫(kù)管理人員。管理系統(tǒng)中，庫(kù)存明細(xì)表按照物料種類進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并列出各貨品和物料的存儲(chǔ)貨位，主要包括出/入庫(kù)統(tǒng)計(jì)表、庫(kù)存明細(xì)表以及貨位明細(xì)表。

⑤庫(kù)存維護(hù)：庫(kù)存維護(hù)主要是指對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨位和數(shù)據(jù)進(jìn)行維護(hù)，主要包括盤(pán)庫(kù)、倒庫(kù)以及重置貨位狀態(tài)等。

2.2 管理系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)主要有兩種常用的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，一種是客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，即常說(shuō)的C/S結(jié)構(gòu)，另一種是瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，即B/S結(jié)構(gòu)，兩者具有各自特點(diǎn)。其中C/S結(jié)構(gòu)中客戶機(jī)具有一定的運(yùn)算處理能力，可以做到快速服務(wù)響應(yīng)，另外數(shù)據(jù)更新速度較快，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性，這一點(diǎn)比較符合自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)庫(kù)存信息及時(shí)更新的要求。B/S結(jié)構(gòu)以經(jīng)濟(jì)性著稱，其本身構(gòu)造也較為簡(jiǎn)單，由于客戶端只是瀏覽器，因此操作人員不需要對(duì)系統(tǒng)做任何維護(hù)，只需要一臺(tái)能上網(wǎng)的電腦即可，大大節(jié)省了人力成本。結(jié)合管理系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用要求，最終選擇客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)(C/S)。

要想通過(guò)人機(jī)交互界面將數(shù)據(jù)庫(kù)操作逐步實(shí)現(xiàn)，就需要將倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)安裝在客戶端當(dāng)中。大容量存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)在對(duì)應(yīng)的服務(wù)器當(dāng)中均有配備。對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)來(lái)講，管理的對(duì)象主要是數(shù)據(jù)庫(kù)，這是實(shí)現(xiàn)其功能的重要基礎(chǔ)。

2.3 管理系統(tǒng)功能模塊

根據(jù)管理系統(tǒng)的功能分析，通過(guò)劃分得到了眾多的模塊，分別為系統(tǒng)管理模塊、出入庫(kù)管理模塊、庫(kù)存/庫(kù)位管理模塊、查詢模塊和統(tǒng)計(jì)模塊等。

2.3.1 系統(tǒng)管理模塊

①系統(tǒng)維護(hù)。

系統(tǒng)操作人員可以通過(guò)系統(tǒng)維護(hù)模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。例如，可以通過(guò)初始化功能將系統(tǒng)回歸為最初狀態(tài)，但是只有系統(tǒng)管理員有權(quán)限使用該功能。出于安全性和完整性考慮，需要定時(shí)或不定時(shí)對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)進(jìn)行備份處理，以便系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)可以將數(shù)據(jù)恢復(fù)到之前的某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，無(wú)論是數(shù)據(jù)備份，還是數(shù)據(jù)恢復(fù)，在管理系統(tǒng)中都向用戶提供。角色管理本質(zhì)上是對(duì)用戶權(quán)限的設(shè)定，針對(duì)某一類用戶角色進(jìn)行相應(yīng)的權(quán)限設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)不同用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)不同程度的控制。

②基礎(chǔ)信息管理。

基礎(chǔ)信息就是對(duì)出入庫(kù)貨品的管理，主要包括對(duì)貨品進(jìn)行編碼以及貨品的屬性管理。可以通過(guò)對(duì)物料種類的添加、刪除等操作實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)象和倉(cāng)儲(chǔ)類型的轉(zhuǎn)變。

2.3.2 出入庫(kù)管理模塊

該模塊的主要任務(wù)是下達(dá)出入庫(kù)作業(yè)指令，對(duì)出入庫(kù)的貨品和托盤(pán)進(jìn)行管理。

①入庫(kù)管理：入庫(kù)操作之前，需要操作人員先填寫(xiě)入庫(kù)單以明確入庫(kù)信息，然后根據(jù)入庫(kù)單向數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送添加命令，確認(rèn)后，與監(jiān)控終端進(jìn)行通信，在監(jiān)控系統(tǒng)控制下完成入庫(kù)操作。除此之外，管理系統(tǒng)額外提供了手動(dòng)入庫(kù)功能，用戶可以跳過(guò)入庫(kù)單填寫(xiě)階段，直接進(jìn)行入庫(kù)操作，這樣更有利于工作的便利開(kāi)展。其入庫(kù)操作和整盤(pán)入庫(kù)類似。

②出庫(kù)管理：與入庫(kù)操作類似，出庫(kù)操作也遵循同樣的作業(yè)流程，不同之處在于，當(dāng)進(jìn)行貨品出庫(kù)作業(yè)時(shí)，儲(chǔ)貨站臺(tái)的貨品放置完成后，進(jìn)入到任務(wù)確認(rèn)環(huán)節(jié)。貨品出貨同樣也有手動(dòng)出庫(kù)功能。系統(tǒng)面對(duì)不同用戶的出庫(kù)指令時(shí)，分揀口的設(shè)定要為每個(gè)客戶進(jìn)行制定，當(dāng)同時(shí)出貨時(shí)，最多只能完成三個(gè)。當(dāng)進(jìn)行揀選出貨時(shí)，需要在貨物揀選完畢后進(jìn)行確認(rèn)，對(duì)剩余貨品進(jìn)行重新入庫(kù)。

③托盤(pán)管理：作為貨品的裝載工具，托盤(pán)管理和貨品出庫(kù)入庫(kù)管理基本一致，主要是托盤(pán)的入庫(kù)管理和托盤(pán)的出庫(kù)管理。

2.3.3 庫(kù)存管理模塊

操作人員可以通過(guò)控制面板中的裝填管理界面進(jìn)行貨位狀態(tài)、存儲(chǔ)情況等信息進(jìn)行查詢，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的可視化顯示。在貨位顯示界面，可以通過(guò)單機(jī)鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行貨位的倒庫(kù)、盤(pán)庫(kù)和重置貨位的操作。同樣可以通過(guò)庫(kù)存維護(hù)功能對(duì)庫(kù)存和實(shí)際數(shù)量不相符的情況進(jìn)行調(diào)整和庫(kù)存信息的修改。

2.3.4 查詢模塊

查詢模塊主要是為了方便工作人員對(duì)當(dāng)前貨品出庫(kù)入庫(kù)情況以及相應(yīng)的貨位等信息進(jìn)行查詢。在操作界面中顯示查詢結(jié)構(gòu)，形式通常為統(tǒng)計(jì)列表，也可導(dǎo)出Excel文件。

①庫(kù)存查詢：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)的條件查詢。

②出入庫(kù)記錄查詢：按照貨品編號(hào)、出入庫(kù)時(shí)間等查詢某種貨品的出入庫(kù)記錄信息，查詢內(nèi)容包括貨品名稱、類型、出入庫(kù)時(shí)間、操作員等。

③系統(tǒng)日志查詢：當(dāng)面對(duì)系統(tǒng)的重要操作時(shí)，系統(tǒng)日志會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的記錄，如系統(tǒng)初始化，數(shù)據(jù)庫(kù)還原等操作。

④設(shè)備故障：設(shè)備故障查詢可以對(duì)設(shè)備運(yùn)行故障進(jìn)行查詢。

⑤庫(kù)存貨品統(tǒng)計(jì)查詢：庫(kù)存貨品統(tǒng)計(jì)查詢可以對(duì)庫(kù)存中的貨品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)查詢。

⑥出入庫(kù)管理任務(wù)查詢：出入庫(kù)管理任務(wù)查詢可以對(duì)系統(tǒng)的出入庫(kù)任務(wù)進(jìn)行查詢。

2.3.5 貨品查詢

貨品查詢可以對(duì)系統(tǒng)的基礎(chǔ)貨品進(jìn)行查詢。

2.3.6 統(tǒng)計(jì)模塊

在對(duì)貨品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的過(guò)程中，主要是以貨品的出庫(kù)、入庫(kù)等方面的時(shí)間與數(shù)量作為依據(jù)，并對(duì)入庫(kù)、出庫(kù)、庫(kù)存等數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

3 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)規(guī)劃

3.1 數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)

站在本質(zhì)的層面而言，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需要的無(wú)非是管理其中的數(shù)據(jù)信息，但是卻往往面臨著信息量巨大的問(wèn)題，想要實(shí)現(xiàn)信息的存儲(chǔ)與處理，必須要逐步建立并完善數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析能夠得知，應(yīng)用的方法相對(duì)較多，其中尤為突出的便是新奧爾良方法。設(shè)計(jì)的流程主要可分為以下四個(gè)階段。

3.1.1 需求分析

在設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)的前期，需求分析至關(guān)重要，主要是對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行明確，包括具體的類型，另外還有功能操作的實(shí)現(xiàn)等。在處理數(shù)據(jù)信息的過(guò)程中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)涉及的流程包括出庫(kù)、入庫(kù)、庫(kù)存等數(shù)量的記錄，另外還有各項(xiàng)指令等。

3.1.2 概念設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)概念設(shè)計(jì)進(jìn)行分析能夠得知其主要包含兩個(gè)層面，首先是系統(tǒng)實(shí)體類型的進(jìn)一步明確，其次為實(shí)體屬性與相互聯(lián)系的進(jìn)一步明確。本文研究的系統(tǒng)中包含的實(shí)體類型有三類，依次為供應(yīng)商、用戶以及設(shè)備。多對(duì)多關(guān)系的形成，與上述實(shí)體之間的聯(lián)系息息相關(guān)。例如，在“入庫(kù)”“出庫(kù)”的聯(lián)系方面，前者對(duì)應(yīng)的是供應(yīng)商與貨品，后者對(duì)應(yīng)的是客戶與貨品，無(wú)論是出庫(kù)還是入庫(kù)，都與一些設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)密切相關(guān)，包括輸送機(jī)、堆垛機(jī)、AGV等，多對(duì)多的聯(lián)系由此形成。

供應(yīng)商的屬性包括相關(guān)的信息，例如電話、地址等；貨品與客戶的屬性方面：前者包括貨品與編號(hào)，還有包裝類型等，后者包括單位名稱、聯(lián)系電話以及地址等。在入庫(kù)與出庫(kù)的過(guò)程中，這些實(shí)體之間存在著一定的聯(lián)系。

3.1.3 邏輯設(shè)計(jì)

在此次管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要是轉(zhuǎn)化概念結(jié)構(gòu)圖，關(guān)系模型由此形成。由此可見(jiàn)，需求分析是邏輯設(shè)計(jì)之前的必經(jīng)流程，可將表格中的內(nèi)容逐步明確(包括用戶與設(shè)備信息表，以及出入庫(kù)單表與供應(yīng)商表等)，擴(kuò)展表格需要依據(jù)實(shí)際情況逐步進(jìn)行，并將數(shù)據(jù)庫(kù)邏輯設(shè)計(jì)的目標(biāo)逐步實(shí)現(xiàn)。

3.1.4 物理設(shè)計(jì)

在數(shù)據(jù)庫(kù)的物理設(shè)計(jì)過(guò)程中，涉及的任務(wù)包括文件名稱與字段類型的進(jìn)一步明確，另外還有數(shù)據(jù)庫(kù)文件索引的確定等。

3.2 數(shù)據(jù)表信息的設(shè)計(jì)

對(duì)于各表字段和數(shù)據(jù)類型以及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等信息的確定均依賴于新奧爾良法。此外，表格的建立主要是借助于SQL Serve。在以下內(nèi)容中可以具體了解到表格的編制類型。

3.2.1 基本編碼信息

①貨位編碼信息：貨位種類(大、中、小)長(zhǎng)度為2，數(shù)據(jù)類型為CHAR；貨位編碼(排-層-列)長(zhǎng)度為7，數(shù)據(jù)類型為CHAR；貨位寬度為4，數(shù)據(jù)類型為INT；貨位高度為4，數(shù)據(jù)類型為INT；貨位長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為INT；貨位用途(A、B、C、D)長(zhǎng)度為1，數(shù)據(jù)類型為CHAR。

②貨品編號(hào)信息：貨品型號(hào)長(zhǎng)度為20，數(shù)據(jù)類型為CHAR；貨品類別(A、B、C、D)長(zhǎng)度為1，數(shù)據(jù)類型為CHAR；貨品編碼長(zhǎng)度為20，數(shù)據(jù)類型為CHAR；貨品名稱長(zhǎng)度為20，數(shù)據(jù)類型為CHAR。

③設(shè)備編碼信息：設(shè)備型號(hào)長(zhǎng)度為20，數(shù)據(jù)類型為CHAR；設(shè)備描述長(zhǎng)度為40，數(shù)據(jù)類型為CHAR；設(shè)備編碼長(zhǎng)度為8，數(shù)據(jù)類型為CHAR；設(shè)備名稱長(zhǎng)度為20，數(shù)據(jù)類型為CHAR。

3.2.2 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)信息

①貨品入出庫(kù)情況統(tǒng)計(jì)信息：報(bào)表日期長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為DATETIME；本期入庫(kù)數(shù)量長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為INT；期初結(jié)存數(shù)量長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為INT；期末結(jié)存數(shù)量長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為INT；貨品類別(A、B、C、D)長(zhǎng)度為1，數(shù)據(jù)類型為CHAR；本期出庫(kù)數(shù)量長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為INT。

②貨位占用率分類統(tǒng)計(jì)信息：貨位用途(A、B、C、D)長(zhǎng)度為1，數(shù)據(jù)類型為CHAR；占用數(shù)量長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為INT；空閑數(shù)量長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為INT；報(bào)表日期長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為DATETIME；貨位種類(大、中、小)長(zhǎng)度為2，數(shù)據(jù)類型為CHAR；占用率長(zhǎng)度為2，數(shù)據(jù)類型為FLOAT。

3.2.3 明細(xì)數(shù)據(jù)表

①貨位狀態(tài)信息：貨位編碼長(zhǎng)度為7，數(shù)據(jù)類型為CHAR；運(yùn)行狀態(tài)(禁用、靜止、進(jìn)貨、出貨)長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為CHAR；貨位種狀態(tài)(空位、無(wú)貨、半滿、滿貨)長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為CHAR；存儲(chǔ)貨品類別(A、B、C、D)長(zhǎng)度為1，數(shù)據(jù)類型為CHAR。

②貨品入/出庫(kù)記錄信息：貨品編號(hào)長(zhǎng)度為20，數(shù)據(jù)類型為CHAR；操作員編碼長(zhǎng)度為8，數(shù)據(jù)類型為CHAR；入/出庫(kù)(入庫(kù)、出庫(kù))長(zhǎng)度為4，數(shù)據(jù)類型為CHAR；入/出庫(kù)貨品編碼長(zhǎng)度為7，數(shù)據(jù)類型為CHAR。

③貨品庫(kù)存明細(xì)信息：貨位編碼長(zhǎng)度為7，數(shù)據(jù)類型為CHAR；貨品編碼長(zhǎng)度為20，數(shù)據(jù)類型為CHAR。

4 監(jiān)控系統(tǒng)功能規(guī)劃

4.1 監(jiān)控系統(tǒng)功能分析

操作人員在進(jìn)行決策的過(guò)程中，將在很大程度上需要監(jiān)控系統(tǒng)的幫助，其既能夠行使接受命令并發(fā)送命令的功能，同時(shí)對(duì)于反饋信息的接收以及上傳也需要借助監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)完成。監(jiān)控系統(tǒng)主要針對(duì)運(yùn)行位置和作業(yè)狀態(tài)以及故障狀態(tài)等相關(guān)方面進(jìn)行監(jiān)控，可以在控制面板中了解其監(jiān)控結(jié)果，其表現(xiàn)形式主要為畫(huà)面形式。根據(jù)上述內(nèi)容，監(jiān)控層的主要功能可總結(jié)為以下幾個(gè)方面：

①對(duì)計(jì)算機(jī)指令進(jìn)行接受并做出相應(yīng)的分解。

②對(duì)指令列隊(duì)和設(shè)備作業(yè)組織進(jìn)行優(yōu)化。

③完成命令的下達(dá)以及執(zhí)行過(guò)程的監(jiān)控。

④對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行反饋并上傳。

⑤對(duì)庫(kù)存信息做到及時(shí)反饋與更新。

⑥對(duì)設(shè)備等相關(guān)信息進(jìn)行展示，主要通過(guò)圖形形式實(shí)現(xiàn)，為工作人員提供便利。

⑦通過(guò)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的管理和控制來(lái)有效應(yīng)對(duì)緊急情況。

4.2 監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)

4.2.1 系統(tǒng)主界面

本項(xiàng)目監(jiān)控系統(tǒng)的主界面涉及到調(diào)度設(shè)置、顯示任務(wù)、系統(tǒng)管理、幫助等四個(gè)部分。

4.2.2 系統(tǒng)初始化

監(jiān)控系統(tǒng)的初始化工作是系統(tǒng)在開(kāi)始運(yùn)行前必須要做的一項(xiàng)工作，其目的在于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與上位管理系統(tǒng)和下層控制設(shè)備之間的通訊關(guān)系。此外，執(zhí)行層對(duì)于設(shè)備所處位置以及貨物狀態(tài)等相關(guān)信息的掌握也在很大程度上依賴于該工作。運(yùn)行能否順利進(jìn)行在一定程度上也取決于上述過(guò)程是否完成。經(jīng)過(guò)各項(xiàng)準(zhǔn)備工作后，監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)相關(guān)的管理任務(wù)進(jìn)行接收并執(zhí)行，一旦執(zhí)行結(jié)束，管理系統(tǒng)將得到監(jiān)控系統(tǒng)的反饋。

4.2.3 顯示設(shè)備狀態(tài)

通過(guò)顏色的劃分來(lái)區(qū)別設(shè)備不同的運(yùn)行狀態(tài)。要想表示設(shè)備空閑狀態(tài)，可以通過(guò)本色實(shí)現(xiàn)，而設(shè)備是否處于正常運(yùn)行裝填狀態(tài)，可以通過(guò)綠色來(lái)判斷，設(shè)備一旦出現(xiàn)故障，則出現(xiàn)紅色。

4.2.4 顯示設(shè)備動(dòng)畫(huà)

對(duì)堆垛機(jī)的運(yùn)行情況的了解可以通過(guò)顯示設(shè)備動(dòng)畫(huà)來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于載物臺(tái)的坐標(biāo)變化可以通過(guò)顯示動(dòng)畫(huà)進(jìn)行了解。

4.2.5 顯示設(shè)備命令

要想對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行檢查，可以通過(guò)設(shè)備命令開(kāi)關(guān)得以實(shí)現(xiàn)，此外，命令的下達(dá)也可以通過(guò)該方面完成。不僅如此，指令隊(duì)列情況的掌握通過(guò)該方面也可以實(shí)現(xiàn)，主要是借助于任務(wù)指令的逐條顯示進(jìn)行。

手動(dòng)控制的方式可以及時(shí)應(yīng)對(duì)設(shè)備采取聯(lián)機(jī)自動(dòng)模式進(jìn)行作業(yè)時(shí)發(fā)生的問(wèn)題，通過(guò)手動(dòng)控制，可以實(shí)現(xiàn)命令的增加和刪除等操作。

5 管理層與監(jiān)控層通訊技術(shù)

管理系統(tǒng)中，通訊協(xié)議采用較為成熟的TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議)協(xié)議，其在計(jì)算機(jī)通信協(xié)議中占據(jù)重要的位置。TCP/IP協(xié)議所產(chǎn)生的時(shí)間為70年代，該協(xié)議的發(fā)展離不開(kāi)廣域網(wǎng)開(kāi)發(fā)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的支持。此外，Internet在當(dāng)前世界范圍內(nèi)占據(jù)著重要的地位，而其當(dāng)前所取得的成就在很大程度上離不開(kāi)TCP/IP協(xié)議的支持。隨著Internet大范圍的推廣，TCP/IP協(xié)議也成了實(shí)際上的標(biāo)準(zhǔn)。作為一種通訊協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備的規(guī)范化主要是依賴于TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于TCP來(lái)講，其發(fā)揮的主要作用是針對(duì)小包而言的，包括收集和排放兩個(gè)方面。不僅如此，數(shù)據(jù)還原也主要是通過(guò)TCP實(shí)現(xiàn)的。信息能夠進(jìn)行有效的傳輸，二者的作用缺一不可，也就是說(shuō)，做好兩者之間的合作，才能在最大程度上發(fā)揮作用。

監(jiān)控層與管理層之間的信息交換活動(dòng)主要包括信息的提取和修改以及更新等過(guò)程。監(jiān)控系統(tǒng)所提取的信息是在管理系統(tǒng)生成并存儲(chǔ)完成后實(shí)現(xiàn)的，而監(jiān)控層需要對(duì)反饋信息和監(jiān)控信息進(jìn)行上傳，確保管理計(jì)算機(jī)的相關(guān)操作能夠順利完成。在此過(guò)程中，管理層和監(jiān)控層共同完成了對(duì)信息的操作。出入庫(kù)操作將涉及到管理系統(tǒng)、監(jiān)控層以及執(zhí)行層三個(gè)方面的共同合作，管理系統(tǒng)的操作主要是對(duì)指令的發(fā)送，而執(zhí)行層主要對(duì)具體作業(yè)進(jìn)行操作并反饋相關(guān)信息。