□ 賈鐵剛
(晉江職業(yè)中專學(xué)校,福建 晉江 362251)
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)有著眾多的功能,以不同功能作為依據(jù)進(jìn)行劃分,可形成三個(gè)層次,依次為管理層、監(jiān)控層、執(zhí)行層。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)中,一般要求倉(cāng)庫(kù)管理層能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)管理、庫(kù)存管理、貨位管理、作業(yè)流程管理以及通訊管理等方面的功能。因此,管理層是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的核心,必須具備相應(yīng)的能力,包括智能方面,另外還要有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力等。
對(duì)監(jiān)控層進(jìn)行分析能夠得知,其負(fù)責(zé)的工作是對(duì)管理層下達(dá)的命令進(jìn)行接收,將任務(wù)細(xì)化后向執(zhí)行層逐步下達(dá)。監(jiān)控層在處理和下發(fā)指令時(shí),可以根據(jù)設(shè)備的實(shí)際使用情況,進(jìn)行任務(wù)的下達(dá),一定程度上進(jìn)行作業(yè)組織的優(yōu)化。除此之外,監(jiān)控層還對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行現(xiàn)狀進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),但是這對(duì)監(jiān)控層的實(shí)時(shí)處理能力要求較高,要求其在設(shè)備故障和沖突時(shí)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并將信息反饋給管理層。執(zhí)行層作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備運(yùn)行結(jié)構(gòu)層,主要由各類機(jī)械設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備以及控制設(shè)備組成。對(duì)于執(zhí)行層的要求,最主要的是有足夠高的可靠性,這對(duì)設(shè)備質(zhì)量提出了較高要求,要減少設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的故障率。
無(wú)論是出庫(kù)貨品操作,還是入庫(kù)相關(guān)操作,都是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理層的功能,需及時(shí)更新與調(diào)整庫(kù)存信息,方便操作人員隨時(shí)查看。同時(shí),操作人員通過(guò)上述步驟能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手動(dòng)控制操作平臺(tái)的操作。以貨品入庫(kù)作業(yè)為例,對(duì)管理層進(jìn)行分析不難看出,工作流程包括發(fā)送入庫(kù)單,接收入庫(kù)單,將貨品和托盤匹配,管理系統(tǒng)自動(dòng)生成相應(yīng)的入庫(kù)作業(yè)流程(包括入庫(kù)表單、命令表單等),發(fā)出的作業(yè)指令發(fā)出由監(jiān)控層接收,在執(zhí)行層完成作業(yè)指令后向管理層反饋,管理層及時(shí)更新與調(diào)整貨品的表單,并輸入到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理信息系統(tǒng)當(dāng)中,貨品入庫(kù)操作隨即完成[1]。
簡(jiǎn)而言之,管理系統(tǒng)的功能就是根據(jù)出入庫(kù)任務(wù)向監(jiān)控層發(fā)布任務(wù)命令,根據(jù)作業(yè)執(zhí)行情況生成作業(yè)完成報(bào)告,最后更新庫(kù)存信息。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中管理層的功能可以概括為以下幾個(gè)方面:
①出/入庫(kù)作業(yè):一方面是指貨品的出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè),另一方面是指托盤的出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)。
②庫(kù)存和貨位查詢功能:庫(kù)存和貨位查詢是工作人員及時(shí)了解倉(cāng)儲(chǔ)信息的有效手段,管理層的查詢工作主要包括庫(kù)存查詢、貨位查詢、托盤查詢等。
③其他查詢:其他查詢主要是指正在進(jìn)行或者尚未完成的工作數(shù)據(jù)查詢,包括出/入庫(kù)作業(yè)流水查詢、出/入庫(kù)作業(yè)查詢以及設(shè)備故障查詢等。
④報(bào)表統(tǒng)計(jì):庫(kù)存信息最終將以存儲(chǔ)明細(xì)表的形式提供給倉(cāng)庫(kù)管理人員。管理系統(tǒng)中,庫(kù)存明細(xì)表按照物料種類進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并列出各貨品和物料的存儲(chǔ)貨位,主要包括出/入庫(kù)統(tǒng)計(jì)表、庫(kù)存明細(xì)表以及貨位明細(xì)表。
⑤庫(kù)存維護(hù):庫(kù)存維護(hù)主要是指對(duì)倉(cāng)庫(kù)貨位和數(shù)據(jù)進(jìn)行維護(hù),主要包括盤庫(kù)、倒庫(kù)以及重置貨位狀態(tài)等。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)主要有兩種常用的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),一種是客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu),即常說(shuō)的C/S結(jié)構(gòu),另一種是瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu),即B/S結(jié)構(gòu),兩者具有各自特點(diǎn)。其中C/S結(jié)構(gòu)中客戶機(jī)具有一定的運(yùn)算處理能力,可以做到快速服務(wù)響應(yīng),另外數(shù)據(jù)更新速度較快,具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性,這一點(diǎn)比較符合自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)庫(kù)存信息及時(shí)更新的要求。B/S結(jié)構(gòu)以經(jīng)濟(jì)性著稱,其本身構(gòu)造也較為簡(jiǎn)單,由于客戶端只是瀏覽器,因此操作人員不需要對(duì)系統(tǒng)做任何維護(hù),只需要一臺(tái)能上網(wǎng)的電腦即可,大大節(jié)省了人力成本。結(jié)合管理系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用要求,最終選擇客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)(C/S)。
要想通過(guò)人機(jī)交互界面將數(shù)據(jù)庫(kù)操作逐步實(shí)現(xiàn),就需要將倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)安裝在客戶端當(dāng)中。大容量存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)在對(duì)應(yīng)的服務(wù)器當(dāng)中均有配備。對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)來(lái)講,管理的對(duì)象主要是數(shù)據(jù)庫(kù),這是實(shí)現(xiàn)其功能的重要基礎(chǔ)。
根據(jù)管理系統(tǒng)的功能分析,通過(guò)劃分得到了眾多的模塊,分別為系統(tǒng)管理模塊、出入庫(kù)管理模塊、庫(kù)存/庫(kù)位管理模塊、查詢模塊和統(tǒng)計(jì)模塊等。
2.3.1 系統(tǒng)管理模塊
①系統(tǒng)維護(hù)。
系統(tǒng)操作人員可以通過(guò)系統(tǒng)維護(hù)模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)。例如,可以通過(guò)初始化功能將系統(tǒng)回歸為最初狀態(tài),但是只有系統(tǒng)管理員有權(quán)限使用該功能。出于安全性和完整性考慮,需要定時(shí)或不定時(shí)對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)進(jìn)行備份處理,以便系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)可以將數(shù)據(jù)恢復(fù)到之前的某一個(gè)時(shí)間點(diǎn),無(wú)論是數(shù)據(jù)備份,還是數(shù)據(jù)恢復(fù),在管理系統(tǒng)中都向用戶提供。角色管理本質(zhì)上是對(duì)用戶權(quán)限的設(shè)定,針對(duì)某一類用戶角色進(jìn)行相應(yīng)的權(quán)限設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)不同用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)不同程度的控制。
②基礎(chǔ)信息管理。
基礎(chǔ)信息就是對(duì)出入庫(kù)貨品的管理,主要包括對(duì)貨品進(jìn)行編碼以及貨品的屬性管理??梢酝ㄟ^(guò)對(duì)物料種類的添加、刪除等操作實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)象和倉(cāng)儲(chǔ)類型的轉(zhuǎn)變。
2.3.2 出入庫(kù)管理模塊
該模塊的主要任務(wù)是下達(dá)出入庫(kù)作業(yè)指令,對(duì)出入庫(kù)的貨品和托盤進(jìn)行管理。
①入庫(kù)管理:入庫(kù)操作之前,需要操作人員先填寫入庫(kù)單以明確入庫(kù)信息,然后根據(jù)入庫(kù)單向數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送添加命令,確認(rèn)后,與監(jiān)控終端進(jìn)行通信,在監(jiān)控系統(tǒng)控制下完成入庫(kù)操作。除此之外,管理系統(tǒng)額外提供了手動(dòng)入庫(kù)功能,用戶可以跳過(guò)入庫(kù)單填寫階段,直接進(jìn)行入庫(kù)操作,這樣更有利于工作的便利開展。其入庫(kù)操作和整盤入庫(kù)類似。
②出庫(kù)管理:與入庫(kù)操作類似,出庫(kù)操作也遵循同樣的作業(yè)流程,不同之處在于,當(dāng)進(jìn)行貨品出庫(kù)作業(yè)時(shí),儲(chǔ)貨站臺(tái)的貨品放置完成后,進(jìn)入到任務(wù)確認(rèn)環(huán)節(jié)。貨品出貨同樣也有手動(dòng)出庫(kù)功能。系統(tǒng)面對(duì)不同用戶的出庫(kù)指令時(shí),分揀口的設(shè)定要為每個(gè)客戶進(jìn)行制定,當(dāng)同時(shí)出貨時(shí),最多只能完成三個(gè)。當(dāng)進(jìn)行揀選出貨時(shí),需要在貨物揀選完畢后進(jìn)行確認(rèn),對(duì)剩余貨品進(jìn)行重新入庫(kù)。
③托盤管理:作為貨品的裝載工具,托盤管理和貨品出庫(kù)入庫(kù)管理基本一致,主要是托盤的入庫(kù)管理和托盤的出庫(kù)管理。
2.3.3 庫(kù)存管理模塊
操作人員可以通過(guò)控制面板中的裝填管理界面進(jìn)行貨位狀態(tài)、存儲(chǔ)情況等信息進(jìn)行查詢,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的可視化顯示。在貨位顯示界面,可以通過(guò)單機(jī)鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行貨位的倒庫(kù)、盤庫(kù)和重置貨位的操作。同樣可以通過(guò)庫(kù)存維護(hù)功能對(duì)庫(kù)存和實(shí)際數(shù)量不相符的情況進(jìn)行調(diào)整和庫(kù)存信息的修改。
2.3.4 查詢模塊
查詢模塊主要是為了方便工作人員對(duì)當(dāng)前貨品出庫(kù)入庫(kù)情況以及相應(yīng)的貨位等信息進(jìn)行查詢。在操作界面中顯示查詢結(jié)構(gòu),形式通常為統(tǒng)計(jì)列表,也可導(dǎo)出Excel文件。
①庫(kù)存查詢:可以實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)存數(shù)據(jù)的條件查詢。
②出入庫(kù)記錄查詢:按照貨品編號(hào)、出入庫(kù)時(shí)間等查詢某種貨品的出入庫(kù)記錄信息,查詢內(nèi)容包括貨品名稱、類型、出入庫(kù)時(shí)間、操作員等。
③系統(tǒng)日志查詢:當(dāng)面對(duì)系統(tǒng)的重要操作時(shí),系統(tǒng)日志會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的記錄,如系統(tǒng)初始化,數(shù)據(jù)庫(kù)還原等操作。
④設(shè)備故障:設(shè)備故障查詢可以對(duì)設(shè)備運(yùn)行故障進(jìn)行查詢。
⑤庫(kù)存貨品統(tǒng)計(jì)查詢:庫(kù)存貨品統(tǒng)計(jì)查詢可以對(duì)庫(kù)存中的貨品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)查詢。
⑥出入庫(kù)管理任務(wù)查詢:出入庫(kù)管理任務(wù)查詢可以對(duì)系統(tǒng)的出入庫(kù)任務(wù)進(jìn)行查詢。
2.3.5 貨品查詢
貨品查詢可以對(duì)系統(tǒng)的基礎(chǔ)貨品進(jìn)行查詢。
2.3.6 統(tǒng)計(jì)模塊
在對(duì)貨品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的過(guò)程中,主要是以貨品的出庫(kù)、入庫(kù)等方面的時(shí)間與數(shù)量作為依據(jù),并對(duì)入庫(kù)、出庫(kù)、庫(kù)存等數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
站在本質(zhì)的層面而言,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)需要的無(wú)非是管理其中的數(shù)據(jù)信息,但是卻往往面臨著信息量巨大的問(wèn)題,想要實(shí)現(xiàn)信息的存儲(chǔ)與處理,必須要逐步建立并完善數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析能夠得知,應(yīng)用的方法相對(duì)較多,其中尤為突出的便是新奧爾良方法。設(shè)計(jì)的流程主要可分為以下四個(gè)階段。
3.1.1 需求分析
在設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)的前期,需求分析至關(guān)重要,主要是對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行明確,包括具體的類型,另外還有功能操作的實(shí)現(xiàn)等。在處理數(shù)據(jù)信息的過(guò)程中,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)涉及的流程包括出庫(kù)、入庫(kù)、庫(kù)存等數(shù)量的記錄,另外還有各項(xiàng)指令等。
3.1.2 概念設(shè)計(jì)
通過(guò)對(duì)概念設(shè)計(jì)進(jìn)行分析能夠得知其主要包含兩個(gè)層面,首先是系統(tǒng)實(shí)體類型的進(jìn)一步明確,其次為實(shí)體屬性與相互聯(lián)系的進(jìn)一步明確。本文研究的系統(tǒng)中包含的實(shí)體類型有三類,依次為供應(yīng)商、用戶以及設(shè)備。多對(duì)多關(guān)系的形成,與上述實(shí)體之間的聯(lián)系息息相關(guān)。例如,在“入庫(kù)”“出庫(kù)”的聯(lián)系方面,前者對(duì)應(yīng)的是供應(yīng)商與貨品,后者對(duì)應(yīng)的是客戶與貨品,無(wú)論是出庫(kù)還是入庫(kù),都與一些設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)密切相關(guān),包括輸送機(jī)、堆垛機(jī)、AGV等,多對(duì)多的聯(lián)系由此形成。
供應(yīng)商的屬性包括相關(guān)的信息,例如電話、地址等;貨品與客戶的屬性方面:前者包括貨品與編號(hào),還有包裝類型等,后者包括單位名稱、聯(lián)系電話以及地址等。在入庫(kù)與出庫(kù)的過(guò)程中,這些實(shí)體之間存在著一定的聯(lián)系。
3.1.3 邏輯設(shè)計(jì)
在此次管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中,主要是轉(zhuǎn)化概念結(jié)構(gòu)圖,關(guān)系模型由此形成。由此可見,需求分析是邏輯設(shè)計(jì)之前的必經(jīng)流程,可將表格中的內(nèi)容逐步明確(包括用戶與設(shè)備信息表,以及出入庫(kù)單表與供應(yīng)商表等),擴(kuò)展表格需要依據(jù)實(shí)際情況逐步進(jìn)行,并將數(shù)據(jù)庫(kù)邏輯設(shè)計(jì)的目標(biāo)逐步實(shí)現(xiàn)。
3.1.4 物理設(shè)計(jì)
在數(shù)據(jù)庫(kù)的物理設(shè)計(jì)過(guò)程中,涉及的任務(wù)包括文件名稱與字段類型的進(jìn)一步明確,另外還有數(shù)據(jù)庫(kù)文件索引的確定等。
對(duì)于各表字段和數(shù)據(jù)類型以及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等信息的確定均依賴于新奧爾良法。此外,表格的建立主要是借助于SQL Serve。在以下內(nèi)容中可以具體了解到表格的編制類型。
3.2.1 基本編碼信息
①貨位編碼信息:貨位種類(大、中、小)長(zhǎng)度為2,數(shù)據(jù)類型為CHAR;貨位編碼(排-層-列)長(zhǎng)度為7,數(shù)據(jù)類型為CHAR;貨位寬度為4,數(shù)據(jù)類型為INT;貨位高度為4,數(shù)據(jù)類型為INT;貨位長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為INT;貨位用途(A、B、C、D)長(zhǎng)度為1,數(shù)據(jù)類型為CHAR。
②貨品編號(hào)信息:貨品型號(hào)長(zhǎng)度為20,數(shù)據(jù)類型為CHAR;貨品類別(A、B、C、D)長(zhǎng)度為1,數(shù)據(jù)類型為CHAR;貨品編碼長(zhǎng)度為20,數(shù)據(jù)類型為CHAR;貨品名稱長(zhǎng)度為20,數(shù)據(jù)類型為CHAR。
③設(shè)備編碼信息:設(shè)備型號(hào)長(zhǎng)度為20,數(shù)據(jù)類型為CHAR;設(shè)備描述長(zhǎng)度為40,數(shù)據(jù)類型為CHAR;設(shè)備編碼長(zhǎng)度為8,數(shù)據(jù)類型為CHAR;設(shè)備名稱長(zhǎng)度為20,數(shù)據(jù)類型為CHAR。
3.2.2 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)信息
①貨品入出庫(kù)情況統(tǒng)計(jì)信息:報(bào)表日期長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為DATETIME;本期入庫(kù)數(shù)量長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為INT;期初結(jié)存數(shù)量長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為INT;期末結(jié)存數(shù)量長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為INT;貨品類別(A、B、C、D)長(zhǎng)度為1,數(shù)據(jù)類型為CHAR;本期出庫(kù)數(shù)量長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為INT。
②貨位占用率分類統(tǒng)計(jì)信息:貨位用途(A、B、C、D)長(zhǎng)度為1,數(shù)據(jù)類型為CHAR;占用數(shù)量長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為INT;空閑數(shù)量長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為INT;報(bào)表日期長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為DATETIME;貨位種類(大、中、小)長(zhǎng)度為2,數(shù)據(jù)類型為CHAR;占用率長(zhǎng)度為2,數(shù)據(jù)類型為FLOAT。
3.2.3 明細(xì)數(shù)據(jù)表
①貨位狀態(tài)信息:貨位編碼長(zhǎng)度為7,數(shù)據(jù)類型為CHAR;運(yùn)行狀態(tài)(禁用、靜止、進(jìn)貨、出貨)長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為CHAR;貨位種狀態(tài)(空位、無(wú)貨、半滿、滿貨)長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為CHAR;存儲(chǔ)貨品類別(A、B、C、D)長(zhǎng)度為1,數(shù)據(jù)類型為CHAR。
②貨品入/出庫(kù)記錄信息:貨品編號(hào)長(zhǎng)度為20,數(shù)據(jù)類型為CHAR;操作員編碼長(zhǎng)度為8,數(shù)據(jù)類型為CHAR;入/出庫(kù)(入庫(kù)、出庫(kù))長(zhǎng)度為4,數(shù)據(jù)類型為CHAR;入/出庫(kù)貨品編碼長(zhǎng)度為7,數(shù)據(jù)類型為CHAR。
③貨品庫(kù)存明細(xì)信息:貨位編碼長(zhǎng)度為7,數(shù)據(jù)類型為CHAR;貨品編碼長(zhǎng)度為20,數(shù)據(jù)類型為CHAR。
操作人員在進(jìn)行決策的過(guò)程中,將在很大程度上需要監(jiān)控系統(tǒng)的幫助,其既能夠行使接受命令并發(fā)送命令的功能,同時(shí)對(duì)于反饋信息的接收以及上傳也需要借助監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)完成。監(jiān)控系統(tǒng)主要針對(duì)運(yùn)行位置和作業(yè)狀態(tài)以及故障狀態(tài)等相關(guān)方面進(jìn)行監(jiān)控,可以在控制面板中了解其監(jiān)控結(jié)果,其表現(xiàn)形式主要為畫面形式。根據(jù)上述內(nèi)容,監(jiān)控層的主要功能可總結(jié)為以下幾個(gè)方面:
①對(duì)計(jì)算機(jī)指令進(jìn)行接受并做出相應(yīng)的分解。
②對(duì)指令列隊(duì)和設(shè)備作業(yè)組織進(jìn)行優(yōu)化。
③完成命令的下達(dá)以及執(zhí)行過(guò)程的監(jiān)控。
④對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行反饋并上傳。
⑤對(duì)庫(kù)存信息做到及時(shí)反饋與更新。
⑥對(duì)設(shè)備等相關(guān)信息進(jìn)行展示,主要通過(guò)圖形形式實(shí)現(xiàn),為工作人員提供便利。
⑦通過(guò)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的管理和控制來(lái)有效應(yīng)對(duì)緊急情況。
4.2.1 系統(tǒng)主界面
本項(xiàng)目監(jiān)控系統(tǒng)的主界面涉及到調(diào)度設(shè)置、顯示任務(wù)、系統(tǒng)管理、幫助等四個(gè)部分。
4.2.2 系統(tǒng)初始化
監(jiān)控系統(tǒng)的初始化工作是系統(tǒng)在開始運(yùn)行前必須要做的一項(xiàng)工作,其目的在于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與上位管理系統(tǒng)和下層控制設(shè)備之間的通訊關(guān)系。此外,執(zhí)行層對(duì)于設(shè)備所處位置以及貨物狀態(tài)等相關(guān)信息的掌握也在很大程度上依賴于該工作。運(yùn)行能否順利進(jìn)行在一定程度上也取決于上述過(guò)程是否完成。經(jīng)過(guò)各項(xiàng)準(zhǔn)備工作后,監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)相關(guān)的管理任務(wù)進(jìn)行接收并執(zhí)行,一旦執(zhí)行結(jié)束,管理系統(tǒng)將得到監(jiān)控系統(tǒng)的反饋。
4.2.3 顯示設(shè)備狀態(tài)
通過(guò)顏色的劃分來(lái)區(qū)別設(shè)備不同的運(yùn)行狀態(tài)。要想表示設(shè)備空閑狀態(tài),可以通過(guò)本色實(shí)現(xiàn),而設(shè)備是否處于正常運(yùn)行裝填狀態(tài),可以通過(guò)綠色來(lái)判斷,設(shè)備一旦出現(xiàn)故障,則出現(xiàn)紅色。
4.2.4 顯示設(shè)備動(dòng)畫
對(duì)堆垛機(jī)的運(yùn)行情況的了解可以通過(guò)顯示設(shè)備動(dòng)畫來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于載物臺(tái)的坐標(biāo)變化可以通過(guò)顯示動(dòng)畫進(jìn)行了解。
4.2.5 顯示設(shè)備命令
要想對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行檢查,可以通過(guò)設(shè)備命令開關(guān)得以實(shí)現(xiàn),此外,命令的下達(dá)也可以通過(guò)該方面完成。不僅如此,指令隊(duì)列情況的掌握通過(guò)該方面也可以實(shí)現(xiàn),主要是借助于任務(wù)指令的逐條顯示進(jìn)行。
手動(dòng)控制的方式可以及時(shí)應(yīng)對(duì)設(shè)備采取聯(lián)機(jī)自動(dòng)模式進(jìn)行作業(yè)時(shí)發(fā)生的問(wèn)題,通過(guò)手動(dòng)控制,可以實(shí)現(xiàn)命令的增加和刪除等操作。
管理系統(tǒng)中,通訊協(xié)議采用較為成熟的TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol,傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議)協(xié)議,其在計(jì)算機(jī)通信協(xié)議中占據(jù)重要的位置。TCP/IP協(xié)議所產(chǎn)生的時(shí)間為70年代,該協(xié)議的發(fā)展離不開廣域網(wǎng)開發(fā)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的支持。此外,Internet在當(dāng)前世界范圍內(nèi)占據(jù)著重要的地位,而其當(dāng)前所取得的成就在很大程度上離不開TCP/IP協(xié)議的支持。隨著Internet大范圍的推廣,TCP/IP協(xié)議也成了實(shí)際上的標(biāo)準(zhǔn)。作為一種通訊協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備的規(guī)范化主要是依賴于TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于TCP來(lái)講,其發(fā)揮的主要作用是針對(duì)小包而言的,包括收集和排放兩個(gè)方面。不僅如此,數(shù)據(jù)還原也主要是通過(guò)TCP實(shí)現(xiàn)的。信息能夠進(jìn)行有效的傳輸,二者的作用缺一不可,也就是說(shuō),做好兩者之間的合作,才能在最大程度上發(fā)揮作用。
監(jiān)控層與管理層之間的信息交換活動(dòng)主要包括信息的提取和修改以及更新等過(guò)程。監(jiān)控系統(tǒng)所提取的信息是在管理系統(tǒng)生成并存儲(chǔ)完成后實(shí)現(xiàn)的,而監(jiān)控層需要對(duì)反饋信息和監(jiān)控信息進(jìn)行上傳,確保管理計(jì)算機(jī)的相關(guān)操作能夠順利完成。在此過(guò)程中,管理層和監(jiān)控層共同完成了對(duì)信息的操作。出入庫(kù)操作將涉及到管理系統(tǒng)、監(jiān)控層以及執(zhí)行層三個(gè)方面的共同合作,管理系統(tǒng)的操作主要是對(duì)指令的發(fā)送,而執(zhí)行層主要對(duì)具體作業(yè)進(jìn)行操作并反饋相關(guān)信息。