王幫河
(貴陽市烏當區(qū)中等職業(yè)學校,貴陽 550002)
新能源汽車與內(nèi)燃機汽車相比,其內(nèi)部電子結(jié)構(gòu)更為復雜,需要定期維護。利用電子診斷技術(shù)可準確確定車輛故障情況,在不拆卸車輛關(guān)鍵部件的情況下檢測并分析故障,提高了診斷及車輛維修效率[1]。
該方法是一種先進的人工智能算法,可在海量數(shù)據(jù)中找到與輸入樣本一致的數(shù)據(jù)類型。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),分析新能源汽車復雜的數(shù)據(jù),可為故障診斷提供重要信息。該方法需要維修人員提供大量的樣本進行數(shù)據(jù)分析,由系統(tǒng)不斷改進故障分析算法,再使用機器學習機制描述不同的故障類型,并對比樣本信息,得到導致故障最可能的原因。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器故障診斷方法的工作原理如圖1[2]。
圖1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器故障診斷方法Fig.1 Sensor fault diagnosis method based on neural network
該方法經(jīng)常被用于分析系統(tǒng)的可靠性,是一種設(shè)計和評估方法,主要分析系統(tǒng)中硬件、軟件、環(huán)境、人為等可能引發(fā)故障的因素,構(gòu)建故障樹來計算系統(tǒng)發(fā)生故障的可能性,確定系統(tǒng)故障原因各種組合的發(fā)生概率,采取適當?shù)男袆觼硖岣呦到y(tǒng)的可靠性,如圖2所示?;贒-S證據(jù)合成的汽車故障診斷方法,有效融合運用于汽車故障樹診斷中,提高了分析數(shù)據(jù)的可靠性與合理性[3]。
圖2 汽車冷卻風扇故障樹Fig.2 Fault tree of vehicle cooling fan
該方法將多種信息資源進行自動篩選、分析與處理,并進行自動類比,從而獲得更加可靠、準確的信息源,所得的匯總信息源增加了分析結(jié)果的可靠性。根據(jù)融合信息的抽象度,分為融合數(shù)據(jù)層、融合特征層和融合決策層。新能源電動汽車維修中,將不同傳感器數(shù)據(jù)故障診斷結(jié)果以不同方式融合,主要使用融合決策層算法,以獲得更準確一致的結(jié)論,如圖3所示。根據(jù)數(shù)據(jù)處理水平建立了基于多信息融合的發(fā)動機故障診斷模型,該模型按照多層次分析理念,以故障源信息、特征分類、設(shè)計決策、數(shù)據(jù)、功能融合等多層次思路實現(xiàn)信息處理,有效提高了診斷的準確性和可靠性[4]。
圖3 基于多信息融合的發(fā)動機故障診斷模型Fig.3 Engine fault diagnosis model based on multi-information integration
對于混合動力的新能源汽車,發(fā)動機依然是車輛的核心系統(tǒng),當出現(xiàn)發(fā)動機冷卻系統(tǒng)不良或動力不足時。將造成發(fā)動機故障。利用電子檢測診斷技術(shù),可準確獲取發(fā)動機性能信息,并在運行中識別發(fā)動機故障。獲取相關(guān)數(shù)據(jù),如車輛負荷、氣流和速度,用來確定故障位置。通過讀取動力系統(tǒng)中的故障信息,可準確確定故障位置,如圖4所示。通過對變速發(fā)電機軸承的視覺圖像進行噪聲分離處理和信息增強,根據(jù)相似的跟蹤點進行自動檢查與視覺特征監(jiān)測,實現(xiàn)了對變速發(fā)電機軸承故障的自動診斷檢修[5]。
圖4 變速發(fā)電機軸承故障視覺檢修流程圖Fig.4 Visual maintenance flow chart of variable speed generator bearing fault
與傳統(tǒng)燃油汽車相比,新能源電動汽車在很大程度上依賴于復雜的內(nèi)部電路和先進的電子控制技術(shù)。隨著新能源電動汽車數(shù)量的增加,集成控制系統(tǒng)的運行壓力將不斷增大,電路系統(tǒng)負荷也會增加,而電路系統(tǒng)故障會影響車輛運行狀況,導致發(fā)生嚴重的道路事故,危及司機和乘客人身安全。電子檢測診斷技術(shù)可對汽車電路進行檢測,及時發(fā)現(xiàn)故障,保障汽車的安全行駛。
新能源電動汽車控制系統(tǒng)由兩條CAN總線組成,即一條高速CAN總線和一條低速CAN總線,如圖5所示。高速CAN系統(tǒng)主要連接車輛的驅(qū)動、安全和娛樂系統(tǒng),包含驅(qū)動系統(tǒng)的各種子系統(tǒng)及故障檢測分析系統(tǒng)的節(jié)點,并對驅(qū)動電機、電池、轉(zhuǎn)向和剎車等關(guān)鍵系統(tǒng)進行控制。低速CAN線路主要用于與車身系統(tǒng)的連接,連接對象是車輛的各個單元,以高速CAN線路作為網(wǎng)關(guān)接入子網(wǎng)絡(luò),由多個網(wǎng)絡(luò)組成一個集成系統(tǒng)。純電動汽車的CAN通信原理與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車相似[6],實現(xiàn)了各種電子控制單元之間的通信和信息交換及對變速器功率、性能和扭矩的監(jiān)控。電子診斷技術(shù)使得測量CAN總線信號波形、確定電阻、確定通信狀態(tài)、檢測節(jié)點問題、確定響應和顯示系統(tǒng)數(shù)據(jù)流成為可能,可對電子診斷設(shè)備顯示結(jié)果進行分析判斷,明確故障原因。
圖5 純電動汽車的整車控制系統(tǒng)Fig.5 Whole vehicle control system of pure electric vehicle
動力電池是新能源電動汽車的主要能源之一,也是維護需求較高的部件之一。目前,燃料電池、鉛酸電池、鋰離子電池和鎳金屬氫化物電池是新能源汽車最常用的電池類型,不同的工作條件有著不同的要求。雖然電池有較長的使用壽命,但如果操作不正確,長期使用后出現(xiàn)故障的可能性很大。電子診斷技術(shù)的適應性很強,對不同類型的動力電池有很好的診斷效果。新能源汽車基于國標的改進電池系統(tǒng)故障樹如圖6所示,可以選擇專用的電子檢測診斷方法,全面、準確地收集故障電池中的有效數(shù)據(jù),包括電壓、溫度、電流等參數(shù),將匯總數(shù)據(jù)進行下載并對比相關(guān)數(shù)據(jù),計算故障問題發(fā)生的可能性。電子檢測診斷技術(shù)的應用,不僅提高了動力電池的穩(wěn)定性和維修效率,還能對電池工作條件進行全面分析,有助于延長電池的使用壽命[7]。
圖6 新能源汽車基于國標的改進電池系統(tǒng)故障樹Fig.6 Improved battery system fault tree of new energy vehicle based on national standard
電子診斷技術(shù)可準確診斷故障的發(fā)生位置與類型,并制定特定的維修方案。利用計算機系統(tǒng),記錄車輛運行和維修狀態(tài),可減少維修操作的復雜性,有效提高車輛的安全性。