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        基于F-K偏移及模態(tài)分解的地質(zhì)雷達(dá)法大壩面板脫空檢測技術(shù)研究

        2022-12-05 02:54:56洪文彬許德鑫張樹仁王艷龍
        水利科學(xué)與寒區(qū)工程 2022年11期
        關(guān)鍵詞:模態(tài)界面信號

        洪文彬,許德鑫,張樹仁,王艷龍,王 鵬

        (1.中水東北勘測設(shè)計研究有限責(zé)任公司,吉林 長春 130021;2.中建六局水利水電建設(shè)集團(tuán)有限公司,天津 300000)

        1 技術(shù)應(yīng)用原理

        1.1 探地雷達(dá)法的工作原理

        地質(zhì)雷達(dá)法是利用地層或目標(biāo)體的電性差異,通過反射信號的波形和振幅等特征,推斷襯砌介質(zhì)或目標(biāo)體的空間位置、形態(tài)特征和埋藏深度,達(dá)到探測地層或目標(biāo)體的目的[1]。

        電磁波從發(fā)射天線發(fā)射到被接收天線所接收,行程時間,見式(1)、式(2):

        (1)

        (2)

        式中:t為電磁波旅行時程,ns;z為反射界面深度,m;x為發(fā)射天線到接收天線間的距離,m;ν為電磁波在介質(zhì)中的傳播速度,m/ns;c真空中電磁波波速,取0.3 m/ns;εr為介質(zhì)的相對介電常數(shù)。

        當(dāng)速度ν已知時,通過對雷達(dá)剖面上反射信號旅行時間的讀取計算反射界面的埋藏深度z值。

        1.2 F-K偏移技術(shù)

        目標(biāo)信號和實(shí)際空間位置存在誤差,類似地震信號的偏移處理過程,探地根據(jù)惠更斯原理,地下的反射點(diǎn)都可認(rèn)作是波源,這些波源產(chǎn)生的電磁波都可以被探地雷達(dá)接收天線在地面接收,記錄數(shù)據(jù)中雷達(dá)偏移成像就是校正數(shù)據(jù)到實(shí)際空間位置,由記錄剖面到偏移剖面的延拓。

        頻率波數(shù)(F-K)偏移是Stolt于1978年提出的偏移方法。此方法運(yùn)算速度快,精度高,穩(wěn)定性好,是地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中重要步驟,并通過數(shù)值模擬的方法驗(yàn)證其可行性。其特點(diǎn)是要求波速以恒定速度傳播,介質(zhì)無橫向速度變換,對于大壩面板混凝土探測,其襯砌部分介質(zhì)滿足橫向均一,因此適合應(yīng)用F-K偏移。

        1.3 模態(tài)分解

        模態(tài)分解是一種基于信號分解理論的方法,可以將含噪聲的雷達(dá)數(shù)據(jù)根據(jù)頻率分解成不同的組分,選擇主要的組分來表示有用的信號從而去除噪聲。本文采用自適應(yīng)噪聲完備集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(CEEMDAN),它是一種基于集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EEMD)和完備集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(CEEMD)的改進(jìn)算法。

        2 工程實(shí)例

        2.1 工程概況

        圖們市石頭河水利樞紐工程為中型水庫,工程等別為Ⅲ等,主要建筑物級別為3級,次要建筑物級別為4級,臨時建筑物級別為5級。擋水建筑物鋼筋混凝土面板堆石壩壩頂長272.80 m,最大壩高45.49 m,壩頂高程為264.90 m,壩頂寬度為6.0 m。趾板混凝土寬度為6 m,混凝土強(qiáng)度等級為C30F300W8常規(guī)混凝土;上游邊坡為1∶1.4,板厚40 cm進(jìn)行防護(hù)抗?jié)B,優(yōu)化混凝土配合比添加PP纖維及三元共聚進(jìn)行防裂[2]。

        2.2 儀器參數(shù)設(shè)置

        已知混凝土面板厚度設(shè)計值為40 cm,墊層厚度設(shè)計值為30 cm,根據(jù)待檢面板厚度及屬性,選用GSSI SIR4000 主機(jī)配備900 MHz天線。儀器參數(shù)設(shè)置為:距離模式,時間窗口設(shè)置為16 ns,有效探測深度約80 cm,IIR高通濾波設(shè)置為225 MHz,IIR低通濾波設(shè)置為1800 MHz,增益設(shè)置為5點(diǎn)線性增益。

        2.3 測線布置

        沿著面板中心處布置一條垂直于壩軸線方向的測線,測線長度18 m,并在側(cè)線上1 m標(biāo)記一個mark點(diǎn),以便做距離校正,測線樁號為k0+000~k0+018。

        2.4 F-K偏移成像技術(shù)

        大壩面板混凝土中的雙層鋼筋網(wǎng)在雷達(dá)剖面中呈雙曲線特征,雙層鋼筋網(wǎng)形成的密集信號會覆蓋真實(shí)界面和缺陷反射,影響異常及襯砌厚度判斷。而F-K偏移技術(shù)可以使雙曲線信號能量聚焦到頂點(diǎn),將界面反射信號及異常信號凸顯。通過數(shù)值模擬技術(shù)模擬大壩面板雙層鋼筋襯砌模型,并引入F-K偏移技術(shù)得到處理結(jié)果如圖1所示。

        圖1 F-K偏移后處理結(jié)果

        圖2 F-K偏移及模態(tài)分解結(jié)果

        從圖1(b)中可以看到,原始探地雷達(dá)雙層鋼筋數(shù)據(jù)包含復(fù)雜的雙曲線信號,且下層鋼筋、圍巖和襯砌分界面受到上層鋼筋的屏蔽作用難以分辨,經(jīng)過偏移處理后復(fù)雜的雙曲線能量得到聚焦,去除了旁瓣干擾,雷達(dá)剖面的深部信號也得到恢復(fù),剖面整體信噪比增強(qiáng)了。

        2.5 模態(tài)分解技術(shù)

        通過F-K偏移技術(shù)處理后的反射信號能量聚焦,界面反射信號也得到恢復(fù),但多次波和偏移本身產(chǎn)生的噪聲仍干擾數(shù)據(jù)的處理。為了更準(zhǔn)確地找到界面反射信號,引入模態(tài)分解。模態(tài)分解是一種基于信號分解理論的方法,可根據(jù)信號頻率特征分解并選擇主要信號達(dá)到去噪的目的。

        由圖2可以看出通過模態(tài)分解后的襯砌與墊層之間的界面反射變得非常明顯。通過數(shù)值模擬的雙層鋼筋襯砌模型采用F-K偏移及模態(tài)分解技術(shù)處理后,界面反射信號清晰可見,證明了該技術(shù)方法在實(shí)際數(shù)據(jù)處理中應(yīng)用的可行性[3]。

        2.6 實(shí)測結(jié)果分析

        經(jīng)過F-K偏移成像和模態(tài)分解技術(shù)處理后的雷達(dá)檢測結(jié)果見圖3,圖中反射界面通過處理后清晰可見,提高了異常和襯砌厚度判斷準(zhǔn)確度。剖面橫軸測線長度為18 m,縱軸測線深度為80 cm。

        圖3 地質(zhì)雷達(dá)掃描圖及鉆芯位置

        從圖3中可見兩處異常,異常1位于樁號k0+001~k0+009,深度在40~60 cm,從異常的反射信號分析,反射信號位于混凝土面板與墊層之間,反射層面光滑連續(xù),推斷面板與墊層之間結(jié)合不緊密,形成1 cm左右的脫空。

        異常2位于k0+012.5~0+016,深度30~50 cm,異常呈“三角”形態(tài),反射信號頂點(diǎn)位于樁號k0+015模板邊,推斷異常為模板縫脫空,最大脫空高度為20 cm。

        為驗(yàn)證兩處異常判斷的準(zhǔn)確性,分別在樁號k0+006和樁號k0+015位置布置鉆孔取芯:芯樣1長度為58 cm,芯樣底部混凝土與墊層之間部分連接;芯樣2長度為30 cm,底部為大粒徑骨料構(gòu)成,脫空高度為19.5 cm。

        通過芯樣長度及底部情況分析可知,異常1為混凝土面板與墊層之間結(jié)合不緊密,與鉆孔1情況相吻合;異常2為混凝土面板下脫空,根據(jù)鉆孔2的情況,分析混凝土面板澆筑時大粒徑骨料在第二層鋼筋網(wǎng)上集中形成隔離層,導(dǎo)致鋼筋網(wǎng)下方無混凝土填充造成的脫空。

        3 結(jié) 語

        本文通過工程實(shí)踐表明基于F-K偏移及模態(tài)分解的地質(zhì)雷達(dá)法脫空檢測技術(shù)是混凝土面板脫空檢測的準(zhǔn)確、高效手段,本方法不僅可以判斷出混凝土面板脫空情況,也可以判斷出面板的厚度、脫空的大小、高度等。通過鉆芯法對檢測結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,證明了該方法在混凝土面板脫空檢測應(yīng)用中的可行性和準(zhǔn)確性。

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