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        基于改進(jìn)的基本效應(yīng)法的網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重要性分析方法

        2022-12-01 07:31:04栗云松羅永峰郭小農(nóng)張玉建
        關(guān)鍵詞:試算網(wǎng)殼區(qū)塊

        栗云松,羅永峰,郭小農(nóng),張玉建

        (1.同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院,上海 200092;2.廣州市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)局,廣東 廣州 510032;3.中國(guó)建筑第八工程局有限公司,上海 200120)

        鋼結(jié)構(gòu)檢測(cè)與鑒定多從構(gòu)件層面出發(fā),通過(guò)對(duì)構(gòu)件的安全性評(píng)定,進(jìn)而評(píng)定整個(gè)結(jié)構(gòu)的安全性。由于實(shí)際結(jié)構(gòu)構(gòu)件數(shù)量往往很多,對(duì)所有構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)成本很高,因此一般采用抽樣方法進(jìn)行檢測(cè)。抽樣檢測(cè)方法通常將構(gòu)件劃分為重要構(gòu)件和一般構(gòu)件,并對(duì)兩類構(gòu)件分別制定不同的檢測(cè)鑒定方案[1]。然而,現(xiàn)行檢測(cè)鑒定規(guī)范[1-4]均未給出一般構(gòu)件和重要構(gòu)件的定量判定方法。同時(shí),與框架結(jié)構(gòu)相比,對(duì)空間網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重要性的研究也相對(duì)較少。

        重要構(gòu)件通常指其失效或損傷后會(huì)造成結(jié)構(gòu)嚴(yán)重?fù)p傷或破壞甚至可能倒塌的構(gòu)件[3]。為確定結(jié)構(gòu)中的重要構(gòu)件或計(jì)算構(gòu)件的相對(duì)重要性,基于能量的重要性判定方法[5-7]根據(jù)構(gòu)件損傷或拆除前后結(jié)構(gòu)應(yīng)變能的變化判定構(gòu)件的重要性,基于剛度的重要性判定方法[8-9]根據(jù)構(gòu)件拆除前后結(jié)構(gòu)整體剛度的變化判定構(gòu)件的重要性,基于應(yīng)力比的重要性判定方法[10]根據(jù)構(gòu)件拆除前后構(gòu)件平均應(yīng)力比的變化判定構(gòu)件的重要性。綜合現(xiàn)有構(gòu)件重要性方法的計(jì)算思路,可以將此類方法稱為形式不同的局部靈敏度分析方法,即考察單個(gè)構(gòu)件損傷或失效對(duì)結(jié)構(gòu)整體性能影響的方法。此類局部靈敏度分析方法概念清晰、操作簡(jiǎn)便,得到了廣泛的應(yīng)用,但將其應(yīng)用于網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)中時(shí)仍存在局限性:①網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)具有強(qiáng)非線性,局部分析可能無(wú)法提供有效的分析結(jié)果;②局部靈敏度分析方法只研究單根構(gòu)件的損傷或失效,忽略了實(shí)際工程中其他構(gòu)件存在的不同程度的損傷(或失效)對(duì)分析結(jié)果的影響。

        相較于局部靈敏度分析方法,全局靈敏度分析方法可以考察所有不確定參數(shù)(構(gòu)件損傷)共同變化對(duì)結(jié)構(gòu)整體性能的影響,具有更強(qiáng)的適用性?,F(xiàn)有的全局靈敏度分析方法中,基本效應(yīng)法應(yīng)用廣泛,該法通過(guò)基本效應(yīng)遍歷輸入變量空間,進(jìn)而分析輸入變量在其分布區(qū)域變化時(shí)對(duì)模型輸出響應(yīng)的平均影響。針對(duì)構(gòu)件數(shù)量眾多且非線性效應(yīng)較強(qiáng)的網(wǎng)殼結(jié)構(gòu),基本效應(yīng)法相對(duì)于其他方法計(jì)算代價(jià)較低,計(jì)算效率較高,因此本文將基本效應(yīng)法應(yīng)用于網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的構(gòu)件重要性計(jì)算。然而,經(jīng)典的基本效應(yīng)法仍存在諸多限制,不能直接應(yīng)用于結(jié)構(gòu)檢測(cè)前的構(gòu)件重要性分析。這些限制主要有:①基本效應(yīng)是根據(jù)輸入變量發(fā)生微小變化時(shí)的輸出變量變化率定義的,而網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)在單根構(gòu)件發(fā)生微小變化時(shí)整體承載能力基本不變,從而經(jīng)典定義下的基本效應(yīng)結(jié)果對(duì)所有構(gòu)件的結(jié)果都為0,缺乏應(yīng)用價(jià)值;②基本效應(yīng)法對(duì)所有輸入變量都采用多次模擬的方式計(jì)算其基本效應(yīng),但網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的重要構(gòu)件數(shù)量通常較少,對(duì)所有構(gòu)件進(jìn)行相同的大規(guī)模非線性有限元模擬計(jì)算較為浪費(fèi);③基本效應(yīng)法僅給出了重要變量與不重要變量的判定方法,未給出重要變量?jī)?nèi)部的相對(duì)重要性排序判定方法,但實(shí)際檢測(cè)中限于成本可能無(wú)法檢測(cè)全部重要構(gòu)件,僅能檢測(cè)重要構(gòu)件中最為重要的部分構(gòu)件,因此有必要研究網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的重要性排序方法。

        為解決現(xiàn)有的構(gòu)件重要性分析方法的不足,本文將基本效應(yīng)法應(yīng)用于網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的重要性判定;同時(shí),為解決基本效應(yīng)法不能直接用于構(gòu)件重要性計(jì)算這一問(wèn)題,針對(duì)網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)類型重新定義基本效應(yīng),并提出用于確定重要構(gòu)件的雙階段判定方法和重要構(gòu)件的構(gòu)件重要性排序方法,進(jìn)而提出基于改進(jìn)的基本效應(yīng)法的網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重要性分析方法。此外,為減小改進(jìn)的基本效應(yīng)法的計(jì)算量,提出適用于本文方法的修正徑向抽樣方法。最后,基于兩個(gè)凱威特網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)數(shù)值算例計(jì)算結(jié)果,通過(guò)與現(xiàn)有的基于損傷的構(gòu)件重要性方法和基于拆除的構(gòu)件重要性方法對(duì)比驗(yàn)證本文方法的有效性。

        1 改進(jìn)的基本效應(yīng)法

        1.1 基本效應(yīng)

        與竣工時(shí)的結(jié)構(gòu)相比,由于服役期內(nèi)各種不利因素的影響,結(jié)構(gòu)構(gòu)件會(huì)出現(xiàn)裂紋、腐蝕、變形等損傷甚至累積損傷,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)承載能力降低。一般認(rèn)為,構(gòu)件的損傷可以等價(jià)表示為結(jié)構(gòu)局部剛度的損失,基于此,在構(gòu)件重要性分析時(shí),本文將結(jié)構(gòu)局部剛度的損失表示為單根構(gòu)件橫截面面積的降低,并將構(gòu)件截面面積的降低比例表述為構(gòu)件削弱程度。同時(shí),構(gòu)件i的削弱程度記為Xi,所有構(gòu)件的最大削弱程度記為Xmax。

        參考Morris[11]對(duì)基本效應(yīng)(elementary effect,EE)的定義,可以將構(gòu)件i的基本效應(yīng)表示為REE,i,且其定義為:在所有構(gòu)件都帶有某種程度的損傷時(shí),當(dāng)構(gòu)件i的削弱程度Xi增加Δi時(shí)所引起的網(wǎng)殼整體性能指標(biāo)g的變化量與Δi之比,即:

        式中:N為構(gòu)件總數(shù);Δi為構(gòu)件i的削弱程度Xi的變化步長(zhǎng);(X1,X2,…,XN)為所有構(gòu)件的削弱程度,記為樣本點(diǎn)X,并需滿足Xi+Δi<Xmax(i=1,…,N);g(X1,X2,…,XN)為對(duì)應(yīng)于含有所有構(gòu)件削弱程度的樣本點(diǎn)X的經(jīng)有限元軟件模擬計(jì)算或其他理論方法分析確定的網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)整體性能指標(biāo)。

        若將構(gòu)件削弱程度分布區(qū)間[0,Xmax]均分為p級(jí) , 則Δi可以取

        單層網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的整體失穩(wěn)通常是局部構(gòu)件失穩(wěn)引發(fā)的失穩(wěn)傳播所致[12]。當(dāng)構(gòu)件i不屬于首先失穩(wěn)的局部失穩(wěn)區(qū)域內(nèi)的構(gòu)件時(shí),若構(gòu)件i的削弱程度由Xi變化為Xi+Δi,則整體失穩(wěn)的發(fā)展過(guò)程不受影響,從而網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)穩(wěn)定承載力并不因構(gòu)件i的削弱程度變化而變化。對(duì)這一情況,根據(jù)公式(1)計(jì)算得到的g(X1,X2,…,XN)=g(X1,X2,…,Xi+Δi,…,XN),故REE,i=0,從而,直接將經(jīng)典的基本效應(yīng)定義應(yīng)用于網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重要性計(jì)算時(shí),會(huì)導(dǎo)致基本效應(yīng)(EE)的主要部分都為0,從而不同構(gòu)件的基本效應(yīng)之間缺乏辨識(shí)度,無(wú)法實(shí)現(xiàn)從大量的構(gòu)件中篩選出重要構(gòu)件的分析目標(biāo)。

        針對(duì)經(jīng)典基本效應(yīng)不適用于構(gòu)件重要性計(jì)算的問(wèn)題,本文提出將構(gòu)件i的基本效應(yīng)REE,i定義修正為:在所有構(gòu)件都帶有某種程度損傷時(shí),構(gòu)件i的削弱程度Xi變?yōu)閄max引起的網(wǎng)殼整體性能指標(biāo)g的降低率;即將式(1)修改為

        與現(xiàn)有的重要性判定方法非常類似,式(2)將單根構(gòu)件的損傷提高到一個(gè)較大程度,以使網(wǎng)殼整體指標(biāo)有發(fā)生明顯變化的可能;同時(shí),式(2)在分析單個(gè)構(gòu)件的損傷對(duì)網(wǎng)殼整體性能的影響時(shí),考慮了其他構(gòu)件有損傷的情況,繼承了基本效應(yīng)法的優(yōu)點(diǎn)。此外,本方法和現(xiàn)有重要性判定方法都未考慮實(shí)際結(jié)構(gòu)構(gòu)件損傷之間可能存在的相關(guān)性,而假定各構(gòu)件損傷之間相互獨(dú)立。

        1.2 重要構(gòu)件的雙階段判定方法

        式(2)所定義的基本效應(yīng)REE,i僅是一個(gè)局部的靈敏度測(cè)度。為了得到一個(gè)全局的靈敏性的測(cè)度,Morris[11]考慮REE,i的分布Fi,提出了用Fi對(duì)應(yīng)的均值μi和標(biāo)準(zhǔn)差σi作為輸入變量Xi的靈敏度測(cè)度,即:

        式中:r表示基本效應(yīng)的個(gè)數(shù),并稱為區(qū)塊數(shù);i表示構(gòu)件編號(hào);j表示區(qū)塊數(shù)編號(hào)。

        由式(3)可知,均值μi表示輸入變量Xi在其整個(gè)分布區(qū)間內(nèi)變化時(shí)對(duì)輸出響應(yīng)g的平均影響;標(biāo)準(zhǔn)差σi表示Xi與其他變量變化之間的相互影響對(duì)輸出的影響是線性的還是非線性的。

        已有研究[7]表明,網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)中存在著大量的一般構(gòu)件,即基本效應(yīng)REE,i的μ基本為0的構(gòu)件。考慮到有限元模型計(jì)算較為耗時(shí),且基本效應(yīng)法中判定單根構(gòu)件的重要性需要計(jì)算r個(gè)基本效應(yīng),因此為提高確定重要構(gòu)件的效率,需要減小不重要構(gòu)件的計(jì)算耗時(shí)。

        為實(shí)現(xiàn)這一目的,本文提出在正式計(jì)算之前,進(jìn)行一次試算,即首先設(shè)定一較小的區(qū)塊數(shù)rs,以計(jì)算得到每根構(gòu)件的基本效應(yīng)的μ和σ。考慮到重要構(gòu)件的損傷會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)性能產(chǎn)生較為明顯的影響,因此,即使試算的區(qū)塊數(shù)rs較小、μ和σ的估計(jì)值存在較大誤差,重要構(gòu)件基本效應(yīng)的μ和σ也應(yīng)當(dāng)顯著地大于0。從而,可將試算中基本效應(yīng)基本為0的構(gòu)件直接判定為一般構(gòu)件;對(duì)于基本效應(yīng)較大的構(gòu)件,直接將其判定為重要構(gòu)件則誤判概率較高,應(yīng)進(jìn)一步分析。考慮到有限元模型計(jì)算誤差[13]可能達(dá)到0.02,因此在試算環(huán)節(jié)中,本文判定μ+σ≤0.02的構(gòu)件為一般構(gòu)件,并將μ+σ>0.02的構(gòu)件稱為待觀察構(gòu)件,以待后續(xù)正式計(jì)算確定其中的重要構(gòu)件。本文定義待觀察構(gòu)件的判定式為

        本文將滿足式(4)的所有構(gòu)件稱為待觀察構(gòu)件組,對(duì)應(yīng)的編號(hào)記為Mob={m1,m2,…,mn},其中n為待觀察構(gòu)件個(gè)數(shù)。

        為確定待觀察構(gòu)件Mob中的重要構(gòu)件,應(yīng)在正式計(jì)算中采用一較大的區(qū)塊數(shù)r,根據(jù)式(3)計(jì)算相應(yīng)的基本效應(yīng)。計(jì)算得到待觀察構(gòu)件的靈敏度測(cè)度μ和σ后,本文綜合考慮有限元數(shù)值計(jì)算可能的誤差,給出了同時(shí)考慮均值μi和標(biāo)準(zhǔn)差σi時(shí)的重要構(gòu)件判定標(biāo)準(zhǔn):

        由式(5)的定義可知,重要構(gòu)件的削弱程度Xi在全局范圍內(nèi)變化時(shí),其基本效應(yīng)REE,i都大于0,即構(gòu)件i的削弱程度由一隨機(jī)值增加至Xmax時(shí),網(wǎng)殼整體穩(wěn)定承載力將會(huì)發(fā)生顯著降低,結(jié)構(gòu)發(fā)生嚴(yán)重?fù)p傷。此外,與不滿足式(4)的構(gòu)件類似,不滿足式(5)的構(gòu)件即為一般構(gòu)件。

        1.3 構(gòu)件重要性排序方法

        為確定重要構(gòu)件內(nèi)部的構(gòu)件重要性排序,本文基于優(yōu)劣解距離法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)同時(shí)考慮輸入變量Xi的靈敏度測(cè)度:即均值μi和標(biāo)準(zhǔn)差σi?;谠搩蓚€(gè)參數(shù)進(jìn)行構(gòu)件重要性的判定問(wèn)題屬于多屬性決策問(wèn)題,解決此類問(wèn)題,TOPSIS法[14]是目前最廣泛使用的方法之一。TOPSIS法首先構(gòu)造多屬性決策問(wèn)題的理想解和負(fù)理想解,然后以評(píng)價(jià)對(duì)象與理想解和負(fù)理想解的距離作為參數(shù),判斷各評(píng)價(jià)對(duì)象的相對(duì)優(yōu)劣。

        采用TOPSIS法判斷結(jié)構(gòu)中各重要構(gòu)件的相對(duì)重要程度時(shí),可以將參數(shù)μi和σi組成有序數(shù)對(duì)(μi,σi),進(jìn)而將該有序數(shù)對(duì)作為評(píng)價(jià)對(duì)象,并構(gòu)造關(guān)于(μi,σi)的理想解和負(fù)理想解。理想解實(shí)際上就是構(gòu)件損傷影響均值最大且變異性最小的情況,即μi=μmax且σi=0;負(fù)理想解就是構(gòu)件損傷影響均值最小且變異性最小的情況,即μi=0且σi=0。因此,TOPSIS法就是根據(jù)各重要構(gòu)件的(μi,σi)與理想解(μmax,0)和負(fù)理想解(0,0)的距離大小關(guān)系評(píng)價(jià)重要構(gòu)件的相對(duì)重要性。

        重要構(gòu)件的(μi,σ)i與理想解的距離Di+和與負(fù)理想解的距離Di—,可采用下式計(jì)算:

        根據(jù)式(6)計(jì)算得到Di+和Di—后,可計(jì)算相對(duì)接近度Ii,如下:

        由式(7)可知,Ii越大,重要構(gòu)件的(μi,σi)與理想解的距離越近,與負(fù)理想解的距離越遠(yuǎn),表明該構(gòu)件越重要。因此,可將相對(duì)接近度Ii定義為構(gòu)件重要性系數(shù),用于計(jì)算結(jié)構(gòu)中重要構(gòu)件的相對(duì)重要性。

        1.4 修正徑向抽樣方法

        計(jì)算輸入變量Xi的靈敏度測(cè)度均值μi和標(biāo)準(zhǔn)差σi的關(guān)鍵是產(chǎn)生r個(gè)基本效應(yīng)REE,i的樣本。由式(2)可看出,計(jì)算一個(gè)REE,i需要兩個(gè)樣本點(diǎn),因此,對(duì)含有N個(gè)構(gòu)件的網(wǎng)殼共需要2rN個(gè)樣本點(diǎn)來(lái)計(jì)算式(2)中的指標(biāo)。實(shí)際計(jì)算中則常利用軌道抽樣方法[11]、改進(jìn)的軌道抽樣法[15]、徑向抽樣方法[16]和改進(jìn)的徑向抽樣方法[17]等抽樣方法以將計(jì)算所需的樣本點(diǎn)個(gè)數(shù)由2rN個(gè)降低至r(N+1)個(gè)。在上述方法中,徑向抽樣方法根據(jù)一個(gè)相同的基準(zhǔn)點(diǎn)a1和不同的輔助點(diǎn)(a2,a3,a4)來(lái)計(jì)算不同構(gòu)件的基本效應(yīng),可以在相同的軌道數(shù)下實(shí)現(xiàn)比軌道抽樣法更高的精度[17]。圖1為在三維空間內(nèi)針對(duì)某僅含3根構(gòu)件的結(jié)構(gòu)給出徑向抽樣方法所生成的一個(gè)區(qū)塊的示意圖。在該區(qū)塊內(nèi)共有1個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)和3個(gè)輔助點(diǎn),通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)和其他任意一個(gè)輔助點(diǎn)可以針對(duì)某一個(gè)構(gòu)件計(jì)算出一個(gè)基本效應(yīng)。從而一個(gè)區(qū)塊可以針對(duì)每一根構(gòu)件分別計(jì)算得到出一個(gè)基本效應(yīng),r個(gè)區(qū)塊可以針對(duì)每一個(gè)構(gòu)件分別計(jì)算出r個(gè)基本效應(yīng),從而可估計(jì)出全部構(gòu)件的靈敏度指標(biāo)。

        圖1 三維空間內(nèi)一個(gè)區(qū)塊的示意圖Fig.1 An example of a block in 3D space

        考慮到本文提出的改進(jìn)的基本效應(yīng)法在計(jì)算不同的基本效應(yīng)時(shí)步長(zhǎng)Δi不同,因此,本文在Campolongo等[16]研究成果的基礎(chǔ)上,提出了適用于本文方法的修正徑向抽樣方法。其中,為計(jì)算結(jié)果具有代表性,本文根據(jù)文獻(xiàn)[17]建議采用Sobol序列選取基準(zhǔn)點(diǎn)以保證所得到的r個(gè)區(qū)塊具有較高的分散度,從而保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確。此外,試算過(guò)程和正式計(jì)算過(guò)程中分析構(gòu)件數(shù)量不同,相應(yīng)的修正徑向抽樣法的步驟也有所不同,兩階段對(duì)應(yīng)的修正徑向抽樣法的具體步驟如下。

        第一,試算階段,需針對(duì)所有構(gòu)件在輸入變量空間內(nèi)建立rs個(gè)區(qū)塊,每個(gè)區(qū)塊包含N+1個(gè)樣本點(diǎn),共需要rs(N+1)個(gè)樣本點(diǎn),基本過(guò)程如下:

        (1)生成一個(gè)N維Sobol低差異序列;

        (2)根據(jù)Sobol序列第i行中數(shù)據(jù),產(chǎn)生一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)ai=(a1,a2,…,aN),其中a1,a2,…,aN代表所有構(gòu)件的削弱程度。

        (3)將基準(zhǔn)點(diǎn)ai作為區(qū)塊的第一個(gè)樣本點(diǎn)。

        (4)通過(guò)將基準(zhǔn)點(diǎn)ai的第j個(gè)坐標(biāo)替換為Xmax得到第(j+1)個(gè)樣本點(diǎn)。

        (5)令步驟(4)中的j分別取1,2,……,N,從而得到區(qū)塊中其他的樣本點(diǎn),并得到一個(gè)含有N+1個(gè)樣本點(diǎn)的區(qū)塊。

        (6)重復(fù)步驟(2)~步驟(5)共rs次可以得到rs個(gè)區(qū)塊,rs(N+1)個(gè)樣本點(diǎn)。

        第二,正式計(jì)算階段,需針對(duì)待觀察構(gòu)件組Mob={m1,m2,…,mn}中的n根待觀察構(gòu)件在輸入變量空間內(nèi)建立r個(gè)區(qū)塊,每個(gè)區(qū)塊包含n+1個(gè)樣本點(diǎn),共需要r(n+1)個(gè)樣本點(diǎn),基本過(guò)程如下:

        (1)生成一個(gè)N維Sobol低差異序列;

        (2)根據(jù)Sobol序列第i行中數(shù)據(jù),產(chǎn)生一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)ai=(a1,a2,…,aN)。

        (3)將基準(zhǔn)點(diǎn)ai作為區(qū)塊的第一個(gè)樣本點(diǎn)。

        (4)通過(guò)將基準(zhǔn)點(diǎn)ai的第j個(gè)坐標(biāo)替換為Xmax得到第(j+1)個(gè)樣本點(diǎn)。

        (5)令步驟(4)中的j分別取m1,m2,……,mn,從而得到區(qū)塊中其他的樣本點(diǎn),并得到一個(gè)含有n+1個(gè)樣本點(diǎn)的區(qū)塊。

        (6)重復(fù)步驟(2)~步驟(5)共r次可以得到r個(gè)區(qū)塊,r(n+1)個(gè)樣本點(diǎn)。

        2 基于改進(jìn)的基本效應(yīng)法的構(gòu)件重要性計(jì)算流程

        對(duì)一個(gè)具有N根桿件的網(wǎng)殼,采用本文提出的基于改進(jìn)的基本效應(yīng)法,計(jì)算網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重要性的步驟如下,具體計(jì)算流程如圖2所示。

        圖2 本文構(gòu)建重要性分析方法流程圖Fig.2 Flowchart of proposed member importance analysis method

        步驟1確定或假定網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)構(gòu)件缺陷的分布類型,根據(jù)該分布類型假定可能的最大構(gòu)件缺陷程度Xmax。

        步驟2基于修正的徑向抽樣法生成rs個(gè)區(qū)塊(rs為一較小值)的樣本點(diǎn),根據(jù)樣本點(diǎn)在有限元軟件中建立結(jié)構(gòu)模型,并對(duì)全部N根構(gòu)件進(jìn)行試算,計(jì)算得到每個(gè)區(qū)塊中每個(gè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的帶缺陷網(wǎng)殼的極限承載力。其中,樣本點(diǎn)包含了所有構(gòu)件的削弱程度信息。

        步驟3根據(jù)式(2)計(jì)算基本效應(yīng),根據(jù)式(3)計(jì)算試算階段中各構(gòu)件全局靈敏度指標(biāo)μ和σ的估計(jì)值。

        步驟4基于式(4)將所有構(gòu)件劃分為待觀察構(gòu)件和一般構(gòu)件,其中待觀察構(gòu)件記為Mob={m1,m2,…,mn},一般構(gòu)件記為MU1。

        步驟5基于修正的徑向抽樣法生成r個(gè)區(qū)塊(r為一較大值)的樣本點(diǎn),根據(jù)樣本點(diǎn)在有限元軟件中建立結(jié)構(gòu)模型,對(duì)Mob中的n根構(gòu)件進(jìn)行重點(diǎn)計(jì)算,計(jì)算得到每個(gè)區(qū)塊中每個(gè)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的帶缺陷網(wǎng)殼的極限承載力。

        步驟6根據(jù)式(2)計(jì)算基本效應(yīng),根據(jù)式(3)計(jì)算重點(diǎn)計(jì)算階段中各待觀察構(gòu)件的全局靈敏度指標(biāo)μ和σ的估計(jì)值。

        步驟7基于式(5)將所有待觀察構(gòu)件劃分為確定重要構(gòu)件和一般構(gòu)件,其中重要構(gòu)件記為MI={m1*,m2*,…,mc*},一般構(gòu)件記為MU2。

        步驟8根據(jù)步驟4和步驟7確定一般構(gòu)件為MU=MU1+MU2。

        步驟9根據(jù)步驟6得到的靈敏度指標(biāo)μ,確定合適的最大均值μmax;隨后,對(duì)步驟7所得的重要構(gòu)件MI,根據(jù)式(6)和式(7)計(jì)算構(gòu)件重要性系數(shù)Ii,確定重要構(gòu)件的重要性排序。

        3 數(shù)值算例

        3.1 算例一

        3.1.1 網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)模型

        本節(jié)以一帶構(gòu)件損傷的凱威特型單層網(wǎng)殼為例,驗(yàn)證本文方法的有效性。該網(wǎng)殼跨度70 m,矢跨比1/3,網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)環(huán)向劃分為8個(gè)相同扇形曲面,徑向分為9環(huán),其幾何模型如圖3所示,共361個(gè)節(jié)點(diǎn)和1 008根桿件。桿件采用圓鋼管,主肋桿和環(huán)桿截面尺寸為146 mm×5.5 mm,斜桿截面尺寸為133 mm×4.0 mm,鋼材強(qiáng)度等級(jí)為Q235、彈性模量E=2.06×105MPa、泊松比為0.3、質(zhì)量密度為7 850 kg·m-3。構(gòu)件損傷以截面面積降低比例d表示,且在區(qū)間[0,50%]服從均勻分布。網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)均為剛性連接,支座為三向固定鉸接。恒荷載取0.3 kN·m-2,活荷載取0.5 kN·m-2,滿跨分布。屋面荷載按殼表面積(活載按投影面積)等效為集中荷載施加在節(jié)點(diǎn)處。本算例使用通用有限元軟件ANSYS 17.0分析計(jì)算,其中構(gòu)件選用空間彈塑性梁?jiǎn)卧狟EAM188模擬。

        圖3 70 m跨度K8網(wǎng)殼示意圖Fig.3 Diagrams of a K8 shell of 70m span

        3.1.2 構(gòu)件重要性計(jì)算結(jié)果

        為提高計(jì)算效率,在計(jì)算網(wǎng)殼構(gòu)件的重要性時(shí)僅計(jì)算一個(gè)扇形曲面內(nèi)所有構(gòu)件的重要性結(jié)果,該扇形曲面及其內(nèi)部構(gòu)件編號(hào)如圖4所示。試算時(shí),較小的區(qū)塊數(shù)rs取20。圖5給出了不同構(gòu)件的基本效應(yīng)的均值μ和標(biāo)準(zhǔn)差σ的計(jì)算結(jié)果,并在圖中給出了待觀察構(gòu)件的構(gòu)件編號(hào)。由于一般構(gòu)件個(gè)數(shù)較多,且結(jié)果相近,不易以圖的形式表示,圖5中未給出一般構(gòu)件的構(gòu)件編號(hào)。

        圖4 扇形曲面及其構(gòu)件編號(hào)Fig.4 A sector shell and its member number

        由圖5可知,在試算中,579、491、419、9和417號(hào)構(gòu)件基本效應(yīng)較為顯著,滿足式(4),表現(xiàn)為待觀察構(gòu)件;其他構(gòu)件的基本效應(yīng)均值和標(biāo)準(zhǔn)差都接近0,表現(xiàn)為一般構(gòu)件。待觀察構(gòu)件中,491和9號(hào)構(gòu)件的計(jì)算結(jié)果較為集中,滿足重要構(gòu)件的判定標(biāo)準(zhǔn)式(5);579、419和417號(hào)構(gòu)件的基本效應(yīng)均值較大、標(biāo)準(zhǔn)差也較大,表明其構(gòu)件削弱對(duì)結(jié)構(gòu)整體性能的影響與其他構(gòu)件存在較為明顯的耦合效應(yīng),應(yīng)當(dāng)在后續(xù)分析中重點(diǎn)觀察。

        為進(jìn)一步確定重要構(gòu)件,正式計(jì)算中區(qū)塊數(shù)r取為200,并僅對(duì)491、9、579、419和417號(hào)構(gòu)件進(jìn)行分析,其基本效應(yīng)靈敏度指標(biāo)結(jié)果如圖6所示。

        綜合圖5和圖6可知,試算過(guò)程中滿足重要構(gòu)件判定標(biāo)準(zhǔn)式(5)的9號(hào)和491號(hào)構(gòu)件在正式計(jì)算中表現(xiàn)為重要構(gòu)件;試算過(guò)程中的579和419號(hào)待觀察構(gòu)件在正式計(jì)算中表現(xiàn)為重要構(gòu)件,原因是其在正式計(jì)算中的基本效應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)差相對(duì)試算時(shí)有所減小,從而滿足了式(5)的要求;試算過(guò)程的中的417號(hào)待觀察構(gòu)件在正式計(jì)算時(shí)基本效應(yīng)的均值小于0.02,從而被判定為一般構(gòu)件。

        圖5 試算基本效應(yīng)計(jì)算結(jié)果(rs=20)Fig.5 Elementary effect results of trail calculation(rs=20)

        對(duì)正式計(jì)算中判定為重要構(gòu)件的491、419、579和9號(hào)構(gòu)件進(jìn)行構(gòu)件重要性系數(shù)計(jì)算,其中μmax綜合圖6所示計(jì)算結(jié)果取為0.1,重要性系數(shù)結(jié)果如表1所示。

        圖6 正式計(jì)算基本效應(yīng)計(jì)算結(jié)果(r=200)Fig.6 Elementary effect results of formal calculation(r=200)

        由表1可知,重要構(gòu)件內(nèi)部的構(gòu)件重要性排序?yàn)?91、419、579和9號(hào)構(gòu)件,其中491和419號(hào)構(gòu)件構(gòu)件重要性較為接近、579和9號(hào)構(gòu)件的重要性系數(shù)較為接近。根據(jù)對(duì)稱性,選取其他扇形區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)于491、419、579和9號(hào)構(gòu)件的構(gòu)件作為重要構(gòu)件,則該網(wǎng)殼的重要構(gòu)件如圖7所示。由圖7可知,該網(wǎng)殼中重要構(gòu)件為主肋兩側(cè)5~7環(huán)范圍內(nèi)的斜桿和第一環(huán)環(huán)桿,共56根。

        表1 重要構(gòu)件的構(gòu)件重要性系數(shù)Tab.1 Importance factors of important members

        圖7 重要構(gòu)件結(jié)果圖Fig.7 Distribution results of important members

        3.1.3 與其他方法的對(duì)比

        (1)基于拆除和基于損傷的構(gòu)件重要性計(jì)算方法

        基于拆除的構(gòu)件重要性計(jì)算方法[10](簡(jiǎn)稱為“拆除方法”)主要關(guān)注構(gòu)件破壞對(duì)整體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的影響,如在爆炸、撞擊等意外偶然作用下結(jié)構(gòu)中部分構(gòu)件失效對(duì)結(jié)構(gòu)整體剛度、穩(wěn)定性和承載力的影響程度。此類方法常以構(gòu)件失效導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)整體性能指標(biāo)的損失率作為衡量構(gòu)件在結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中重要性的評(píng)價(jià)指標(biāo),如:

        式中:Ik為第k根構(gòu)件的重要性系數(shù);U0為初始結(jié)構(gòu)的整體性能指標(biāo);Uk,Re為第k根構(gòu)件失效后的結(jié)構(gòu)整體性能指標(biāo)。初始結(jié)構(gòu)是指所有構(gòu)件都處于設(shè)計(jì)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)。

        基于損傷的構(gòu)件重要性計(jì)算方法[7](簡(jiǎn)稱為“損傷方法”)則認(rèn)為,實(shí)際結(jié)構(gòu)一般不會(huì)發(fā)生構(gòu)件由于某原因而完全破壞的情形。在定義構(gòu)件損傷時(shí),通常假定結(jié)構(gòu)的損傷是結(jié)構(gòu)局部剛度的損失,并將結(jié)構(gòu)局部剛度的損失定義為單根構(gòu)件橫截面面積的降低,同時(shí)將構(gòu)件截面面積的降低比例表述為構(gòu)件削弱程度。損傷方法[7]以構(gòu)件截面損傷前后結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)的變化來(lái)衡量構(gòu)件重要性,采用性能指標(biāo)的折減系數(shù)作為構(gòu)件重要性系數(shù),其表達(dá)式與拆除方法相似,即:

        與式(8)相似,式(9)中Ik為第k根構(gòu)件的重要性系數(shù);U0為初始結(jié)構(gòu)的整體性能指標(biāo);不同的是,Uk,Da為第k根構(gòu)件截面削弱后的結(jié)構(gòu)整體性能指標(biāo)。

        綜合式(8)和式(9)可知,拆除方法與損傷方法都是以構(gòu)件失效或損傷后的結(jié)構(gòu)整體性能的折減系數(shù)作為構(gòu)件的重要性的衡量指標(biāo),兩種方法的計(jì)算表達(dá)式相同,不同之處在于分析對(duì)象不同,前者針對(duì)構(gòu)件失效這一極端事件,后者則針對(duì)實(shí)際工程中更為常見(jiàn)的構(gòu)件損傷。

        (2)三種方法計(jì)算結(jié)果對(duì)比

        本節(jié)以網(wǎng)殼極限承載力為整體結(jié)構(gòu)性能指標(biāo),分別根據(jù)拆除方法和損傷方法判定網(wǎng)殼的重要構(gòu)件分布情況。為與本文方法所得的重要構(gòu)件個(gè)數(shù)保持一致,拆除方法和損傷方法的重要構(gòu)件個(gè)數(shù)均取為56。根據(jù)兩種方法計(jì)算所得重要構(gòu)件分布如圖8所示。

        由圖7和圖8可知:采用不同方法判定得到的重要構(gòu)件分布存在較大差異。采用本文方法判定的重要構(gòu)件為主肋兩側(cè)5~7環(huán)范圍內(nèi)的斜桿和第一環(huán)環(huán)桿;采用損傷方法判定的重要構(gòu)件主要為主肋兩側(cè)3~4環(huán)范圍內(nèi)的斜桿和1~2環(huán)范圍內(nèi)的環(huán)桿;采用拆除方法判定的重要構(gòu)件主要為3~4環(huán)范圍內(nèi)的主肋桿和2~3環(huán)范圍內(nèi)的環(huán)桿。

        圖8 不同方法的重要性構(gòu)件分布情況(算例1)Fig.8 Distribution results of important members of different methods(Example 1)

        重要性構(gòu)件判定的準(zhǔn)確與否可以通過(guò)對(duì)帶缺陷網(wǎng)殼穩(wěn)定極限承載力的估計(jì)準(zhǔn)確與否來(lái)判斷。對(duì)一特定的帶有構(gòu)件損傷的網(wǎng)殼,其全部構(gòu)件的損傷程度記為D={D(1),D(2),…,D(N)},真實(shí)極限承載力記為f,若根據(jù)某方法判定得到的重要構(gòu)件編號(hào)為m={m1,m2,…,mn},則推算網(wǎng)殼極限承載能力的過(guò)程如下:

        (1)假定待檢測(cè)網(wǎng)殼數(shù)值模型的構(gòu)件損傷服從正態(tài)分布,其均值為μ(D),標(biāo)準(zhǔn)差為σ(D)。

        (2)將所有重要構(gòu)件m作為樣本,抽取樣本的“真實(shí)”構(gòu)件損傷,記為d(m)={D(m1),D(m2),…,D(mn)}。

        (3)計(jì)算樣本的損傷均值μ(d)和標(biāo)準(zhǔn)差σ(d),并將μ(d)和σ(d)分別作為μ(D)和σ(D)的估計(jì)。

        (4)根據(jù)正態(tài)分布假設(shè),基于μ(d)和σ(d)隨機(jī)生成所有未測(cè)構(gòu)件的損傷,結(jié)合樣本的已測(cè)數(shù)據(jù),生成網(wǎng)殼全部構(gòu)件的一個(gè)隨機(jī)損傷D*。

        (5)根據(jù)D*生成有限元模型,并計(jì)算網(wǎng)殼極限承載力的一個(gè)模擬值f*。

        (6)根據(jù)蒙特卡洛方法,重復(fù)步驟(4)~步驟(5)進(jìn)行s次模擬計(jì)算,可得到一系列f的模擬值,記為f*={f*(1),f*(2),…,f*(s)}。

        (7)將f*的均值作為網(wǎng)殼承載力估計(jì)值;并將相對(duì)誤差作為基于該重要性判定方法推算網(wǎng)殼承載力的平均誤差。

        對(duì)帶有構(gòu)件損傷D的網(wǎng)殼,分別基于本文方法、拆除方法和損傷方法得到的重要構(gòu)件推算網(wǎng)殼承載力,可得到不同的承載力估計(jì)值向量

        針對(duì)3.1.1節(jié)所述網(wǎng)殼,仍假定其截面面積降低比例d在區(qū)間[0,50%]服從均勻分布,并隨機(jī)生成100種損傷模式D,假定每一種損傷模式對(duì)應(yīng)一種真實(shí)的帶構(gòu)件損傷的網(wǎng)殼。對(duì)每一個(gè)帶構(gòu)件損傷D的網(wǎng)殼,分別基于本文方法、損傷方法和拆除方法得到的重要構(gòu)件推算其網(wǎng)殼承載力,其中蒙特卡洛模擬[18]次數(shù)s取為30次。根據(jù)顯著性檢驗(yàn)[19]去除無(wú)明顯差異結(jié)果后,本文方法與拆除方法的平均誤差結(jié)果頻數(shù)分布如圖9a所示,本文方法與損傷方法的平均誤差結(jié)果頻數(shù)分布如圖9b所示。

        圖9 平均誤差頻數(shù)對(duì)比圖(算例1)Fig.9 Comparison of average error frequency(Example 1)

        由圖9可知,采用本文方法估算網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)承載力時(shí)的相對(duì)誤差主要集中在[-0.05,+0.05],拆除方法的相對(duì)誤差集中于[-0.15,0.15],損傷方法與拆除方法類似。與拆除方法和損傷方法相比,采用本文方法時(shí),網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)極限承載力的估計(jì)誤差更小,便于檢測(cè)鑒定時(shí)準(zhǔn)確把握結(jié)構(gòu)真實(shí)性能。

        3.2 算例二

        為說(shuō)明本文方法在其他尺寸網(wǎng)殼中的適用性,本節(jié)以一跨度為40 m、矢跨比為1/2的凱威特型單層網(wǎng)殼為例進(jìn)行驗(yàn)證。該網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)環(huán)向劃分為8個(gè)相同扇形曲面,徑向分為6環(huán),共169個(gè)節(jié)點(diǎn)和408根桿件。其他結(jié)構(gòu)信息與算例一保持一致,詳見(jiàn)3.1.1節(jié)。

        限于篇幅,不再展示試算與正式計(jì)算過(guò)程中的基本效應(yīng)結(jié)果。經(jīng)本文方法驗(yàn)證,該網(wǎng)殼的重要構(gòu)件如圖10a所示(部分重要構(gòu)件編號(hào)也標(biāo)示在圖中),重要構(gòu)件數(shù)量為24,單個(gè)扇形范圍內(nèi)的重要構(gòu)件的重要性結(jié)果如表2所示。根據(jù)拆除方法和損傷方法計(jì)算所得重要構(gòu)件分布如圖10b和圖10c所示。其中由于重要構(gòu)件數(shù)量的限制,拆除方法確定的重要構(gòu)件未能保證中心對(duì)稱。

        圖10 不同方法的重要性構(gòu)件分布情況(算例2)Fig.10 Distribution results of important members of different methods(Example 2)

        表2 重要構(gòu)件的構(gòu)件重要性系數(shù)(算例2)Tab.2 Importance factors of important members(Example 2)

        根據(jù)3.1.3節(jié)所述方法,分別基于本文方法、損傷方法和拆除方法得到的重要構(gòu)件推算其網(wǎng)殼承載力,去除無(wú)明顯差異結(jié)果后,本文方法與拆除方法的平均誤差結(jié)果頻數(shù)分布如圖11a所示,本文方法與損傷方法的平均誤差結(jié)果頻數(shù)分布如圖11 b所示。由圖11可知,采用本文方法估算網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)承載力時(shí)的相對(duì)誤差主要集中在[-0.025,+0.025],拆除方法的相對(duì)誤差集中于[-0.05,+0.05],損傷方法與拆除方法類似。與拆除方法和損傷方法相比,采用本文方法時(shí),網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)極限承載力的估計(jì)誤差更小。

        圖11 平均誤差頻數(shù)對(duì)比圖(算例2)Fig.11 Comparison of average error frequency(Example 2)

        4 結(jié)論

        傳統(tǒng)的構(gòu)件重要性分析方法僅提供局部的靈敏性分析結(jié)果,不能考慮所有構(gòu)件共同變化對(duì)結(jié)構(gòu)性能的影響。針對(duì)這一問(wèn)題,本文提出了基于改進(jìn)的基本效應(yīng)法的構(gòu)件重要性分析方法,并通過(guò)數(shù)值算例分析比較進(jìn)行驗(yàn)證,通過(guò)研究分析,得到以下結(jié)論:

        (1)本文將基本效應(yīng)法應(yīng)用于網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)構(gòu)件的重要性判定,定義了適用于網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的改進(jìn)的基本效應(yīng)。該定義考慮了所有構(gòu)件損傷共同變化對(duì)結(jié)構(gòu)整體性能的影響,物理意義明確,計(jì)算簡(jiǎn)便。

        (2)基于改進(jìn)的基本效應(yīng)法的構(gòu)件重要性分析方法分為試算、正式計(jì)算和重要性排序三個(gè)部分。其中試算與正式計(jì)算結(jié)合的雙階段判定方法可以準(zhǔn)確判定重要構(gòu)件和一般構(gòu)件,并且有效減小了確定重要構(gòu)件所需的計(jì)算量;重要性排序方法則有效解決了同時(shí)具有兩個(gè)靈敏度測(cè)度指標(biāo)的重要構(gòu)件的相對(duì)重要性排序問(wèn)題。

        (3)基于拆除的構(gòu)件重要性計(jì)算方法、基于削弱的構(gòu)件重要性計(jì)算方法與本文方法的重要構(gòu)件判定結(jié)果存在較大差異。算例結(jié)果表明,相較于其他方法,基于本文方法確定的重要構(gòu)件進(jìn)行抽樣檢測(cè)鑒定分析時(shí),可以得到更為準(zhǔn)確的網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)極限承載能力估算結(jié)果。

        作者貢獻(xiàn)聲明:

        栗云松:提出概念,有限元建模分析,論文撰寫。

        羅永峰:修改論文框架結(jié)構(gòu),指導(dǎo)數(shù)據(jù)分析,指導(dǎo)論文撰寫。

        郭小農(nóng):指導(dǎo)論文撰寫。

        張玉建:輔助有限元建模分析,修改論文。

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