翁恩澤
(國能新朔鐵路有限責(zé)任公司 大準(zhǔn)鐵路分公司,內(nèi)蒙古 鄂爾多斯 010300)
鐵路信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備包含鐵路信號(hào)機(jī)、軌道電路等,對(duì)于提升鐵路行車安全質(zhì)量、運(yùn)輸效率等都有重要作用。鐵路信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備的軌道電路故障主要體現(xiàn)在多個(gè)方面,例如紅光帶、分路不良等。當(dāng)故障發(fā)生后,軌道電路工作會(huì)嚴(yán)重不穩(wěn)定,容易受到電氣化區(qū)段牽引影響而嚴(yán)重干擾鐵路信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備的供電系統(tǒng)。
目前針對(duì)鐵路信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備的故障診斷技術(shù)內(nèi)容相當(dāng)豐富,屬于一門全新的綜合性科學(xué)技術(shù),對(duì)于機(jī)械設(shè)備故障診斷工作而言作用重大。就國內(nèi)而言,目前的設(shè)備故障診斷技術(shù)系統(tǒng)中包含了基于模型的診斷技術(shù)、基于信號(hào)處理的診斷技術(shù)以及基于人工智能的診斷技術(shù)。而在這些技術(shù)方法中,結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊推理等先進(jìn)技術(shù)也能實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備故障的智能化診斷[1]。
鐵路信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備的故障診斷技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用內(nèi)容相當(dāng)豐富,充分運(yùn)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理技術(shù)就能構(gòu)建一套完整的故障診斷技術(shù)體系,并付諸實(shí)踐應(yīng)用。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中融入了多種網(wǎng)絡(luò)模型,其中就包括了單向多層前反饋網(wǎng)絡(luò),同時(shí)也引進(jìn)了大量改進(jìn)模型。具體來講,例如輸入層的信號(hào)向前傳遞、誤差逆向傳播機(jī)制,需要確保形成基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,其中包括輸入層、隱含層以及輸出層。而在逆向傳播過程中,則需要保證誤差值控制在期望范圍內(nèi)。結(jié)合徑向基函數(shù)(Radial Basis Function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)展開訓(xùn)練仿真,其中也存在重要參數(shù)spread選擇問題。鐵道信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備在線監(jiān)測過程中,需要確保spread值域選擇余地足夠大,在保證基礎(chǔ)函數(shù)輸入范圍合理的基礎(chǔ)上設(shè)置間隔遞增趨勢(shì),減小網(wǎng)絡(luò)誤差。對(duì)網(wǎng)絡(luò)誤差問題進(jìn)行進(jìn)一步分析,將其最大迭代次數(shù)控制在500,學(xué)習(xí)精度控制在0.001,spread值控制在2。在基礎(chǔ)設(shè)備在線監(jiān)測過程中,需要從網(wǎng)絡(luò)誤差層面分析隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)的增加或減少情況,誤差取得最小情況時(shí)的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)應(yīng)該為9~10個(gè)。就現(xiàn)場實(shí)際測試過程而言,需要滿足實(shí)時(shí)性要求,確保BP網(wǎng)絡(luò)本身的訓(xùn)練時(shí)間有效延長,避免陷入極小值困局,優(yōu)化其網(wǎng)絡(luò)記憶學(xué)習(xí)能力[2]。
在利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理故障診斷技術(shù)展開鐵路信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備在線監(jiān)測過程中,構(gòu)建一套完整的故障識(shí)別方法機(jī)制[3]。
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Fuzzy Neural Network,F(xiàn)NN)是基于模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)來處理某些不確定信息內(nèi)容,確保神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)展開自我學(xué)習(xí)過程中彌補(bǔ)諸多不足問題。在信息處理過程中,保證多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯系統(tǒng)相互結(jié)合,分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算與學(xué)習(xí)方法,形成模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型算法機(jī)制[4]。創(chuàng)建基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷模型,選取模型參數(shù)內(nèi)容。根據(jù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)測情況分析調(diào)整FNN,利用FNN對(duì)軌道電路診斷選定高壓情況進(jìn)行分析,提出不對(duì)稱脈沖分析機(jī)制,確保脈沖端波峰電壓調(diào)整到位。同步調(diào)整受端波峰電壓,結(jié)合特征提取過程分析頻率網(wǎng)絡(luò)輸入?yún)?shù),其中f為高壓不對(duì)稱脈沖特征頻率,Ut為送端波峰電壓,Ur為受端波峰電壓。鐵道信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備在線監(jiān)測過程中,存在鐵道鋼軌銹蝕嚴(yán)重(即出現(xiàn)A1故障)、供電電壓過高(即出現(xiàn)A2故障)、供電電壓過低(即出現(xiàn)A3故障)以及匝道電阻過低(即出現(xiàn)A4故障)等問題,F(xiàn)NN輸出參數(shù)表現(xiàn)起伏不定。結(jié)合軌道電路故障模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷過程可以了解到所輸出故障隸屬度是否發(fā)生變化,結(jié)合軌道電路常見故障及其參數(shù)關(guān)系來分析制定FNN故障診斷規(guī)則表,確保規(guī)則易于理解,從而有效規(guī)避故障問題[5]。
在高壓不對(duì)稱脈沖軌道電路中,需要對(duì)鐵道信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備的在線監(jiān)測方法進(jìn)行調(diào)整,充分利用FNN模型展開故障診斷,確保FNN模糊系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完美融合,持續(xù)強(qiáng)化網(wǎng)絡(luò)模型的決策能力,為處理軌道故障問題提供諸多建議,有效提高現(xiàn)場軌道維修準(zhǔn)確率。在利用FNN網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)高壓不對(duì)稱脈沖軌道電路故障進(jìn)行診斷的過程中,也可以嵌入鐵道信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備,做好在線監(jiān)測工作,有效解決故障診斷識(shí)別問題[6]。
在鐵路信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備中創(chuàng)建故障診斷系統(tǒng),合理選擇軟件平臺(tái)LabVIEW。該軟件開發(fā)環(huán)境與編程界面友好,其中的代碼開發(fā)也相對(duì)形象直觀,可直接面向工程應(yīng)用。明確LabVIEW圖標(biāo)并創(chuàng)建應(yīng)用程序圖形化編程語言,為軟件平臺(tái)提供內(nèi)容豐富的圖形顯示軟件,采用創(chuàng)新圖形化編程技術(shù)方法,最大限度提高程序設(shè)計(jì)效率。利用ActiveX技術(shù),結(jié)合公式節(jié)點(diǎn)、腳本節(jié)點(diǎn)等等展開分析,保證LabVIEW中文本語言混合編程技術(shù)應(yīng)用到位。創(chuàng)建動(dòng)態(tài)鏈接庫(Dynamic Link Library,DLL),分析發(fā)布源代碼ZIP文件,形成緊密的硬件集成接口連接機(jī)制。內(nèi)置LabVIEW豐富數(shù)據(jù)信息,結(jié)合函數(shù)處理與開放架構(gòu)來設(shè)置大量實(shí)例,建立使用者參考管理機(jī)制,確保數(shù)據(jù)分析與信號(hào)處理更加方便快捷[7,8]。
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建診斷系統(tǒng),保證系統(tǒng)總體思路明確。軌道電路信號(hào)采集器與S700K分析轉(zhuǎn)轍機(jī)道岔控制電路信號(hào)采集器分別與上位機(jī)軟件通過固定IP地址和端口號(hào)建立連接,然后通過以太網(wǎng)上傳數(shù)據(jù)。對(duì)于上位機(jī)而言,根據(jù)軟件需要設(shè)置良好的數(shù)據(jù)通信協(xié)議內(nèi)容,建立動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)獲取數(shù)據(jù)包解析處理機(jī)制,以便及時(shí)解析處理相關(guān)數(shù)據(jù)包內(nèi)容,有效獲取相應(yīng)數(shù)據(jù)并加以有效存儲(chǔ),保證軌道電路實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)小波特征參數(shù)提取到位。在啟動(dòng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過程中,輸入A1、A2、A3、A4等具有高可信度的典型故障類型,對(duì)給出的故障內(nèi)容結(jié)果進(jìn)行分析。當(dāng)啟動(dòng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后,需要輸出相應(yīng)故障類型內(nèi)容。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行登錄過程中,要確認(rèn)計(jì)算機(jī)文檔內(nèi)容。對(duì)于鐵道信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備而言,通過故障診斷系統(tǒng)軟件可以了解故障發(fā)生類型、程度與發(fā)生成因,同時(shí)顯示故障發(fā)生過程中可能存在的高壓不對(duì)稱脈沖、脈沖特征頻率過高以及發(fā)送端波峰電壓不穩(wěn)定等問題。
結(jié)合大量文獻(xiàn)資料分析研究高壓不對(duì)稱脈沖軌道電路,明確S700K轉(zhuǎn)轍機(jī)控制電路工作原理和典型故障,為后期故障診斷奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)[9]。采用小波變換方法對(duì)高壓不對(duì)稱脈沖軌道電路故障特征參數(shù)進(jìn)行分析并提取,結(jié)合算法合理分析處理,有效避免高壓不對(duì)稱脈沖軌道電路受沖擊干擾問題。在完成BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)整后,需要分析鐵路道岔控制電路故障問題,做好故障診斷。通過Matlab仿真實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵道信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備的智能分析和故障識(shí)別,并通過MathScript成功嵌入到LabVIEW軟件開發(fā)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了故障診斷結(jié)果顯示,界面運(yùn)行流暢[10]。
綜上所述,鐵路信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備故障診斷系統(tǒng)在線測試中大量運(yùn)用到人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊網(wǎng)絡(luò)推理技術(shù)方法,結(jié)合多種技術(shù)內(nèi)容展開故障實(shí)驗(yàn)分析。結(jié)合系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行需求,分析鐵道信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備在線監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用過程,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)故障問題的有效監(jiān)測和處理。