□ 梁英杰 張理想

（江南大學(xué)法學(xué)院，江蘇 無(wú)錫 214026）

一、引言

“國(guó)以民為本，民以食為天”，農(nóng)業(yè)是國(guó)家經(jīng)濟(jì)的支柱，是保證一切生產(chǎn)的首要條件，是經(jīng)濟(jì)社會(huì)進(jìn)步的重要基礎(chǔ)。回顧改革開放四十年的偉大發(fā)展歷程，我國(guó)農(nóng)業(yè)邁向現(xiàn)代化的堅(jiān)實(shí)步伐寓于其中。誠(chéng)然，國(guó)家農(nóng)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)取得了全球矚目的進(jìn)步，但當(dāng)前仍面臨著一系列問題與困難。農(nóng)業(yè)依舊是我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程中最大的短板，受到傳統(tǒng)地理因素的限制以及生產(chǎn)方式粗放、農(nóng)業(yè)科技落后、農(nóng)業(yè)亟待轉(zhuǎn)型升級(jí)等非地理因素的制約。

舒爾茨認(rèn)為，可持續(xù)增長(zhǎng)的農(nóng)業(yè)是發(fā)展中國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，而傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)并不具備可持續(xù)增長(zhǎng)的能力［1］。因而只有借助前沿科技的成果，才能促進(jìn)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展；只有推進(jìn)科技的進(jìn)步與應(yīng)用，才能提高勞動(dòng)者的勞動(dòng)效率及創(chuàng)造力；只有熟練運(yùn)用科學(xué)技術(shù)的勞動(dòng)者，才能在推動(dòng)生產(chǎn)力發(fā)展中化為最踴躍的要素。西方發(fā)達(dá)國(guó)家在農(nóng)業(yè)發(fā)展中逐步使用機(jī)械化、智能化的生產(chǎn)工具代替了人工勞動(dòng)，大幅度提高了生產(chǎn)效率，成功實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化。相比之下，我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化、智能化過程當(dāng)中還存在著諸多不足，最緊要的是欠缺智能化代替機(jī)械化的革新技術(shù)。這不僅導(dǎo)致了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一系列作業(yè)環(huán)節(jié)的過程繁瑣、效率低下，還嚴(yán)重阻礙了我國(guó)農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)。同時(shí)，我國(guó)務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力逐漸呈現(xiàn)出數(shù)量少，農(nóng)業(yè)發(fā)展面臨勞動(dòng)力不足、生產(chǎn)效率低下、農(nóng)民收入較低等諸多嚴(yán)峻問題。面對(duì)當(dāng)前農(nóng)業(yè)技術(shù)成長(zhǎng)趨勢(shì)，“十四五”規(guī)劃中提出，要驅(qū)動(dòng)農(nóng)業(yè)科技引擎動(dòng)力，依靠科技引領(lǐng)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。要努力增強(qiáng)智能化農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，加速推動(dòng)現(xiàn)代化農(nóng)機(jī)裝備進(jìn)入農(nóng)田，激勵(lì)農(nóng)戶積極利用現(xiàn)代化農(nóng)機(jī)裝備，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化、智能化、科學(xué)化，線上控制經(jīng)營(yíng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)?！翱萍际堑谝簧a(chǎn)力”，要妥善處理我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展面對(duì)的問題、推進(jìn)農(nóng)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)就必須依托科技，讓科技成為農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展成長(zhǎng)的助推器。

二、自動(dòng)駕駛技術(shù)泛農(nóng)領(lǐng)域應(yīng)用現(xiàn)狀

準(zhǔn)確把握無(wú)人駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀、剖析無(wú)人駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用中存在的問題，以期為無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步提供新助力、為其在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用提供新思路。自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今社會(huì)最先進(jìn)、最熱門的技術(shù)之一，此項(xiàng)技術(shù)的相關(guān)研究與探索已經(jīng)持續(xù)了近百年，其中美日德三國(guó)起步較早。美國(guó)通用公司率先提出了無(wú)人駕駛概念設(shè)計(jì)［2］。在自動(dòng)駕駛應(yīng)用的范疇中只有兩種創(chuàng)新，第一是傳統(tǒng)汽車的駕駛自動(dòng)化，即制造商對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新與運(yùn)用。第二是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到駕駛中，即把人工智能的學(xué)習(xí)、感知、控制技術(shù)運(yùn)用到對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用［4］。

由于無(wú)人駕駛技術(shù)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域展現(xiàn)出較強(qiáng)的靈活性、高效性，加之技術(shù)成本隨科技進(jìn)步而逐漸降低，于近十幾年被廣泛使用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。德國(guó)Bosch公司采用計(jì)算機(jī)、全球定位系統(tǒng)（GPS）和靈巧的多用途拖拉機(jī)綜合技術(shù)，研制出可準(zhǔn)確施用除草劑除草的自動(dòng)駕駛設(shè)備，該自動(dòng)駕駛設(shè)備可以在農(nóng)場(chǎng)的各種地塊間快速穿行，準(zhǔn)確找到雜草并清除［5］。2016年，昆士蘭科技大學(xué)Ball等開發(fā)出基于視覺和導(dǎo)航定位系統(tǒng)的立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)，為無(wú)人車生成無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)增添了可能［6］。雖然在我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的起步較晚，但近年來(lái)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。2020年7月28日，極飛科技在廣州發(fā)布了全球首款量產(chǎn)的農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛設(shè)備平臺(tái)——極飛R150農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛設(shè)備，這將農(nóng)村的無(wú)人駕駛技術(shù)和無(wú)人化智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)又推上了一個(gè)新的臺(tái)階［7］。該自動(dòng)駕駛設(shè)備通過計(jì)算和控制系統(tǒng)來(lái)識(shí)別障礙物和標(biāo)識(shí)牌，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和避障以及搬運(yùn)功能，為車輛行駛規(guī)劃合適的路徑，在精細(xì)種植、自動(dòng)巡田、農(nóng)貨運(yùn)輸、抗疫消毒等領(lǐng)域有廣闊前景。

無(wú)人駕駛技術(shù)之所以在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域“大顯身手”，主要是由于其技術(shù)本身具有如下優(yōu)點(diǎn)：第一，無(wú)人駕駛是解決未來(lái)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力不足的重要選擇。從近年來(lái)我國(guó)城鎮(zhèn)化的態(tài)勢(shì)來(lái)看，未來(lái)我國(guó)城鎮(zhèn)化率還將穩(wěn)步上升。同時(shí)，隨著我國(guó)人口老齡化趨勢(shì)的上升，特別是農(nóng)業(yè)從業(yè)者老齡化的現(xiàn)象愈加嚴(yán)重。此時(shí)，無(wú)人駕駛以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可以貫穿于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后等多個(gè)階段，實(shí)現(xiàn)智能化的動(dòng)態(tài)管理，在減輕農(nóng)業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度和提高農(nóng)業(yè)勞動(dòng)效率方面展示出巨大的潛力。第二，無(wú)人駕駛技術(shù)也是提升農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量與效益的有效途徑。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展邁向新高度，居民的生活水平也隨之提高，老百姓從原來(lái)滿足于溫飽，轉(zhuǎn)變?yōu)樽非蟪缘臓I(yíng)養(yǎng)、吃的安全、吃的放心。而對(duì)于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式來(lái)說(shuō)，很難滿足如此多樣化的需求。但是，如果將無(wú)人駕駛技術(shù)深度應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，通過標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化、現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，則能夠有效實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)與管理，大幅提升現(xiàn)有農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量以及農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)效益。第三，通過無(wú)人駕駛技術(shù)改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)是時(shí)代發(fā)展的必然要求。傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)依靠粗放式的生產(chǎn)要素投入已然在部分地區(qū)造成了資源浪費(fèi)、環(huán)境污染和生態(tài)破壞。為了節(jié)約資源以及保護(hù)環(huán)境，通過新技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式是一個(gè)重要的發(fā)展方向。而無(wú)人駕駛作為高新技術(shù)的典范，如果能將其與生物、機(jī)械工程、節(jié)水澆灌等方面結(jié)合應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，不但能極大地激發(fā)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，還能夠?yàn)楣?jié)約資源、改善生態(tài)環(huán)境做出卓越貢獻(xiàn)。在無(wú)人駕駛蓬勃發(fā)展并不斷向各行各業(yè)滲透的時(shí)代背景下，用無(wú)人駕駛改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)已成為時(shí)代發(fā)展的必然要求［8］。

三、自動(dòng)駕駛技術(shù)泛農(nóng)領(lǐng)域應(yīng)用存在的問題

自動(dòng)駕駛技術(shù)可以合理配置農(nóng)業(yè)資源，避免盲目的投入，提高產(chǎn)量和質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。因此，加快我國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)型，是推動(dòng)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必由之路和大勢(shì)所趨，但同時(shí)也存在著諸多挑戰(zhàn)。

（一）農(nóng)業(yè)科技壁壘使得相關(guān)技術(shù)進(jìn)步緩慢

與發(fā)達(dá)國(guó)家的農(nóng)業(yè)相較，我國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化水平和集約化程度較低，與發(fā)達(dá)國(guó)家照舊存在著差距。這類差距體現(xiàn)在核心算法、重點(diǎn)設(shè)備、頂級(jí)芯片、高端產(chǎn)品與系統(tǒng)、軟件與接口等方面，例如農(nóng)業(yè)傳感器種類較少，關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口。農(nóng)業(yè)科技發(fā)展緩慢，不僅會(huì)影響到自動(dòng)駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的推廣，更會(huì)影響到其配套技術(shù)的創(chuàng)新，從而引發(fā)應(yīng)用成本過高、配套技術(shù)不完善、便捷性不強(qiáng)等一系列問題。而這些問題的產(chǎn)生，又會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用與推廣形成阻礙，難以達(dá)到科技促進(jìn)生產(chǎn)，生產(chǎn)促進(jìn)科技的良性循環(huán)。

（二）農(nóng)業(yè)規(guī)?；潭鹊蛯?dǎo)致基礎(chǔ)設(shè)施落后

當(dāng)前我國(guó)農(nóng)村農(nóng)地生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)方式是一個(gè)碎片化格局，碎片化經(jīng)營(yíng)大幅增加了農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施的供給成本并導(dǎo)致供給不足，也極大地抬升了技術(shù)創(chuàng)新成本。農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛設(shè)備批量生產(chǎn)以及農(nóng)場(chǎng)投放普遍使用還需解決相關(guān)問題。相較于一般的無(wú)人駕駛設(shè)備，用于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人駕駛汽車需要擁有更強(qiáng)的續(xù)航能力、更大的可承載量與對(duì)極端天氣更強(qiáng)的適用性；而用于農(nóng)事操作的自動(dòng)駕駛設(shè)備則需要厘米級(jí)以上的精準(zhǔn)定位系統(tǒng)、更高配置的攝像機(jī)和傳感系統(tǒng)以及更專業(yè)的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，這也導(dǎo)致了用于農(nóng)業(yè)無(wú)人駕駛設(shè)備發(fā)展對(duì)完善的基礎(chǔ)設(shè)施有更強(qiáng)烈的需要。同時(shí)，以家庭為單位的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣也形成了制約。由于無(wú)人駕駛設(shè)備的成本較高，因此當(dāng)家庭中勞動(dòng)力能夠滿足當(dāng)前需要時(shí)，對(duì)于新技術(shù)、新設(shè)備的需求程度相對(duì)較低。

（三）農(nóng)業(yè)吸引力低致使創(chuàng)新人才嚴(yán)重短缺

由于自動(dòng)駕駛的技術(shù)門檻較高，而從事農(nóng)業(yè)活動(dòng)的農(nóng)民對(duì)其的了解還有所不足，使得很多農(nóng)民對(duì)應(yīng)用自動(dòng)駕駛技術(shù)所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)認(rèn)識(shí)不足。加之智能農(nóng)機(jī)設(shè)備與傳統(tǒng)設(shè)備在操作方式上差別較大，對(duì)農(nóng)業(yè)智能化設(shè)備重視程度不足，這都不利于相關(guān)人才的引入，人才培養(yǎng)體系短時(shí)間內(nèi)也難以建立。與此同時(shí)，技術(shù)的更新?lián)Q代周期短，技術(shù)研發(fā)投入不足，相關(guān)人才儲(chǔ)備缺乏，尖端人才遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求。在高端人才總體不足和各行業(yè)都在踴躍吸引人才的現(xiàn)實(shí)情況下，還要面對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效益低和自動(dòng)駕駛與農(nóng)業(yè)結(jié)合相對(duì)繁雜等困難，這更加重了該領(lǐng)域的人才短缺問題。

四、自動(dòng)駕駛技術(shù)泛農(nóng)領(lǐng)域應(yīng)用建議

通過國(guó)內(nèi)外多年的實(shí)踐，自動(dòng)駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值得到了充分的證明。自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠創(chuàng)新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具及生產(chǎn)技術(shù)、改變現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)模式、推動(dòng)農(nóng)業(yè)的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級(jí)，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)的智能化、現(xiàn)代化進(jìn)程有著很強(qiáng)的促進(jìn)作用。

（一）加大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備工具創(chuàng)新

農(nóng)業(yè)要實(shí)現(xiàn)突破性的發(fā)展，生產(chǎn)工具的改良與升級(jí)是必不可少的，其對(duì)農(nóng)業(yè)發(fā)展的影響也是最直接的。無(wú)人駕駛是一種集高級(jí)、精確、尖端于一身的技術(shù)，其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中要締造效益就必須與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具實(shí)現(xiàn)有機(jī)結(jié)合，開發(fā)出智能化的農(nóng)機(jī)設(shè)備，這些農(nóng)機(jī)裝備將是全新一代的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具。所以，應(yīng)著力推廣經(jīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)改造后的農(nóng)機(jī)設(shè)備，其可以對(duì)繁雜的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)狀況做出最優(yōu)方略，大大促進(jìn)了農(nóng)機(jī)設(shè)備的靈活性與適應(yīng)性；無(wú)人駕駛技術(shù)可在較復(fù)雜環(huán)境中完成較復(fù)雜多樣的任務(wù)，相比傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛技術(shù)裝備可以得到更充分、更高效的利用；這些新型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具最大的特點(diǎn)在于智能化。新型農(nóng)機(jī)設(shè)備可以借助數(shù)據(jù)的連續(xù)累計(jì)來(lái)不斷優(yōu)化更新，功效將變得更加強(qiáng)大，綜合功效也更加完善。通過自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)工具的創(chuàng)新，可以有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)開辟了全新的發(fā)展空間。

（二）推進(jìn)農(nóng)業(yè)智能化、規(guī)模化發(fā)展

從傳統(tǒng)觀念來(lái)看，農(nóng)業(yè)是一種勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，通過大量人力資源的投入來(lái)提高產(chǎn)量。但隨著邊際效益遞減，農(nóng)業(yè)的發(fā)展便會(huì)遇到瓶頸。而在互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算以及人工智能等高新技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，提高農(nóng)業(yè)發(fā)展的質(zhì)與量則可以依靠新技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。無(wú)人駕駛技能能創(chuàng)造出一種新的“勞動(dòng)力”，它能代替農(nóng)戶更高效地完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，這可以節(jié)省大量勞動(dòng)力的投入?！爸悄茏詣?dòng)化”是對(duì)人類勞動(dòng)的外部強(qiáng)化，它的自動(dòng)化操作會(huì)比單純?nèi)肆Σ僮鞲泳珳?zhǔn)和有效［9］。自動(dòng)駕駛技術(shù)作為人工智能技術(shù)的典型代表，加強(qiáng)其在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用與推廣不僅能提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，更重要的是能夠有效提升我國(guó)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化、智能化水平，突破傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展瓶頸。

（三）注重相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)與管理

人才，是推動(dòng)科技發(fā)展的重要資源。自動(dòng)駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，是提高農(nóng)業(yè)發(fā)展水平的重要?jiǎng)恿Γ渫ㄟ^科學(xué)、智能化的工作路徑安排，能夠有效提高農(nóng)業(yè)資源的利用率以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，明顯提升農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量。因此，為了切實(shí)發(fā)展好農(nóng)業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)，就要加大對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的人才培養(yǎng)，這既是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇。此外，還要加強(qiáng)對(duì)于人才的管理。應(yīng)積極鼓勵(lì)相關(guān)企業(yè)完善人才管理培訓(xùn)制度，提高相關(guān)領(lǐng)域人才的薪資待遇，不但要吸引更多人才，更要留住人才、加強(qiáng)人才的儲(chǔ)備，完善智力和人才支持。

五、結(jié)論

隨著自動(dòng)駕駛設(shè)備及自動(dòng)駕駛技術(shù)日趨成熟，其與農(nóng)業(yè)的深度融合將會(huì)是解決當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)問題、提高農(nóng)民收入、促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要途徑之一。目前，盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中還存在著一些問題，但隨著技術(shù)的不斷成熟以及外在條件的不斷滿足，其必將成為我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要選擇和有效路徑。國(guó)家政策的扶持以及無(wú)人駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中所展現(xiàn)出的蓬勃生命力，無(wú)疑證明了以無(wú)人駕駛技術(shù)為例的智能化、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)時(shí)代即將到來(lái)。在此承前啟后之際，我們應(yīng)該充分發(fā)揮創(chuàng)新精神，在無(wú)人駕駛技術(shù)泛農(nóng)領(lǐng)域不斷探索。一方面不斷加強(qiáng)相關(guān)技術(shù)的革新，推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步與完善，同時(shí)控制成本，促進(jìn)其在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的普及。另一方面，我們應(yīng)從社會(huì)角度出發(fā)，著力解決好由于新技術(shù)的應(yīng)用所產(chǎn)生的新社會(huì)問題，處理好人與社會(huì)、人與科技的和諧關(guān)系。