孫倫業(yè)，裴 瑞，劉永杰，葉世康

(安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，安徽淮南 232001)

0 引言

電解加工是基于金屬在電解液中產(chǎn)生電化學(xué)陽(yáng)極溶解的原理對(duì)工件成形的特種加工方法[1]。加工過(guò)程中，電流通過(guò)工具陰極對(duì)金屬零件持續(xù)放電，會(huì)對(duì)流經(jīng)加工間隙的電解液持續(xù)加熱，使得溫度不斷升高，導(dǎo)致加工區(qū)域的電導(dǎo)率發(fā)生較大變化，最終對(duì)零件加工精度產(chǎn)生重要影響[2]。同時(shí)，電解液溫度的持續(xù)上升也會(huì)導(dǎo)致加工間隙的電解液產(chǎn)生氣化沸騰現(xiàn)象，使氣泡率顯著增加，當(dāng)氣泡率增大到一定值時(shí)，電解液流場(chǎng)易產(chǎn)生流動(dòng)“堵塞”現(xiàn)象，嚴(yán)重影響加工的穩(wěn)定性[3]。因此，對(duì)加工過(guò)程中的電解液溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和有效控制具有十分重要的意義。

由于電解加工間隙十分狹小，對(duì)加工區(qū)域內(nèi)部的電解液溫度直接測(cè)量具有較大難度，一般采用對(duì)電解液池循環(huán)系統(tǒng)中的溫度進(jìn)行采集的方式來(lái)監(jiān)測(cè)溫升，如果采用人工測(cè)溫的方式耗時(shí)費(fèi)力，并且電解液加熱過(guò)程中產(chǎn)生廢氣，長(zhǎng)時(shí)間吸入會(huì)對(duì)操作人員產(chǎn)生危害。目前國(guó)內(nèi)電解設(shè)備通常采用單點(diǎn)測(cè)溫的方法，并不能實(shí)時(shí)掌握溫度數(shù)值的變化[4]。對(duì)于多點(diǎn)測(cè)溫方式，相關(guān)學(xué)者開展了一系列研究，索云天等運(yùn)用模塊化的設(shè)計(jì)思想，基于DS18B20單總線的傳輸方式，通過(guò)STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)溫度采集[5]。饒文軍等結(jié)合外部Pt1000溫度傳感器以及單片機(jī)的ADC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)了多通道溫度數(shù)據(jù)采集[6]。李東明等根據(jù)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境下的溫度測(cè)量需求，設(shè)計(jì)了一種基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程多通道高精度溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[7]。上述研究人員開發(fā)的溫度采集系統(tǒng)雖然在功能上能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的多點(diǎn)采集，但沒有建立較完善的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，不能實(shí)現(xiàn)在監(jiān)測(cè)端對(duì)溫度變化的在線監(jiān)測(cè)。

針對(duì)上述問題，文中提出了一種采用LabVIEW與STM32的多通道溫度監(jiān)測(cè)方案，在單片機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)DS18B20溫度傳感器對(duì)電解液溫度的多點(diǎn)采集，利用程序化的LabVIEW編程語(yǔ)言設(shè)計(jì)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)電解液循環(huán)系統(tǒng)的多通道溫度數(shù)值的監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)和分析。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

電解加工溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用“PC+STM32單片機(jī)”的上下位機(jī)結(jié)構(gòu)，用戶可根據(jù)實(shí)際工況條件，設(shè)計(jì)滿足需求的操作界面和功能程序。如圖1所示，系統(tǒng)由PC機(jī)、STM32單片機(jī)和溫度傳感器等構(gòu)成。

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

DS18B20溫度傳感器采集循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)電解液溫度，通過(guò)STM32單片機(jī)內(nèi)置的ADC轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，實(shí)時(shí)讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果并采用FATFS文件管理模塊將溫度數(shù)據(jù)存入MicroSD卡。PC作為上位機(jī)采用RS232通訊標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)STM32單片機(jī)檢測(cè)到上位機(jī)發(fā)送溫度采集命令時(shí)，將溫度數(shù)據(jù)的高8位和低8位通過(guò)Modbus通訊協(xié)議發(fā)送至LabVIEW用戶端，上位機(jī)使用LabVIEW設(shè)計(jì)的溫度監(jiān)測(cè)程序,將接收的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析、處理和存儲(chǔ)。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 溫度傳感器模塊

溫度采集端使用一種可組網(wǎng)式的DS18B20溫度傳感器，測(cè)溫范圍為-55～+125 ℃，工作電壓范圍為3.0～5.5 V，可以符合電解液溫度變化的區(qū)間要求[8]。在滿足多點(diǎn)測(cè)溫采集的同時(shí)，為達(dá)到較高的轉(zhuǎn)換精度，溫度傳感器采用外部供電的方式，由STM32單片機(jī)供電部分引出的5 V(VOUT2)或3.3 V(VOUT1)提供穩(wěn)定的電源，確保DS18B20在動(dòng)態(tài)測(cè)溫周期中獲得足夠的電流供應(yīng)。

2.2 控制器模塊

選用內(nèi)核為Cortex-M3的STM32F103RCT6單片機(jī)作為采集系統(tǒng)的控制中心，具有中斷延遲短、配置靈活和運(yùn)算速度快等特點(diǎn)，同時(shí)擁有的雙12位ADC，256 KB的FLASH，4 Mbit/s的UART，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的精確采集和存儲(chǔ)[9]。

硬件電路主要包括電源轉(zhuǎn)換電路、通訊接口電路、高速外部晶振電路、外擴(kuò)引腳電路等。單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部RC振蕩器會(huì)受溫度影響，導(dǎo)致時(shí)鐘頻率降低，因此外接8 MHz無(wú)源晶振，如圖2所示。外部高速時(shí)鐘HSE連接時(shí)鐘系統(tǒng)，有效解決了時(shí)鐘頻率精度低的問題。

圖2 8 MHz晶振電路

2.3 JTAG/SWD調(diào)試模塊

STM32F103RCT6單片機(jī)包含硬件調(diào)試模塊，具有JTAG/SWD調(diào)試接口，ST-LINK仿真器可以連接該調(diào)試接口，運(yùn)用Keil軟件對(duì)溫度采集程序進(jìn)行仿真調(diào)試，監(jiān)控程序中指針地址的變化情況，實(shí)時(shí)跟蹤程序運(yùn)行位置。硬件調(diào)試模塊允許內(nèi)核在指令斷點(diǎn)或數(shù)據(jù)斷點(diǎn)時(shí)停止，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)、外部狀態(tài)進(jìn)行查詢，完成查詢后，內(nèi)核和外設(shè)被復(fù)原，采集程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行[10]。

2.4 通訊-下載模塊

為方便調(diào)用.hex/.bin溫度采集文件，并在單片機(jī)上運(yùn)行，使用通訊-下載模塊，STM32F103RCT6單片機(jī)板載的CH340G芯片可以有效解決上、下位機(jī)串口通訊過(guò)程中出現(xiàn)兼容性等問題，用戶通過(guò)MCUISP軟件控制DTR和RTS引腳的高低電平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)RESET復(fù)位，BOOT0持續(xù)為1時(shí)，進(jìn)入ISP模式，MCUSIP開始連接STM32單片機(jī)并啟動(dòng)下載，完成一鍵下載溫度采集程序，圖3為一鍵下載電路。

圖3 一鍵下載電路

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 軟件設(shè)計(jì)

采集程序設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言，通過(guò)主程序調(diào)用的方式執(zhí)行子程序，實(shí)現(xiàn)串口通訊、TFTLCD觸摸屏顯示、溫度的采集和計(jì)算等功能，軟件設(shè)計(jì)流程如圖4所示。

圖4 軟件設(shè)計(jì)流程

主程序完成延遲函數(shù)、串口、存儲(chǔ)通道、DS18B20、LCD等初始化配置，檢測(cè)采集通道是否連接，統(tǒng)計(jì)可用通道，溫度測(cè)量每隔1 s采集1次。

子程序負(fù)責(zé)初始化DS18B20的I/O口，檢測(cè)到DS18B20存在，開始讀取和寫入字節(jié)，在轉(zhuǎn)換命令下完成溫度轉(zhuǎn)換，跳過(guò)序列號(hào)，設(shè)置溫度報(bào)警門限，發(fā)送3字節(jié)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)寫入TH溫度上限、TL溫度下限并配置寄存器，寫入分辨率為12 bit，EEPROM寄存器中的溫度數(shù)據(jù)在器件掉電時(shí)仍然保存，測(cè)得的溫度數(shù)值與EEPROM中的TH、TL用戶字節(jié)內(nèi)容進(jìn)行比較，若溫度值高于TH則報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，TFTLCD觸摸屏顯示所測(cè)溫度數(shù)值。

3.2 軟件抗干擾處理

電解加工過(guò)程中工況環(huán)境較復(fù)雜，加工電源輸出的電流可能會(huì)對(duì)STM32芯片內(nèi)部產(chǎn)生電磁干擾，造成采集程序運(yùn)行偏離正常路徑，部分?jǐn)?shù)據(jù)丟失，為解決上述問題，設(shè)計(jì)了IWDG定時(shí)器，由頻率為60 kHz的LSI時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，如圖5所示。

圖5 IWDG定時(shí)器設(shè)計(jì)流程

首先，分別初始化函數(shù)InitIWDG和FeedIWDG，設(shè)置預(yù)分頻器IWDG_PR值，其次，如果觸發(fā)按鍵，F(xiàn)eedIWDG函數(shù)調(diào)用IWDG_ReloadCounter函數(shù)向IWDG_KR寄存器寫入0xAAAA，判斷12位遞減計(jì)數(shù)器，遞減計(jì)數(shù)到0時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，IWDG進(jìn)行清零，程序正常運(yùn)行。如果程序運(yùn)行出錯(cuò)未發(fā)送信號(hào)，IWDG定時(shí)器就會(huì)超時(shí)溢出，強(qiáng)制對(duì)STM32單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位，有效避免了采集系統(tǒng)陷入死循環(huán)。

4 監(jiān)測(cè)界面設(shè)計(jì)

LabVIEW是一款功能強(qiáng)大的圖形化編程語(yǔ)言軟件，在數(shù)據(jù)采集和人機(jī)交互方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)[11]。因此，文中采用LabVIEW作為溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)，依據(jù)隊(duì)列消息和并行循環(huán)事件的編程方法，編寫上位機(jī)監(jiān)測(cè)程序，設(shè)計(jì)了包括串口通訊、靜態(tài)參數(shù)配置、溫度數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)處理與分析等功能模塊，如圖6所示。

4.1 串口通訊設(shè)計(jì)

采用LabVIEW平臺(tái)提供的VISA函數(shù)實(shí)現(xiàn)串口通訊，具有程序開發(fā)周期短、可移植性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)VISA資源函數(shù)配置串口COM參數(shù)，VISA函數(shù)讀取屬性節(jié)點(diǎn)內(nèi)緩存的字節(jié)數(shù)據(jù)，發(fā)送Command十六進(jìn)制命令，如果下位機(jī)反饋0x23，則表示連接成功，串口LED顯示連接狀態(tài)，如圖7所示。

圖7 串口通訊設(shè)計(jì)

4.2 溫度數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)的循環(huán)采集和讀取是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分，完成數(shù)據(jù)初始化和前面板初始化，清除歷史數(shù)據(jù)，執(zhí)行Acquire采集和讀取數(shù)據(jù)，由子函數(shù)發(fā)送16進(jìn)制幀，命令下位機(jī)開始數(shù)據(jù)采集，VISA函數(shù)讀取串口緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，若緩存為0則繼續(xù)等待，若不為0，則將讀取的字符串轉(zhuǎn)換為u8數(shù)組，存入數(shù)據(jù)循環(huán)隊(duì)列中，每讀取一個(gè)數(shù)據(jù)則會(huì)產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)的Receiver Data消息。停止采集時(shí)，利用VISA清空緩沖區(qū)函數(shù)，清除接收緩沖區(qū)中不正確的數(shù)據(jù)，減少采集誤差，同時(shí)，發(fā)送命令給下位機(jī)STM32，圖8為溫度數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)。

圖8 溫度數(shù)據(jù)采集

4.3 溫度曲線與超限報(bào)警設(shè)計(jì)

溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要功能是直觀地顯示每一時(shí)刻溫度數(shù)值的變化，通過(guò)讀取數(shù)據(jù)幀，校驗(yàn)數(shù)據(jù)是否有效，采集的各通道溫度數(shù)據(jù)傳輸至NI_Channel Name通道設(shè)定溫度波形數(shù)據(jù)屬性，進(jìn)行文件存儲(chǔ)，保存數(shù)據(jù)到溫度波形數(shù)組，由LabVIEW前面板的表格界面顯示測(cè)量的溫度數(shù)值，波形圖表流動(dòng)顯示對(duì)應(yīng)溫度曲線，采集點(diǎn)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，自動(dòng)觸發(fā)停止按鈕。

為了便于用戶掌握各通道溫度變化，系統(tǒng)加入了溫度超限報(bào)警模塊，如圖9所示。將有效溫度數(shù)據(jù)高8位和低8位整合為16位數(shù)，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為實(shí)際溫度值，將其分別與設(shè)定的各通道溫度上限、下限值進(jìn)行比較，如果某通道溫度數(shù)值超過(guò)報(bào)警閾值，數(shù)字顯示框呈紅色，顯示為報(bào)警狀態(tài)，如果處于正常范圍內(nèi)，則顯示綠色。

圖9 溫度曲線與超限報(bào)警模塊

4.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)計(jì)

TDMS文件以分層式存儲(chǔ)，適用于采集不同類型的數(shù)據(jù)，LabVIEW監(jiān)測(cè)系統(tǒng)除了完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各通道溫度變化情況外，同時(shí)，利用VI選板的TDMS文件存儲(chǔ)每一時(shí)刻的溫度數(shù)值。溫度采集停止時(shí)，值信號(hào)觸發(fā)保存事件結(jié)構(gòu)，程序啟動(dòng)自動(dòng)保存，并顯示文件存儲(chǔ)路徑，保存溫度數(shù)據(jù)到TDMS文件中，方便采集結(jié)束后進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析。

5 系統(tǒng)應(yīng)用測(cè)試與分析

為了檢驗(yàn)系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)的可行性以及各項(xiàng)功能運(yùn)行的穩(wěn)定性，開展了實(shí)際測(cè)溫試驗(yàn)，如圖10所示。根據(jù)測(cè)試要求在LabVIEW前面板選擇COM通訊端口號(hào)、設(shè)置采集時(shí)間間隔和數(shù)據(jù)采集量等。將多個(gè)DS18B20溫度傳感器放入電解液池內(nèi)各待測(cè)位置，啟動(dòng)串口通訊，測(cè)試過(guò)程中，通過(guò)LabVIEW監(jiān)測(cè)界面，觀察到各通路溫度曲線變化。

圖10 測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)

測(cè)試結(jié)束后，提取TDMS文件存儲(chǔ)的溫度數(shù)據(jù)，利用Origin繪制各通路數(shù)據(jù)曲線，如圖11所示?？梢钥闯?，溫度數(shù)據(jù)曲線因隨機(jī)噪聲以及偶然的外界因素干擾而形成脈沖峰值。為了進(jìn)一步驗(yàn)證溫度監(jiān)測(cè)平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)采集的可靠性，經(jīng)信號(hào)放大、A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字濾波處理后，如圖12所示。圖12中，有效地濾除尖峰，沒有出現(xiàn)信號(hào)的丟失和數(shù)據(jù)的失真，較好地保留了原始溫度數(shù)據(jù)曲線的趨勢(shì)和峰值特征，系統(tǒng)具有較高的穩(wěn)定性。

圖11 原始溫度數(shù)據(jù)

圖12 數(shù)據(jù)處理后溫度數(shù)據(jù)

測(cè)試結(jié)果顯示，電解液加熱過(guò)程中，溫度采集裝置運(yùn)行穩(wěn)定，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，采集的溫度值與電子測(cè)溫設(shè)備的采集值進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如表1所示，可以看出，采集的溫度數(shù)據(jù)誤差控制在1.5%之內(nèi)，這表明系統(tǒng)測(cè)量精度符合技術(shù)要求，能滿足電解加工的實(shí)際需要。

表1 對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果

6 結(jié)束語(yǔ)

文中提出了電解液溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，在LabVIEW編程語(yǔ)言環(huán)境下，以PC機(jī)和STM32F103RCT6單片機(jī)作為主要硬件，完成對(duì)系統(tǒng)軟件開發(fā)和硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了多通路的溫度采集、波形顯示、溫度超限報(bào)警、數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)等一系列功能，并在電解池中開展了測(cè)溫采集試驗(yàn)，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，具有較好的穩(wěn)定性，能夠滿足電解加工對(duì)溫度采集和監(jiān)測(cè)的要求，該方案可以為解決實(shí)際工程應(yīng)用中的溫度采集問題提供參考。