山東大學(xué)

趙明悅，呂梓陽(yáng)，杜怡凝，林麗珊

1 作品介紹

本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了智能識(shí)別與分析、實(shí)時(shí)預(yù)警、自動(dòng)報(bào)警、支持遠(yuǎn)程喊話(huà)、全天候和無(wú)死角監(jiān)控等功能，通過(guò)對(duì)Hi3559AV100芯片做嵌入式開(kāi)發(fā)，只需把傳統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)奖井a(chǎn)品，就可以智能識(shí)別出畫(huà)面中想要識(shí)別出的物體，并按照程序做出反應(yīng)。例如為了避免鐵塔遭受鳥(niǎo)類(lèi)筑巢、非法施工的破壞，可以將鳥(niǎo)類(lèi)、施工設(shè)備等設(shè)置為識(shí)別對(duì)象，當(dāng)畫(huà)面中出現(xiàn)了這些物體，產(chǎn)品就可以自動(dòng)做出反應(yīng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)識(shí)別；然后向后臺(tái)發(fā)送預(yù)警信息，并自動(dòng)播放警報(bào)，比如驅(qū)鳥(niǎo)音樂(lè)、人工錄制的警告語(yǔ)；同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)揚(yáng)聲器支持人員實(shí)時(shí)喊話(huà)，并將現(xiàn)場(chǎng)視頻回傳給監(jiān)控中心，自動(dòng)保存視頻且支持回放。本產(chǎn)品的實(shí)物設(shè)計(jì)如圖1所示，其功能大致如下：

圖1 產(chǎn)品實(shí)物設(shè)計(jì)

（1）覆蓋式監(jiān)控：將輸電網(wǎng)絡(luò)任意一處的實(shí)時(shí)圖像、視頻、環(huán)境情況傳輸?shù)娇刂浦行模瑢?shí)現(xiàn)超低功耗的無(wú)死角、全天候監(jiān)控。

（2）智能分析：智能前端分析、云端檢測(cè)能夠識(shí)別出所有靠近輸電網(wǎng)絡(luò)的人、物或者環(huán)境變化，如圖2所示。

圖2 識(shí)別效果

（3）隱患預(yù)警：對(duì)于非法接近電網(wǎng)的人員、車(chē)輛、鳥(niǎo)禽，或者山火、泥石流等自然災(zāi)害，能夠識(shí)別并將預(yù)警信息傳輸?shù)娇刂浦行摹?/p>

（4）智能處理：控制中心可以設(shè)置對(duì)隱患的智能反應(yīng)，例如識(shí)別出鳥(niǎo)類(lèi)、非法人員靠近后自動(dòng)播放驅(qū)逐的音樂(lè)、警告語(yǔ)，也支持實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程喊話(huà)、自動(dòng)報(bào)警給巡邏人員。

（5）智能錄像：對(duì)于出現(xiàn)安全隱患的場(chǎng)景能夠進(jìn)行智能錄像，也可由控制人員進(jìn)行任意時(shí)段錄像。

（6）大數(shù)據(jù)平臺(tái)：將輸電網(wǎng)絡(luò)中所有產(chǎn)品納入一個(gè)平臺(tái)，支持通過(guò)電腦端、手機(jī)端精確查看和控制輸電網(wǎng)絡(luò)的每一處。

2 技術(shù)原理

本產(chǎn)品的技術(shù)流程如圖3所示。

圖3 技術(shù)流程

本產(chǎn)品分為前端和后端兩個(gè)模塊。前端AI負(fù)責(zé)智能識(shí)別設(shè)備，具有實(shí)時(shí)檢測(cè)識(shí)別功能，能夠及時(shí)識(shí)別危險(xiǎn)人員、非機(jī)動(dòng)車(chē)、機(jī)動(dòng)車(chē)、施工車(chē)輛的靠近行為，并將一系列危險(xiǎn)信息實(shí)時(shí)推送到平臺(tái)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)報(bào)警。后端大數(shù)據(jù)平臺(tái)實(shí)時(shí)接收AI端設(shè)備推送的圖片和視頻，針對(duì)危險(xiǎn)信息進(jìn)行彈窗告警，同時(shí)推送告警信息給出事地點(diǎn)的最近維修人員。另外，本產(chǎn)品通過(guò)海思芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)算法，并采用SSD算法實(shí)現(xiàn)了精簡(jiǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和識(shí)別障礙物的功能，在算法方面采用了Caffe架構(gòu)下的開(kāi)源 SSD檢測(cè)算法。SSD網(wǎng)絡(luò)算法加入了基于金字塔特征的檢測(cè)方式，在不同的feature map上預(yù)測(cè)目標(biāo)；同時(shí)加入了數(shù)據(jù)增強(qiáng)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了多維度、高精度的識(shí)別檢測(cè)；采用Single Shot檢測(cè)框架，加快了其運(yùn)行速度。

3 作品創(chuàng)新點(diǎn)與市場(chǎng)前景

在功能上，其他同類(lèi)型產(chǎn)品，如巡檢機(jī)器人、普通攝像頭、人像識(shí)別等，往往功能單一；而本產(chǎn)品可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別與分析、實(shí)時(shí)預(yù)警、自動(dòng)報(bào)警、支持遠(yuǎn)程喊話(huà)、全天候和無(wú)死角監(jiān)控等功能。

在性?xún)r(jià)比上，本產(chǎn)品只須根據(jù)傳統(tǒng)的監(jiān)控畫(huà)面，就能夠?qū)ν诰驒C(jī)、塔吊等工程機(jī)械設(shè)備進(jìn)行識(shí)別，可以更大程度地避免事故的發(fā)生，成本僅為萬(wàn)元，是同等價(jià)位上功能比較強(qiáng)大的系統(tǒng)。

在外觀上，本產(chǎn)品包裝簡(jiǎn)單但堅(jiān)固耐用，在長(zhǎng)時(shí)間的使用實(shí)驗(yàn)中，產(chǎn)品的故障率低于1%，具有可靠的使用價(jià)值；同時(shí)簡(jiǎn)單的外觀又減少了不必要的成本，提高了其他方面的質(zhì)量。

在精準(zhǔn)度和速度上，本產(chǎn)品識(shí)別精準(zhǔn)、速度快。通過(guò)一些具體的SSD和YOLO以及FasterRCNN的對(duì)比數(shù)據(jù)，可以明顯看出本產(chǎn)品在速度和準(zhǔn)確度上的優(yōu)勢(shì)。整個(gè)SSD網(wǎng)絡(luò)就是由一系列的卷積層和全連接層構(gòu)成，能夠快速、精準(zhǔn)地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取、分析、識(shí)別。

在識(shí)別效果上，本產(chǎn)品可以同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo)。SSD網(wǎng)絡(luò)采用了多種寬高比的Anchor，可以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)的檢測(cè)，相較于之前的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)更加方便實(shí)用。

在創(chuàng)作思路上，將傳統(tǒng)的人工巡檢電網(wǎng)用智能產(chǎn)品替代，解放了人力，同時(shí)提高了工作效率，為電力傳輸帶來(lái)有效保障。

本產(chǎn)品以保護(hù)輸電鐵塔、保障我國(guó)電力資源的正常傳輸為出發(fā)點(diǎn)并成功實(shí)現(xiàn)了功能。在用電量巨大的今天，一個(gè)鐵塔出現(xiàn)故障導(dǎo)致輸電線路中斷，會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。而政府為了避免這個(gè)問(wèn)題，不得不建設(shè)備用輸電線路，這無(wú)疑又是一筆巨大的財(cái)政投入。本產(chǎn)品在解決這一問(wèn)題的同時(shí)，還可以解放人力，尤其是在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)，或者遇到極端惡劣天氣時(shí)，本產(chǎn)品可以更高效地完成相關(guān)任務(wù)。

全國(guó)輸電鐵塔的數(shù)量巨大、分布范圍極廣，如此多的鐵塔已經(jīng)投入了巨大的人力、物力進(jìn)行維護(hù)，而智能電網(wǎng)巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用毫無(wú)疑問(wèn)將大大地降低維護(hù)成本，有效地避免故障發(fā)生，所以我國(guó)兩大鐵網(wǎng)公司及其附屬的省、市、縣的眾多電網(wǎng)公司都是本產(chǎn)品的潛在用戶(hù)。

本產(chǎn)品成本極低，一個(gè)產(chǎn)品還可以支持多路信號(hào)輸入，只需要很低的成本就可以保證大片區(qū)域的用電安全。當(dāng)然本產(chǎn)品的應(yīng)用不限于鐵塔，一切需要應(yīng)用到智能識(shí)別的場(chǎng)合都可以使用本產(chǎn)品，其核心資源是嵌入式智能算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以根據(jù)用戶(hù)需要調(diào)整識(shí)別的對(duì)象。