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        矩陣廣義逆與方程的解

        2022-11-17 04:47:56翟佩佩石欣侗魏俊潮
        大學數(shù)學 2022年5期

        翟佩佩, 石欣侗, 魏俊潮

        (揚州大學數(shù)學科學學院,江蘇揚州 225002)

        1 引 言

        矩陣是代數(shù)學的一個主要研究對象,矩陣廣義逆的概念最早由Fredholm于1903年提出[1],其在解線性方程組、矩陣方程組中有著廣泛的應用.

        Mn(C)表示復數(shù)域上全體n階矩陣的集合.設A∈Mn(C),用AH表示矩陣A的共軛轉(zhuǎn)置矩陣.

        若A2=A,則稱A為冪等矩陣[2].冪等矩陣的研究是矩陣理論中一個重要研究內(nèi)容.

        若存在復矩陣X,滿足條件

        AXA=A, XAX=X, AX=XA,

        則稱A是群可逆矩陣,并稱X是A的群逆矩陣.并不是每個矩陣都是群可逆矩陣.一個復矩陣A是群可逆矩陣當且僅當rank(A)=rank(A2).若A是群可逆矩陣,則其群逆矩陣是唯一確定的,通常記為A#[3].

        如果AHA=AAH,則稱A是正規(guī)矩陣[4].眾所周知,一個n階復矩陣A可酉對角化當且僅當A是正規(guī)矩陣.

        若AT=A,其中AT表示矩陣A的轉(zhuǎn)置矩陣,則稱A是對稱矩陣[5].

        由于矩陣廣義逆有著廣泛的應用,所以本文通過深入研究適當?shù)木仃嚪匠?探討所得矩陣方程在給定集合中解的存在性對矩陣廣義逆性質(zhì)的影響.在本文中以參考文獻[6]的等價條件,參考文獻[5]的XAX=A矩陣方程的解的討論和參考文獻[7]的矩陣方程AX=A+X的構(gòu)造為靈感,并運用到上述基本概念,主要研究一些特殊矩陣方程解存在的條件,通過深入研究方程AX=A+X,對于參考文獻[7]與本文重復的定理,本文給出了一種新的證法,并對該方程進行解析,在參考文獻[7]的基礎上進行推廣研究,得到了更多好的定理,使矩陣方程AX=A+X的研究更加全面.

        關(guān)于矩陣方程AX=A+X的推廣研究在本文的討論中還需要引申參考文獻[7]中的結(jié)論.

        引理1設A∈Mn(C),則矩陣方程AX=A+X有解當且僅當En-A為可逆方陣.此時X=En-(En-A)-1.

        2 主要成果

        定理1設A∈Mn(C),則下面的矩陣方程有冪等矩陣解當且僅當A為冪等矩陣且En-A為可逆矩陣

        AX=A+X.

        (1)

        證必要性.假設矩陣方程(1)有冪等矩陣解,設解為X=B,則由引理1知En-A為可逆矩陣且 AB=A+B,右乘B,注意到B是冪等矩陣,故有AB=AB+B,因此B=O,從而

        O=AB=A+B=A+O=A,

        于是A是冪等矩陣.

        充分性.由于En-A為可逆矩陣,故由引理1知方程(1)有解,設解為X=B, 則AB=A+B,由于A為冪等矩陣,故左乘A得AB=A+AB,從而A=O,于是B=AB-A=O,故B為冪等矩陣,即方程(1)有冪等矩陣解.

        稱形如KEn(0≠k≠1)的矩陣為真純量矩陣.

        定理2矩陣方程(1)有真純量矩陣解當且僅當A為真純量矩陣.

        定理3矩陣方程(1)有冪零矩陣解當且僅當A為冪零方陣.

        證必要性.假設矩陣方程(1)有冪零矩陣解X=B,即?m∈,Bm=O.由引理1知(A-En)(B-En)=En,所以(B-En)(A-En)=En,因此

        (A-En)(B-En)=(B-En)(A-En),

        可得到AB=BA,由方程AB=A+B,知A=(A-En)B,于是

        A2=(A-En)BA=(A-En)AB=(A-En)(A-En)BB=(A-En)2B2,

        重復這個過程可得Am=(A-En)mBm=O.因此A為冪零方陣.

        充分性.假設A為冪零方陣,則?k∈,Ak=O,所以En-A為可逆矩陣,故由引理1知方程(1)有解,設解為X=B,則AB=A+B,則可知B=A(B-En),于是

        B2=A(B-En)B=AB(B-En)=AA(B-En)(B-En)=A2(B-En)2,

        重復上述過程可得Bk=Ak(B-En)k=O.因此矩陣方程(1)有冪零矩陣解.

        定理4矩陣方程(1)有對稱方陣解當且僅當A為對稱方陣且En-A可逆.

        證必要性.假設矩陣方程(1)有對稱方陣解X=B,由引理1知En-A為可逆矩陣且AB=A+B,兩邊同時轉(zhuǎn)置得BTAT=AT+BT,即BAT=AT+B,從而(B-En)(AT-En)=En,由引理1知(A-En)(B-En)=En,由于可逆矩陣的性質(zhì),逆矩陣是唯一的,所以AT-En=A-En,故A為對稱方陣且En-A可逆.

        充分性.假設A為對稱方陣且En-A可逆,故由引理1,方程(1)有解,設解為X=B,則AB=A+B,兩邊同時轉(zhuǎn)置得BTAT=AT+BT,即BTA=A+BT,從而(BT-En)(A-En)=En,由引理1知(A-En)(B-En)=En,由于可逆矩陣的性質(zhì),逆矩陣是唯一的,所以BT-En=B-En,因此矩陣方程(1)有對稱方陣解.

        定理5設C為n階方陣,則矩陣方程(1)有與C可交換的矩陣解當且僅當A與C可交換且En-A可逆.

        證必要性.假設矩陣方程(1)有與C可交換的矩陣解X=B,則由引理1知En-A為可逆矩陣且BC=CB,則

        ACB=ABC=AC+BC,

        所以AC(B-En)=BC,又

        CAB=CA+CB=CA+BC,

        所以CA(B-En)=BC,又因為(A-En)(B-En)=En,所以B-En可逆,則

        AC=BC(B-En)-1=CA.

        充分性.假設A與C可交換且En-A可逆,由于En-A可逆,故由引理1,方程(1)有解,設解為X=B,則AB=A+B,于是

        CAB=ACB=CA+CB,

        所以(A-En)CB=CA,故CB=(A-En)-1CA,又ABC=AC+BC,所以(A-En)BC=AC,故BC=(A-En)-1AC,由于AC=CA,故BC=CB,所以矩陣方程(1)有與C可交換的矩陣.

        推論1若n階方陣A,B滿足AB=A+B,則(i) AB=BA; (ii) rank(A)=rank(B).

        證(i)這是定理3的證明的一部分;

        (ii) 因為AB=A+B,所以

        rank(A)=rank(AB-B)=rank((A-En)B),

        又因為由引理1知A-En可逆,所以rank((A-En)B)=rank(B),所以rank(A)=rank(B).

        定理6矩陣方程(1)有群可逆矩陣解當且僅當A為群可逆矩陣且En-A可逆.

        證必要性.設X=B為方程(1)的群可逆矩陣解,則由引理1知En-A可逆且AB=A+B,右乘B得AB2=AB+B2,從而(A-En)B2=AB,由于B為群可逆陣,則rank(B)=rank(B2),因為A-En可逆,則

        rank(B2)=rank((A-En)B2)=rank(AB),

        從而rank(B)=rank(AB),故由推論1知rank(A)=rank(AB),因為A2B=A2+AB,所以A2(B-En)=AB,因為B-En可逆,所以

        rank(AB)=rank(A2(B-En))=rank(A2),

        從而rank(A)=rank(A2),故A為群可逆矩陣.

        充分性.由于En-A可逆,故由引理1,方程(1)有解X=B,即AB=A+B,從而En-B可逆且A2B=A2+AB,從而A2(B-En)=AB,從而rank(A2)=rank(AB),因為AB2=AB+B2,所以(A-En)B2=AB,所以

        rank(B2)=rank((A-En)B2)=rank(AB)=rank(A2),

        因為A是群可逆矩陣,則rank(A)=rank(A2),又由推論1,rank(A)=rank(B),因此rank(B)=rank(B2),從而B是群可逆矩陣.

        定理7方程(1)有可對角化矩陣解當且僅當A可對角化且En-A可逆.

        證必要性.設(1)有可對角化矩陣解X=B,則由引理1,En-A可逆,且AB=A+B,從而En-B可逆且(En-B)-1=En-A,設

        所以

        因此A可對角化且En-A可逆.

        充分性.假設A可對角化,且En-A可逆,由引理1知,方程(1)有解.設X=B,

        所以

        因此方程(1)有可對角化矩陣解.

        命題1設A,B為n階可逆方陣,則下列條件等價:

        (i) AB=A+B;

        (ii) A-1+B-1=En;

        (iii) A=En+AB-1;

        (iv) B=En+A-1B.

        證(i)?(ii).因為AB=A+B,等式兩邊同時左乘A-1,右乘B-1,則

        A-1ABB-1=A-1(A+B)B-1,

        可得到A-1+B-1=En,(ii)得證.

        (ii)?(iii).因為A-1+B-1=En,等式兩邊同時左乘A,則

        A(A-1+B-1)=AEn,

        可得到A=En+AB-1,(iii)得證.

        (iii)?(iv).因為A=En+AB-1,等式兩邊同時右乘B,則

        AB=(En+AB-1)B=B+A,

        可得到

        B=EnB=(A-1A)B=A-1AB=A-1(A+B)=En+A-1B,

        (iv)得證.

        (iv)?(i).因為B=En+A-1B,等式兩邊同時左乘A,則

        AB=A(En+A-1B)=A+B,

        (i)得證.

        命題2設A,B為整矩陣(即元素全為整數(shù)的矩陣)且AB=A+B,則|A|=|B|或|A|=-|B|.

        證由于AB=A+B,故(A-En)(B-En)=En,因為A,B為整矩陣,故A-En,B-En也為整矩陣,從而|A-En|,|B-En|為整數(shù),又

        |A-En||B-En|=|(A-En)(B-En)|=|En|=1,

        所以

        |A-En|=|B-En|=1 或 |A-En|=|B-En|=-1,

        因為

        A=AB-B=(A-En)B, B=AB-A=A(B-En),

        所以

        |A|=|A-En||B|, |B|=|A||B-En|,

        所以|A|=|B|或|A|=-|B|.

        注1 從引理1可知,矩陣方程(1)有解時,解是唯一的,故有注2.

        注2 矩陣方程(1)有反對稱方陣解不能推出A是反對稱矩陣,反之亦然,反例如下.

        顯然A不是反對稱矩陣,反之亦然.

        定理8矩陣方程(1)有正規(guī)矩陣解當且僅當A為正規(guī)矩陣且En-A可逆.

        證必要性.假設AX=A+X有正規(guī)矩陣解,設為X=B,則AB=A+B,故

        (En-A)(En-B)=En,

        En-A可逆,因為B正規(guī),所以BBH=BHB,由定理5知ABH=BHA,從而BAH=AHB,再由定理5知AAH=AHA,故A為正規(guī)矩陣.

        充分性.由于En-A可逆,則AX=A+X有解X=B,即AB=A+B,從而BA=B+A,即矩陣方程BX=B+X有正規(guī)矩陣解,從而由必要性的證明知B為正規(guī)矩陣.

        3 結(jié) 論

        文中通過對矩陣方程AX=A+X的研究,不斷糾錯矩陣方程、修改矩陣方程、變形矩陣方程時矩陣所呈現(xiàn)出來的廣義逆性質(zhì),得到了一系列存在特殊解的等價條件的相關(guān)定理,并在研究矩陣方程AX=A+X的過程中也發(fā)現(xiàn)了AB=A+B此等式的一些相關(guān)性質(zhì),使矩陣方程AX=A+X的研究更加全面,也為研究矩陣方程提供了思路.

        致謝作者非常感謝相關(guān)文獻對本文的啟發(fā)以及審稿專家提出的寶貴意見.

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