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        面向隧道仰拱的聲波全波形反演

        2022-11-17 06:37:18何云川黃金強
        中國水運 2022年10期
        關鍵詞:初始模型仰拱波速

        何云川,黃金強

        (1. 貴州大學國土資源部喀斯特環(huán)境與地質(zhì)災害重點實驗室,貴州 貴陽 550025;2. 貴州大學資源與環(huán)境工程學院,貴州 貴陽 550025)

        仰拱的施工質(zhì)量在一定程度上決定著隧道的運行安全,因此,實現(xiàn)對仰拱質(zhì)量的準確檢測是保證隧道正常運行的重要環(huán)節(jié)[1]。

        當前一些主流的檢測方法在仰拱檢測中面臨諸多困境,如:地質(zhì)雷達法受鋼筋網(wǎng)限制,在下覆介質(zhì)中幾乎失效;鉆芯法對仰拱本身有一定的破壞且為“一孔之見”,難窺全貌;常規(guī)地震處理方法分辨率有限[3]。起源于油氣領域的全波形反演方法(FWI,F(xiàn)ull Waveform Inversion)可充分利用采集數(shù)據(jù)的振幅與波形信息,相比于傳統(tǒng)地震波法,其結(jié)果具有更高的反演分辨率[2]。

        本文將該方法應用于仰拱結(jié)構的施工質(zhì)量檢測中,發(fā)展了一種新型的無損檢測手段,有望為工程質(zhì)量檢測提供更精確的檢測結(jié)果。

        1 方法原理

        全波形反演是通過求解最優(yōu)化問題得到最佳的地下介質(zhì)參數(shù)模型[4-5],即根據(jù)合成數(shù)據(jù)與觀測數(shù)據(jù)的2范數(shù)建立如下目標函數(shù):

        其中,m 為模型參數(shù),ns 與nr 分別表示激發(fā)源炮數(shù)與檢波器個數(shù),i 為炮號,j 為對應的檢波點編號,s為模擬數(shù)據(jù),g 為觀測波數(shù)據(jù)。上述問題通常有梯度類和牛頓類兩種算法,本文采用預處理共軛梯度法[6]。在該算法中模型更新公式可表示為:

        其中,m 為模型參數(shù),k 為迭代次數(shù);ak表示迭代步長,dk表示第k 次迭代的梯度,其公式為:

        gk為最速下降方向,由伴隨波場與震源波場的互相關求取,pk為預條件算子,通常取照明補償或高斯平滑算子,由P-R 公式得到[7]:

        基于2 范數(shù)的伴隨源f*i,j通常由觀測記錄與合成記錄的差得到,再將伴隨源反傳可得伴隨波場:

        由于FWI 對初始模型依賴性較高,為避免反演陷入局部極小,本文采用頻率多尺度策略,通過帶通濾波器逐級反演,將低頻帶反演結(jié)果作為高頻反演的初始模型,可有效緩解周期跳躍的影響[8]。

        2 復雜模型試算

        為檢驗算法的正確性,本文依據(jù)砼等級和典型的隧道仰拱施工方案,設計了一個隧道仰拱波速模型如圖1(a)所示,圖中可見:該模型由三層不同等級的混凝土、底層的低速巖土、兩層鋼筋網(wǎng)和等間距分布的工字鋼組成,不同的地質(zhì)體主要表現(xiàn)為波速存在較大差異。該模型沿隧道方向的大小為10m,豎直方向為3m,為了進行數(shù)值計算與反演,將該模型離散為500×150 個矩形網(wǎng)格單元,縱橫向網(wǎng)格間距都為0.02m,模型的最大、最小速分別是5900m/s、2500m/s,在高頻地震波正演模擬中,采樣時間取4.5ms,采樣點數(shù)為4501 個,采樣步長為0.001us,震源子波采用15000Hz 的雷克子波,經(jīng)計算,上述參數(shù)滿足頻散條件與穩(wěn)定性條件。本算例共激發(fā)51 炮,激發(fā)深度0m,起始炮點0m,炮間距0.2m,每炮共251 道接收,檢波器間距0.04m,起始位置0m。

        基于上述觀測系統(tǒng)和計算參數(shù),選擇如圖1(b)所示的初始模型,采用多尺度全波形反演方法,得到如圖1(c)所示的反演結(jié)果,觀察可見:初始模型僅僅反映了三層結(jié)構,無法得知鋼筋網(wǎng)與工字鋼位置與形態(tài)以及混凝土等級,在實際數(shù)據(jù)處理中,可根據(jù)仰拱的設計方案進行估算;而經(jīng)過波形反演之后,四層不同波速的介質(zhì)結(jié)構清晰可見,鋼筋網(wǎng)和工字鋼的位置與形態(tài)都得到呈現(xiàn),但分辨率有限,在反演結(jié)果中有放大趨勢,此外,受觀測系統(tǒng)的影響,模型兩側(cè)的工字鋼有傾斜效應,但總體而言,各個異常體與分界面都能夠清楚地辨識。

        為了進一步分析與展示上述方法的正確性,圖2(a)給出了正常仰拱模型第25 炮激發(fā)的合成地震記錄,圖中可見:由于模型的對稱性,地震記錄也存在一定對稱性,在圖中可觀測到來自四個反射界面的反射波,同時還可看到來自鋼筋繞射體的繞射波。圖2(b)抽取了第254 道(如圖1(c)中黑色位置所示)的波速進行對比,圖中藍色為真實結(jié)果,綠線為初始結(jié)果,而紅線為反演結(jié)果,對比可見:反演結(jié)果與真實模型在波速變化上趨于一致,波速明顯變大的位置即為鋼筋所在位置。

        工字鋼的間距與工字鋼是否缺失是隧道仰拱施工質(zhì)量檢測的重要內(nèi)容之一。圖3(a)給出了工字鋼存在缺失時的仰拱模型,從左往右依次缺失一根、兩根、三根和四根工字鋼,圖3(b)為初始模型,圖3(c)為反演結(jié)果,圖中可見:即使在初始模型非常不準確的情況下,反演結(jié)果中依然清晰準確地還原了工字鋼缺失的位置,檢測結(jié)果可靠。

        圖4(a)為第25 炮激發(fā)的正演記錄,與圖2(a)對比可見:由于模型的不對稱性,導致繞射波存在明顯的不對稱性,如黑色箭頭所指。圖4(b)為第254 道波速結(jié)果對比,圖中可見:在深度為2~2.5m 處,沒有明顯的波速變化,指示此處工字鋼存在缺失,達到了檢測的目的。

        3 結(jié)論

        針對仰拱施工過程中存在的工字鋼缺失等問題,本文提出了一種高頻地震波全波形反演檢測方法。通過典型模型試算表明本文方法具有良好的適應性與優(yōu)勢,不存在檢測盲區(qū),彌補了地質(zhì)雷達法在鋼筋網(wǎng)下覆介質(zhì)中的不足,結(jié)合微損檢測方法的直觀性,該方法可實現(xiàn)對仰拱結(jié)構的快速、高效、全面且精細化檢測,為無損檢測提供了新思路。

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