劉娜

“從在井下挖煤到井下操作設(shè)備出煤，再到在地面上操控生產(chǎn)設(shè)備，這是原來(lái)根本不敢想象的事?！敝悄懿倏嘏_(tái)前技術(shù)人員介紹，煤礦生產(chǎn)生活能夠“改頭換面”，來(lái)源于公司“自動(dòng)化減人，機(jī)械化換人”的發(fā)展思路轉(zhuǎn)變。

10月18日，在山西焦煤汾西礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司地面安全生產(chǎn)調(diào)度指揮中心里，礦下技術(shù)人員按下啟動(dòng)鍵，井下數(shù)百米深處的作業(yè)生產(chǎn)設(shè)備按照指令自動(dòng)運(yùn)行，各項(xiàng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息在顯示屏上清晰展現(xiàn)。記者了解到，為提高礦下生產(chǎn)安全，該公司2018開始研發(fā)安保退錨機(jī)器人，經(jīng)過(guò)3年的研發(fā)，2021年全面實(shí)現(xiàn)安保退錨機(jī)器人的產(chǎn)品定型并應(yīng)用于礦下生產(chǎn)作業(yè)。

據(jù)了解，安保退錨機(jī)器人主要解決煤礦綜采工作面在回采時(shí)，材、運(yùn)兩巷液壓支架后面上隅角錨索鎖具拆卸困難的問(wèn)題。如果錨索鎖具不拆卸，頂板就放不下來(lái)，這就容易造成瓦斯和有害氣體的集聚，輕則造成瓦斯報(bào)警，重則造成瓦斯爆炸，因此綜采工作面滯后頂板錨索鎖具的拆卸顯得尤為重要。

但由于傳統(tǒng)的退錨千斤頂退出錨索鎖具條件比較苛刻，一旦有炸頭、變形等就不能退出鎖具。還有需要人工安裝在錨索鎖具外漏的端頭上，這項(xiàng)工作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，關(guān)鍵還存在事故隱患。水切割錨索鎖具雖然在綜采工作面已經(jīng)使用，但是切割成本高，操作比較繁瑣，錨索鎖具和托餅不能回收，造成不必要的浪費(fèi)。

安保退錨機(jī)器人的出現(xiàn)解決了以上的不足，它能夠在掩護(hù)支架的保護(hù)下，作業(yè)工人進(jìn)行錨索鎖具退出作業(yè)。實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)控操作保證拆卸錨索鎖具工人的安全，降低作業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，需要拆卸的錨索鎖具不管鎖具外漏錨索是否是炸頭、變形、折斷都能順利地把錨索鎖具拆卸并回收。在機(jī)身制造上采用了能夠把液控馬達(dá)、鉆頭、鉆桿前移、后退掏空頂板和托餅中間的壓緊物料，把錨索鎖具護(hù)正、上移并退出。使用了托盤加磁鐵，能把拆卸后的錨索鎖具、托餅回收，經(jīng)檢驗(yàn)合格后可以二次使用。這大大加快了綜采工作面需要放頂減災(zāi)的節(jié)奏，從而減輕了拆卸錨索鎖具工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

近年來(lái)，煤礦企業(yè)加大科技技術(shù)方面的研發(fā)投入，有效推動(dòng)礦井由數(shù)字化礦上向智能化礦山邁進(jìn)。作為山西煤炭企業(yè)的佼佼者，山西焦煤汾西礦業(yè)公司率先在全省煤炭企業(yè)實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)煤礦綜采工作面設(shè)備智能化，有效推動(dòng)企業(yè)開采技術(shù)的進(jìn)步，在使用過(guò)程中安全、高效、便捷的優(yōu)勢(shì)明顯。