劉麗萍 鞠偉男 王詩(shī)萌 田曉笛
(1.中汽研軟件測(cè)評(píng)(天津)有限公司,天津 300300;2.中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司,天津 300300)
主題詞:兒童存在 探測(cè) 間接感應(yīng) 直接感應(yīng) 測(cè)評(píng)方法
近年來(lái),兒童遺留車內(nèi)導(dǎo)致的中暑和死亡事故屢見(jiàn)不鮮。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),在2011~2021年間,全國(guó)各地共發(fā)生100余起兒童被遺忘車內(nèi)事故,造成兒童死亡達(dá)60余名,傷害表現(xiàn)大多數(shù)呈現(xiàn)為:熱射病和窒息。研究表明,當(dāng)車內(nèi)溫度達(dá)到35℃,陽(yáng)光照射15 min后,密閉車廂內(nèi)的溫度能升到65℃;車內(nèi)溫度可以在不到20 min內(nèi)達(dá)到人體承受的臨界水平(41℃)[1];在陽(yáng)光直射的情況下,坐在安全座椅上的兒童不具備采取任何行動(dòng)的能力,如脫衣服、打開(kāi)窗戶的動(dòng)作,這增加了車內(nèi)滯留兒童中暑死亡的風(fēng)險(xiǎn)。雖然與車禍相比,兒童遺留車內(nèi)中暑導(dǎo)致的死亡發(fā)生的頻率較低,但其關(guān)注度高,社會(huì)影響惡劣。兒童存在探測(cè)(Child Presence Detection,CPD)技術(shù)作為兒童遺留車內(nèi)的解決方案,正在逐步引起行業(yè)的關(guān)注,該技術(shù)通過(guò)探測(cè)車輛中是否存在兒童,提醒車輛用戶或第三方服務(wù)采取相應(yīng)措施,以降低車內(nèi)滯留兒童中暑和死亡事件發(fā)生的頻率。
國(guó)外兒童存在探測(cè)技術(shù)研究較早,探測(cè)技術(shù)主要有壓力傳感器、約束系統(tǒng)、光學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器等[2-5],且在車輛上逐漸普及。歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(Euro NCAP)已在2021版規(guī)程中加入CPD測(cè)試項(xiàng),2023年起將為配置CPD功能的車輛提供加分獎(jiǎng)勵(lì)[6],有力推動(dòng)了汽車行業(yè)對(duì)兒童存在探測(cè)系統(tǒng)的裝配率。國(guó)內(nèi)對(duì)兒童存在探測(cè)技術(shù)的研究較少,多停留在理論層面,解決方案主要有攝像頭、壓力傳感器、微波雷達(dá)、紅外傳感器、無(wú)線傳感器[7-12]等。該功能在國(guó)內(nèi)車輛上的普及率較低,且以間接感應(yīng)為主,近些年,國(guó)內(nèi)主機(jī)廠也紛紛在新款車型上新增該功能,預(yù)估將在2023年前后實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程(CNCAP)已確定在2025版規(guī)程中加入兒童存在探測(cè)系統(tǒng)測(cè)試項(xiàng)目,為安裝該裝置的車輛提供加分項(xiàng)[13]。
綜上所述,兒童遺留問(wèn)題正在逐步引起公眾的重視,相關(guān)技術(shù)也在快速發(fā)展,未來(lái),兒童存在檢測(cè)功能將逐漸成為車輛的標(biāo)配。本文詳細(xì)介紹了兒童存在探測(cè)技術(shù)的分類以及對(duì)應(yīng)的優(yōu)劣勢(shì),并分別提出基于間接感應(yīng)和直接感應(yīng)技術(shù)的車內(nèi)兒童存在探測(cè)系統(tǒng)測(cè)評(píng)方法,并利用該方法對(duì)實(shí)車進(jìn)行了測(cè)試。本文研究成果旨在為車企研發(fā)車內(nèi)兒童存在探測(cè)系統(tǒng)、開(kāi)展兒童存在探測(cè)系統(tǒng)測(cè)試提供參考。
兒童存在探測(cè)技術(shù)手段主要可分為2種:間接感應(yīng)和直接感應(yīng)。
間接感應(yīng)可以利用開(kāi)車門、壓力或電容感應(yīng)等信息,根據(jù)邏輯推斷出車內(nèi)是否存在滯留目標(biāo)。該方法容易實(shí)現(xiàn),不需要復(fù)雜的傳感器和算法,但無(wú)法檢測(cè)被遺留的是活體還是物體,因此,在準(zhǔn)確率和誤報(bào)率方面,該技術(shù)都存在較大的局限。另外,間接感應(yīng)只能提供初始警告,無(wú)法提供增強(qiáng)警告。當(dāng)前,間接感應(yīng)探測(cè)技術(shù)主要基于門邏輯和壓力傳感器。
(1)基于門邏輯的車內(nèi)生物檢測(cè),根據(jù)車輛的開(kāi)關(guān)門邏輯判斷車內(nèi)是否有遺留物體,需要考慮各種容易引起誤報(bào)的開(kāi)關(guān)門邏輯,需要客戶嚴(yán)格按照相關(guān)方法來(lái)進(jìn)行執(zhí)行,一旦中間某個(gè)步驟和間接檢測(cè)方案沖突就會(huì)有一定的誤判出現(xiàn)。
(2)基于壓力傳感器的車內(nèi)生物檢測(cè),根據(jù)預(yù)先設(shè)置的質(zhì)量激活值,判斷座椅上是否有兒童。但壓力傳感器的最小質(zhì)量激活值不容易確定,不同兒童體型和質(zhì)量差異較大,皮包、衣物等物體放在座椅上容易導(dǎo)致誤判。
直接感應(yīng)通過(guò)傳感器感知心跳、呼吸、運(yùn)動(dòng)或任何其他生命跡象來(lái)檢測(cè)車內(nèi)是否有兒童存在。直接檢測(cè)要求系統(tǒng)能識(shí)別在不同光照、兒童座椅類型、身體覆蓋情況、兒童肢體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和不同年齡等多種條件下的兒童生命體征。其優(yōu)勢(shì)在于識(shí)別準(zhǔn)確率較高,同時(shí)也伴隨著成本的增加,因此,當(dāng)前車輛裝載較少,但這并不妨礙該技術(shù)成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),未來(lái)兒童存在探測(cè)將更多的基于直接感應(yīng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前,直接感應(yīng)探測(cè)技術(shù)主要有攝像頭方案和毫米波雷達(dá)方案。
(1)攝像頭方案主要通過(guò)視覺(jué)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)連續(xù)比對(duì)和視覺(jué)檢測(cè)得出車內(nèi)有無(wú)物體在移動(dòng),并通過(guò)兒童的肢體和臉部特征進(jìn)行識(shí)別[3]。其優(yōu)勢(shì)在于,可以利用乘客感知攝像頭同步解決兒童遺留問(wèn)題,更集約利用整車成本;缺點(diǎn)在于,前排座椅、衣物或其他車內(nèi)物體的遮擋以及兒童的動(dòng)作容易導(dǎo)致一些區(qū)域無(wú)法被正確識(shí)別和辨別,此外該方案受到光照的影響比較大,從而出現(xiàn)誤報(bào)警和漏報(bào)警。紅外攝像頭獲取的熱成像如圖1所示。
(2)毫米波雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)可直接檢測(cè)兒童生命體征,在很大程度上可以防止洋娃娃等人形物體引起的誤報(bào)。毫米波雷達(dá)在工作時(shí),通過(guò)發(fā)出的毫米波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波,由此獲得探測(cè)目標(biāo)的距離、方向、速度等參數(shù),通過(guò)連續(xù)對(duì)比這些參數(shù),就可以得出車內(nèi)有無(wú)物體移動(dòng),如圖2所示。根據(jù)波的傳播理論,頻率越高,波長(zhǎng)越短,分辨率越高,探測(cè)距離越遠(yuǎn)[2-3]。毫米波雷達(dá)通過(guò)檢測(cè)兒童的心跳、呼吸時(shí)胸腔的浮動(dòng)、肢體動(dòng)作等來(lái)判斷車內(nèi)是否有兒童存在。毫米波雷達(dá)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于可以檢測(cè)微小的物體移動(dòng),例如兒童的呼吸,但毫米波雷達(dá)在國(guó)內(nèi)面臨使用波段是否合法的問(wèn)題。
Euro NCAP對(duì)兒童存在探測(cè)系統(tǒng)提出了要求,并分別針對(duì)間接探測(cè)系統(tǒng)和直接探測(cè)系統(tǒng)提出了不同的測(cè)試方法。針對(duì)間接感應(yīng)系統(tǒng),主要基于不同場(chǎng)景設(shè)計(jì)測(cè)試用例,依據(jù)測(cè)試用例開(kāi)展測(cè)試,根據(jù)探測(cè)結(jié)果對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行評(píng)估;針對(duì)直接感應(yīng)系統(tǒng),主要基于不同場(chǎng)景下的兒童假人狀態(tài)設(shè)計(jì)測(cè)試用例,根據(jù)探測(cè)結(jié)果對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行評(píng)估。
間接感應(yīng)系統(tǒng)測(cè)試基于測(cè)試用例進(jìn)行,用例中包含了帶兒童出行時(shí)可能出現(xiàn)的典型場(chǎng)景,每條用例都詳細(xì)說(shuō)明了須執(zhí)行的特定操作步驟及順序,測(cè)試時(shí)將按照操作步驟順序執(zhí)行,簡(jiǎn)化測(cè)試矩陣如表1所示。其中,數(shù)字部分表示要執(zhí)行的動(dòng)作類型,例如打開(kāi)/關(guān)閉車門和鎖定車輛;字母部分表示執(zhí)行該動(dòng)作類型時(shí)的具體細(xì)節(jié)。
3.1.1 用例1
這模擬了2次獨(dú)立的旅程,一次是從車輛鎖定開(kāi)始,另一次是從車輛解鎖開(kāi)始。在這2種情況下,駕駛員都忘記在旅程結(jié)束時(shí)帶走兒童并鎖定車輛,需要CPD初始警告。這是2個(gè)獨(dú)立的用例,應(yīng)分別進(jìn)行測(cè)試。
試驗(yàn)步驟:
(1)鎖定:1A→2B→3C→4B→5A→6A→7A→結(jié)束;
(2)解鎖:1B→2B→3C→4B→5A→6A→7A→結(jié)束。
3.1.2 用例2
這模擬了1次旅程,從鎖定的車輛開(kāi)始,1個(gè)兒童被安置在車輛中。中途只有駕駛員的車門被打開(kāi)和關(guān)閉,沒(méi)有打開(kāi)其他車門,如果車輛裝載了CPD系統(tǒng)且有延遲功能,則CPD初始警告會(huì)被駕駛員延遲,例如加油。延遲激活后10 min內(nèi)需要CPD警告。
試 驗(yàn) 步 驟:1A→2B→3C→4B→5A→6C→7B→10 min(max)→7A→結(jié)束。
如果CPD系統(tǒng)不提供信號(hào)延遲功能,則可以忽略此用例。
3.1.3 用例3
這模擬了1次旅程,從鎖定的車輛開(kāi)始,在這段旅程中,1個(gè)兒童被安置在車輛中。中途只有駕駛員的車門被打開(kāi)和關(guān)閉,沒(méi)有其他車門打開(kāi),如果車輛裝載了CPD系統(tǒng)且有延遲功能,則CPD初始警告會(huì)被駕駛員延遲(如加油)。隨后,駕駛員繼續(xù)行駛(10 min內(nèi)),最后忘記在行駛結(jié)束時(shí)(僅限)忘記帶走兒童。在旅程結(jié)束鎖門時(shí),則需要CPD初始警告。這是1次旅程的1個(gè)用例。
試驗(yàn)步驟:1A→2B→3C→4B→5A→6C→7B→<10 min→旅程重新開(kāi)始→1A→2A→3C→4B→5A→6A→7A→結(jié)束。
如果CPD系統(tǒng)不提供信號(hào)延遲功能,則可以忽略此用例。
3.1.4 用例4
這模擬了1次旅程,從鎖定的車輛開(kāi)始,1個(gè)兒童被安置在車輛中。中途只有駕駛員的車門被打開(kāi)和關(guān)閉,沒(méi)有打開(kāi)其他車門,如果車輛裝載了CPD系統(tǒng)且有延遲功能,則CPD初始警告會(huì)被駕駛員延遲,例如加油,預(yù)計(jì)會(huì)在延遲激活后10 min內(nèi)發(fā)出警告。隨后,同一旅程重新開(kāi)始(鎖門后15 min內(nèi)),駕駛員在旅程結(jié)束時(shí)忘記帶走兒童,則需要CPD警告。這是1次旅程中的1個(gè)用例。
試 驗(yàn) 步 驟:1A→2B→3C→4B→5A→6C→7B→10 min→7A→旅程重新開(kāi)始→1A→2A→3C→4B→5A→6A→7A→結(jié)束。
如果CPD系統(tǒng)不提供信號(hào)延遲功能,則可以忽略此用例。
3.1.5 用例5
這模擬了1次旅程,從1輛沒(méi)有后門的上鎖車輛開(kāi)始,司機(jī)在旅程結(jié)束時(shí)忘記帶走兒童并鎖上車輛。如果在車門鎖定之前沒(méi)有重復(fù)進(jìn)入后排座椅和兒童所需的操作(例如移動(dòng)駕駛員座椅),則預(yù)期會(huì)出現(xiàn)CPD警告。
試驗(yàn)步驟:1A→2B*→3C→4B→5A→6A→7A→結(jié)束。
*2B:應(yīng)包括進(jìn)入后排座椅的必要操作。
如果車輛有后排車門,則可以忽略此用例。
3.1.6 用例6
這模擬了1次旅程,從鎖定的車輛開(kāi)始,車上有2個(gè)兒童。1個(gè)兒童在旅程中途下車,旅程繼續(xù)。在旅程結(jié)束時(shí),司機(jī)下車并忘記了剩下的1個(gè)兒童,此時(shí)需要CPD警告。
試 驗(yàn) 步 驟:1A→2B→3C→4C→2E→3E→4B→5A→6A→7A→結(jié)束。
3.1.7 用例7
這模擬了1次旅程,從鎖定的車輛開(kāi)始,在旅程開(kāi)始時(shí)車內(nèi)沒(méi)有兒童。隨后,1個(gè)兒童在中途進(jìn)入車輛并且旅程繼續(xù)。在旅程結(jié)束時(shí),司機(jī)下車并忘記帶走兒童,此時(shí)需要CPD警告。
試 驗(yàn)步驟:1A→2A→3C→4C→2D→3E→4B→5A→6A→7A→結(jié)束。
3.1.8 用例8
這模擬了1次旅程,從鎖定的車輛開(kāi)始,1個(gè)兒童被安置在車輛。旅程結(jié)束,駕駛員下車。在未將兒童從車輛上取出的情況下,打開(kāi)并關(guān)閉與兒童相鄰的后門,然后將其鎖定。這是故意遺留的情況,需要CPD警告。
試驗(yàn)步驟:1A→2B→3C→4B→5B→6A→7A→結(jié)束。
3.1.9 用例9
在下述2種情況用于檢查系統(tǒng)是否存在誤報(bào)。
(1)這模擬了1段旅程,從鎖定的車輛開(kāi)始,駕駛員在旅程結(jié)束時(shí)將兒童帶走。鎖定時(shí)車內(nèi)沒(méi)有兒童,在這種情況下不需要警告。
在《內(nèi)經(jīng)》教學(xué)中,經(jīng)歷了從誦讀到理解領(lǐng)悟到能夠背誦《內(nèi)經(jīng)》原文的理論培養(yǎng)之后,跟隨老師臨證實(shí)踐成為中醫(yī)學(xué)生培養(yǎng)不可缺少的重要模式。中醫(yī)院校教師都為雙師制教師,一些院校還開(kāi)展了本科生導(dǎo)師制的教學(xué)模式,每一位學(xué)生都有自己的導(dǎo)師,也就是說(shuō),都有機(jī)會(huì)能夠跟隨導(dǎo)師門診實(shí)踐?,F(xiàn)代中醫(yī)教育一直在探索院校教育與師承教育相結(jié)合的教學(xué)模式[5],在實(shí)踐中,學(xué)生跟從自己的老師接診,了解疾病的診斷與治療方法,從而學(xué)習(xí)到處方用藥的特點(diǎn),老師可以通過(guò)講述診病的過(guò)程,讓學(xué)生再次鞏固經(jīng)典的內(nèi)容,當(dāng)經(jīng)典遇到臨床最終發(fā)揮奇效時(shí),學(xué)生自然會(huì)喜上心頭,對(duì)經(jīng)典的崇敬油然而生,對(duì)經(jīng)典的學(xué)習(xí)也會(huì)不遺余力。
試驗(yàn)步驟:1A→2B→3C→4B→5D→6A→7B→結(jié)束。
(2)這模擬了1段旅程,從鎖定的車輛開(kāi)始,駕駛員打開(kāi)車門并在旅程前將物體放在/懸掛在后部。在旅程結(jié)束時(shí),門在鎖定時(shí)保持未打開(kāi)狀態(tài),在這種情況下不需要警告。
試驗(yàn)步驟:1A→2C→3C→4B→5A→6A→7B→結(jié)束。
直接感應(yīng)系統(tǒng)的評(píng)估基于車輛制造商提供的材料信息進(jìn)行,材料需詳細(xì)說(shuō)明系統(tǒng)如何確定兒童的存在,以及隨后的警告規(guī)則等內(nèi)容。
3.2.1 材料內(nèi)容
車輛制造商應(yīng)提供證明系統(tǒng)性能所需的所有必要信息,至少包括以下內(nèi)容:
(1)系統(tǒng)信息:
a.傳感器類型和原理:雷達(dá)、攝像頭等;
c.探測(cè)參數(shù):運(yùn)動(dòng)、呼吸等;
d.探測(cè)覆蓋區(qū)域,包括腳部空間和所有可選座椅;
e.臨時(shí)/長(zhǎng)期停用方法及要求(如適用);
f.警告所需的CPD移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用程序(如適用)。
(2)傳感數(shù)據(jù):
a.呼吸監(jiān)測(cè)輸出數(shù)據(jù);
b.運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)輸出數(shù)據(jù);
c.觸發(fā)閾值等信息;
d.外部干擾,例如陽(yáng)光、電磁波、無(wú)線電波等。
(3)系統(tǒng)合規(guī)性證明:
a.感知和決策到警告激活的時(shí)間;
b.警告信號(hào)演示;
c.干預(yù)示范(如適用)。
(4)測(cè)試工具的驗(yàn)證情況(如適用)
OEM和/或系統(tǒng)供應(yīng)商需要提供詳細(xì)的信息說(shuō)明任何所用測(cè)試工具的驗(yàn)證情況。如果使用工具代替人類受試者,則驗(yàn)證數(shù)據(jù)必須能夠證明測(cè)試工具可以用作合適的人類替代物。
需要在車輛中對(duì)真人記錄的輸出與測(cè)試工具的輸出進(jìn)行直接比較,上述測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)與傳感技術(shù)的“最壞情況”條件/主題的詳細(xì)信息進(jìn)行對(duì)比并一起提交。要求從新生兒到6歲左右的一系列人類受試者,以及年齡、體重和身高信息,以證明測(cè)試工具能涵蓋人類受試者在該探測(cè)系統(tǒng)中的最壞情況。根據(jù)正在評(píng)估的參數(shù),可能需要將兒童或相應(yīng)的測(cè)試工具放置在適當(dāng)?shù)膬和s束系統(tǒng)(Child Restraint Systems,CRS)中。如果在測(cè)試工具的開(kāi)發(fā)或CPD系統(tǒng)的驗(yàn)證中使用人類受試者,則必須遵守所有相關(guān)的道德和隱私準(zhǔn)則。
3.2.2 測(cè)試場(chǎng)景
直接感應(yīng)系統(tǒng)必須能夠?qū)λ锌赡艿挠美龀稣_響應(yīng),測(cè)試場(chǎng)景可以是室內(nèi)(停車場(chǎng))或室外,但需具備系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)所需的條件,例如手機(jī)信號(hào)和溫度等(如適用)。兒童狀態(tài)、毯子和遮陽(yáng)簾要求如下:
(1)兒童被遺忘和故意遺留在后座
a.后向CRS中的新生兒:睡在毯子/遮陽(yáng)板下。
b.后向CRS中的1歲嬰兒/兒童:睡在毯子下,四肢不活動(dòng);在毯子下醒來(lái),四肢運(yùn)動(dòng)。
c.前向型CRS中的3歲兒童:睡在毯子下,四肢不活動(dòng);在毯子下醒來(lái),四肢運(yùn)動(dòng)。
d.前向型CRS中的6歲兒童:睡覺(jué)時(shí)四肢不活動(dòng);醒來(lái)時(shí)四肢運(yùn)動(dòng)。
(2)兒童進(jìn)入未上鎖的車輛
評(píng)估條件詳述如下:
a.車門未上鎖的停放車輛;
b.車門(任何車門)打開(kāi),受試者進(jìn)入車輛,車門關(guān)閉(未上鎖),但兒童鎖激活;
c.觸發(fā)傳感器(直接或可能僅在一定延遲時(shí)間后)以檢查車輛中是否有生物(包括腳部空間);
d.確認(rèn)兒童存在時(shí),則必須觸發(fā)初始警告。
3.2.3 具體要求
系統(tǒng)可以單獨(dú)或組合使用一系列參數(shù)來(lái)確定兒童存在情況和/或兒童分類,OEM需證明該系統(tǒng)用于探測(cè)兒童呼吸或運(yùn)動(dòng)的各個(gè)參數(shù)如下:
(1)呼吸:睡眠兒童應(yīng)使用以下呼吸頻率:
a.新生兒30次/min
b.1歲兒童22次/min
c.3歲兒童20次/min
d.6歲兒童18次/min
(2)運(yùn)動(dòng)和姿態(tài):需要1個(gè)尺寸和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以任意變化的兒童假人,并可以在CRS中進(jìn)行如下活動(dòng):
a.頭部:俯仰、翻轉(zhuǎn)、側(cè)傾
b.上下肢:揮手、踢腿等
(3)白天和黑夜:使用光學(xué)傳感方法的系統(tǒng)(如攝像頭)需要證明系統(tǒng)可以在各種照明條件下(例如白天和夜間)探測(cè)到兒童。
根據(jù)上述測(cè)試方法,對(duì)某輛車兒童存在探測(cè)系統(tǒng)功能進(jìn)行測(cè)試,該車感應(yīng)原理為門邏輯,該車為四門車輛,無(wú)警告延遲功能,測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表2。
表2 測(cè)試結(jié)果
本文對(duì)車內(nèi)兒童存在探測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究,分析了當(dāng)前兒童存在探測(cè)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段以及優(yōu)缺點(diǎn),未來(lái)將朝向直接感應(yīng)以及多模態(tài)感應(yīng)方向發(fā)展。另外,對(duì)兒童存在探測(cè)系統(tǒng)的測(cè)評(píng)方法進(jìn)行了研究,針對(duì)間接感應(yīng)系統(tǒng),主要基于不同場(chǎng)景設(shè)計(jì)測(cè)試用例,依據(jù)測(cè)試用例開(kāi)展測(cè)試,根據(jù)探測(cè)結(jié)果對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行評(píng)估;針對(duì)直接感應(yīng)系統(tǒng),主要基于不同場(chǎng)景下的兒童假人狀態(tài)設(shè)計(jì)測(cè)試用例,根據(jù)探測(cè)結(jié)果對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行評(píng)估。未來(lái),需研發(fā)基于中國(guó)體征的兒童假人測(cè)試工具,可模擬不同年齡段兒童的呼吸、體征等信息,用于兒童存在探測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試。