佟 剛
(深圳瑞車品有限公司,廣東 深圳 518000)
汽車車載電池電壓域:12V、24V、36V,信號的電壓域:1.8V、3.3V比較多,電池電壓轉(zhuǎn)換到信號電壓域,應用BUCK或BUCK-BOOST開關電源電路。開關電源優(yōu)點效率高,事情都有其兩面性,開關電源由于自身的開關頻率,副作用是干擾。一旦電路設計完成,發(fā)現(xiàn)電源BUCK耦合干擾通信部分靈敏度,若前期設計沒預留處理措施,PCBA已回板,結構、硬件就成既定事實,有EMI干擾(傳導干擾和輻射干擾),只能想方法改善和優(yōu)化,不能完全解決,遇到通過認證或靈敏度要求高的地方,只能重新設計,時間和機會就流失掉了。盡量做到事前預防,事后少補救,補救時也留有預留,以便硬件不用改版也能處理意想不到的干擾問題,是設計人員需要具備的能力。
開關電源降壓型BUCK工作原理見圖1,外部輸入的電源V1(汽車備用電池電壓):12V(小汽車14V)、24V(輕型載重車28V)、36V(重型卡車42V),經(jīng)S1開關(一般用低壓降的MOS管,內(nèi)阻幾十毫歐),S1開關受V2的控制,V2內(nèi)部頻率大概范圍200kHz~3MHz,V2觸發(fā)是受輸出電壓和內(nèi)部基準電源控制(輸出電壓與基準電壓源比較產(chǎn)生控制電壓波形,具體電壓波形見圖2)。
圖1 BUCK工作原理圖
圖2 電壓波形圖
V1的輸入電壓S1開關閉合,電能饋入電感,電感儲能器件,電壓不能突變,具體電壓變化見公式(1),電感先儲能(圖3),再通過電感將電能加到負載(電阻R1)。電容C1是儲能器件,流過電容的能量不會突變,電流變化見公式(2),經(jīng)電感來的微變矩形波具體見圖4。
圖3 電感先儲能
圖4 經(jīng)電感來的微變矩形波
式中:V——電感的電壓,V;L——電感量,H;i——電感電流,A;t——時間,s。
式中:I——電流,A;C——電容容量,F(xiàn);V——電壓,V;T——時間,s。
開關S1斷開,負載能量就由儲能器件L1提供續(xù)流,二極管D1是電流回流路徑,電流經(jīng)二極管回到電感,電感電流變化見圖5。
圖5 電感電流變化圖
圖6為開關電源BUCK電路組成的回路,Q1導通,電源Vin通過Q1到電感L1送到負載,然后回到電源負端紅色部分組成主回路,通過電感放電經(jīng)負載和Q2組成副回路,見藍色區(qū)域。這部分電路包含區(qū)域,有電小環(huán)天線效應,有對外輻射無線信號的能力。
圖6 開關電源BUCK組成低阻抗環(huán)路圖
BUCK組成低阻抗環(huán)路(天線自由空間阻抗377Ω,而BUCK電路阻抗遠小于該值),通常討論的干擾交變磁場干擾、電場干擾是磁干擾,BUCK電路電場或磁場干擾都是近場干擾,當信號離開這個環(huán)路0.16λ后,磁場干擾變成電磁場干擾,電場干擾是主要干擾,電場干擾見公式(3):
式中:E——電場強度,V/m;I——電流強度,A;R——被干擾設備到開關電源距離,m;A——BUCK電路圍城的面積,m;λ——BUCK電路干擾信號波長,m;θ——被干擾設備與電源夾角,(°)。BUCK電路構成電環(huán)路干擾頻率50~300MHz。
圖7 欠阻尼波形
圖8 諧波
BUCK電路主要干擾頻率范圍50~400MHz,而現(xiàn)階段通信頻段從400~3800MHz,不是BUCK電路直接干擾而是BUCK干擾信號諧波干擾。以300~400MHz BUCK電路干擾為例,其正弦波、余弦波信號見泰勒級數(shù)展開式公式(4)~(5)。
從公式(4)~(5)sinx、cosx展開式可以得到結論,奇數(shù)諧波2次、3次、5次諧波可以作為我們關注的主要干擾(偶次諧波發(fā)生在BUCK電路走線不均衡,高頻高次諧波沒偶次諧波),其它高次諧波振幅太小,功率低干擾可以忽略不計。比如320MHz 3次諧波,假設干擾功率0.003W,干擾功率0.0000045W(-54dBm),而通信接收機比如GSM 900接收靈敏度大都要求<-100dBm,穩(wěn)定通信情況下,-70~80dBm,通信電路受到BUCK電路同頻干擾,靈敏度下降到不能正常通信。
1)BUCK電路自己構成電路環(huán)干擾通信電路解決方法,輸入、輸出電路緊湊布局,形成電小環(huán)區(qū)域盡量小,這樣輻射出去電場強度變小。見公式(3),A取值變小,電場強度E變小。
2)器件寄生產(chǎn)生干擾,解決方法在相應電路加電阻、電容器件,改進后的電路見圖9。
圖9中R26、C1、R67、C49就是為了去除電路欠阻尼振鈴。R67取值見公式(7)。
圖9 改進后的電路圖
式中:R——電阻,Ω;§——抑制因子,0.5~1;L——電感量。由公式(7)確定:
式中:C——振鈴信號頻率相應濾波電容,一般取電容容值1/3;F——振鈴信號頻率。特別注意R和C取值不能過大,否則影響B(tài)UCK電路的效率,R取<10Ω,一般取2.2Ω。C取小于510pF,一般取100pF。
3)BUCK電路加屏蔽罩。BUCK電路作為干擾源,在電路上加屏蔽罩,去掉干擾,通信接收機靈敏度就正常了。
4)干擾GPS信號。BUCK電路干擾GPS接收機(弱信號,追蹤靈敏度-148dBm,在軌靈敏度-165dBm),主要原因是BUCK電路過沖或下沖信號300~400MHz,5次諧波干擾GPS 1575MHz信號影響接收靈敏度(L1頻段)。解決方法:仔細調(diào)整圖9中R26、C1、R67、C49,使欠阻尼振鈴信號幅度下降,同時振蕩頻率下降,現(xiàn)在還有GPS 1176MHz(L5 頻段),若受到干擾,需要從BUCK電路環(huán)路和過沖兩種方法中找答案。
5)BUCK 電路反向干擾電源。BUCK電路EMI污染電源,整體電路都有EMI問題,在BUCK 電路輸入加“L”型電路,濾除反灌EMI。
BUCK電路在車載設備應用比較廣泛,新能源車大面積推廣,自動駕駛浪潮,車載電子帶有通信系統(tǒng)比較常見,系統(tǒng)間EMI問題越發(fā)嚴峻。設計人員最好在設計開始做好預留,使問題一經(jīng)發(fā)現(xiàn)就能解決,設計更加平順。