肖文浩，彭卉，劉興棟，趙理，張程柯

（1.國(guó)網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司，重慶 400010；2.國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司，重慶 400010）

0 引言

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和分布式能源的廣泛接入，對(duì)供電可靠性和供電質(zhì)量的要求也越來(lái)越嚴(yán)格，提高電能傳輸效率和能力的方法和技術(shù)也不斷涌現(xiàn)[1-3]。由于電力電子器件及控制技術(shù)的迅速發(fā)展，采用基于功率半導(dǎo)體器件的電力電子技術(shù)是實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)功率優(yōu)化控制和分布式能源并網(wǎng)的新技術(shù)手段[4-6]?；诠β拾雽?dǎo)體器件的柔性設(shè)備可以高效可靠地實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)電能變換和大小調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)分布式能源的即插即用[7-8]。

根據(jù)換流器特性，基于功率半導(dǎo)體器件的換流器拓?fù)淇梢苑譃殡娏髟磽Q流器（current source converter，CSC）和電壓源換流器（voltage source converter，VSC）兩大類。目前，應(yīng)用于電網(wǎng)功率控制和電能傳輸領(lǐng)域的換流器拓?fù)浯蠖际腔诰чl管的電網(wǎng)換相換流器（line commutated converter，LCC）。LCC 采用大功率晶閘管器件級(jí)聯(lián)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、可靠性高、技術(shù)成熟、損耗小等優(yōu)點(diǎn)[9-11]。然而，由于晶閘管是半控型器件，即只能控制開通不能控制關(guān)斷，LCC 存在交流電壓諧波大、功率因數(shù)低、逆變側(cè)換相失敗等缺點(diǎn)[12-13]，并不適合功率需要靈活控制的配電網(wǎng)系統(tǒng)。

相較于LCC，基于全控型功率半導(dǎo)體器件的電流源換流器（CSC）同樣具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、損耗小、穿越交直流故障能力等優(yōu)點(diǎn)[14-16]。CSC 目前已廣泛應(yīng)用于船舶電機(jī)驅(qū)動(dòng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，但尚未見CSC 應(yīng)用于配電網(wǎng)系統(tǒng)。目前關(guān)于CSC 的控制策略研究已經(jīng)成熟，但學(xué)者提出的控制策略基本采用定直流電壓控制，并不能實(shí)現(xiàn)CSC 的全功率范圍單位功率因數(shù)運(yùn)行[17-18]。

相較于CSC，由于電壓源換流器（voltage source converter，VSC）能夠功率四象限運(yùn)行、有功功率和無(wú)功功率完全解耦，且輸出的交流電壓諧波含量少、交流側(cè)濾波設(shè)備簡(jiǎn)單，VSC 在配電網(wǎng)功率控制領(lǐng)域的應(yīng)用也更加廣泛。目前，VSC 拓?fù)渲饕袃呻娖絍SC、三電平VSC 及模塊化多電平換流器（modular multilevel converter，MMC）結(jié)構(gòu)。兩電平或三電平VSC 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、損耗低、控制技術(shù)成熟，但由于直流側(cè)并聯(lián)有濾波電容，不具備直流短路故障穿越能力[19-20]。MMC 由于橋臂采用功率模塊級(jí)聯(lián)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、輸出交流電壓諧波含量低、冗余設(shè)計(jì)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[21-23]。但為了穿越直流故障，需要有能夠輸出負(fù)電壓的功率模塊，需要大量的功率半導(dǎo)體器件和模塊電容，存在造價(jià)高、損耗大的缺點(diǎn)。因此，兩電平或三電平VSC 和MMC 并不適用于配電網(wǎng)功率控制系統(tǒng)或?qū)崿F(xiàn)分布式能源并網(wǎng)。

前述CSC 和VSC 均是僅能夠?qū)崿F(xiàn)AC/DC 或DC/AC 變換的拓?fù)?，而為了?shí)現(xiàn)光伏、電動(dòng)汽車、儲(chǔ)能電池等直流負(fù)荷的有效利用，需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)DC/DC 變換的換流器拓?fù)?，即DC/DC 換流器。根據(jù)功率大小和電壓等級(jí)的不同，學(xué)者們也提出了不同類型的DC/DC 換流器拓?fù)?。文獻(xiàn)[24]提出了一種高壓側(cè)串聯(lián)低壓側(cè)并聯(lián)的級(jí)聯(lián)有源橋結(jié)構(gòu)拓?fù)洌墨I(xiàn)[25]提出了一種模塊化直流鏈接固態(tài)變壓器結(jié)構(gòu)拓?fù)?。文獻(xiàn)[24-25]提出的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都是以雙有源橋（dual active bridge，DAB）結(jié)構(gòu)為基本組成單元，需要大量的功率半導(dǎo)體器件和高頻變壓器。文獻(xiàn)[26]提出一種基于模塊化多電平換流器的（modular multilevel converter，MMC）front-to-front 結(jié)構(gòu)DC/DC 換流器，該換流器交流側(cè)采用工頻變壓器連接。文獻(xiàn)[27]提出交流側(cè)采用LCL 結(jié)構(gòu)和高頻梯形波調(diào)制策略的基于MMC 的DC/DC 換流器結(jié)構(gòu)。然而，由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，文獻(xiàn)[26-27]提出的DC/DC 換流器成本很高，損耗較大。

綜上所述，為了發(fā)揮CSC 和VSC 的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)的功率控制和分布式電網(wǎng)的有效并網(wǎng)，本文提出了一種基于CSC 和VSC 的交直流智能配電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。通過(guò)CSC 連接不同交流配電網(wǎng)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)功率在不同配電網(wǎng)系統(tǒng)中的優(yōu)化分配，避免了配電網(wǎng)重載的出現(xiàn)。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)分布式直流電源或負(fù)荷的并網(wǎng)發(fā)電，本文提出了一種基于CSC 和VSC 混合的DC/DC 換流器。本文提出的交直流配電網(wǎng)架構(gòu)控制簡(jiǎn)單且成本較低。為了實(shí)現(xiàn)換流器的單位功率因數(shù)運(yùn)行，本文提出了配電網(wǎng)架構(gòu)中某端交流配電網(wǎng)CSC 定直流電流控制，其余端交流配電網(wǎng)CSC 定有功無(wú)功功率控制，混合DC/DC 換流器定直流電壓控制的綜合控制策略。通過(guò)改變有功功率參考值或直流電壓參考值即可實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)功率控制或分布式能源并網(wǎng)功率。

本文首先介紹了提出的交直流智能配電網(wǎng)架構(gòu)，分析了交直流配電網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?；跀?shù)學(xué)模型，提出了適用于交直流智能配電網(wǎng)系統(tǒng)的控制策略。最后，在Matlab/Simulink 仿真軟件中搭建了基于柔性裝置的交直流智能配電網(wǎng)系統(tǒng)仿真模型，對(duì)本文提出的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)和控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。

1 交直流智能配電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)

提出的基于柔性裝置的交直流智能配電網(wǎng)網(wǎng)架電路結(jié)構(gòu)見圖1，其中配電網(wǎng)通過(guò)CSC 連接，分布式直流電源或直流負(fù)荷通過(guò)混合DC/DC 換流器并入直流電網(wǎng)，分布式交流電源或負(fù)荷通過(guò)CSC 并入直流電網(wǎng)。

圖1 交直流智能配電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)電路原理圖Fig.1 Circuit principle diagram of AC-DC intelligent distribution network

系統(tǒng)中的配電網(wǎng)通過(guò)CSC 互相連接，由于35 kV配電網(wǎng)側(cè)CSC 采用定直流電流控制，其直流側(cè)承受較大的直流電壓，故采用多個(gè)CSC 直流側(cè)串聯(lián)、交流側(cè)并聯(lián)的結(jié)構(gòu)，電路原理圖見圖2。

圖2 35 kV配電網(wǎng)側(cè)CSC電路拓?fù)銯ig.2 Circuit topology of CSC at 35 kV distribution network side

10 kV 配電網(wǎng)側(cè)CSC 的電路結(jié)構(gòu)見圖3，采用傳統(tǒng)的兩電平結(jié)構(gòu)。

圖3 10 kV配電網(wǎng)側(cè)CSC電路拓?fù)銯ig.3 Circuit topology of CSC at 10 kV distribution network side

系統(tǒng)中的直流電源或負(fù)荷通過(guò)提出的基于CSC-VSC 的混合DC/DC 換流器拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)并網(wǎng)，其中直流電網(wǎng)側(cè)采用CSC，直流負(fù)荷側(cè)采用VSC，見圖4。由于VSC 直流側(cè)并聯(lián)有大電容，可以實(shí)現(xiàn)直流負(fù)荷的電壓控制。

圖4 混合DC/DC換流器電路拓?fù)銯ig.4 Circuit topology of hybrid DC/DC converter

2 交直流智能配電網(wǎng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

2.1 配電網(wǎng)CSC數(shù)學(xué)模型

交直流智能配電網(wǎng)系統(tǒng)中，通過(guò)CSC 實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)互聯(lián)以及分布式交流電源的并網(wǎng)。根據(jù)基爾霍夫電壓和電流定律，可以得到CSC 在三相靜止坐標(biāo)系下的電壓電流關(guān)系表達(dá)式為

式中：uga、ugb、ugc為電網(wǎng)三相電壓；ia、ib、ic為三相電網(wǎng)電流；uca、ucb、ucc為濾波電容電壓；iac、ibc、icc為換流器交流側(cè)電流。運(yùn)用等功率變換，結(jié)合式（1）-（2），可以得到CSC 在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為

式中：ugd和ugq為電網(wǎng)電壓的d、q軸分量；id和iq為電網(wǎng)電流的d、q軸分量；ucd和ucq為電容電壓的d、q軸分量；icd和icq為CSC 交流輸出電流的d、q軸分量。

CSC 正常工作時(shí)，上下橋臂均是有且僅有一個(gè)橋臂處于導(dǎo)通狀態(tài)，采用SPWM 調(diào)制，CSC 交流側(cè)電流可以表示為

式中：md和mq為ACC 調(diào)制度的d、q軸分量；Idc為CSC 直流側(cè)電流。CSC 向配電網(wǎng)輸出的有功功率和無(wú)功功率的表達(dá)式為

式中，Udc為CSC 直流側(cè)電壓。將式（3）、式（4）和式（6）代入式（5）可得到調(diào)制度與功率的表達(dá)式為

從式（7）中可以看出，通過(guò)改變調(diào)制度的d軸分量即可實(shí)現(xiàn)CSC 傳輸有功功率的調(diào)節(jié)，為了實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)運(yùn)行，調(diào)制度的q軸分量大小為

從式（8）中可以看出，若CSC 在功率變化過(guò)程中始終保持直流電流為額定值，則調(diào)制度的q軸分量基本維持不變。

2.2 基于CSC-VSC的混合DC/DC換流器數(shù)學(xué)模型

混合DC/DC 換流器并網(wǎng)側(cè)采用CSC 拓?fù)?，直流?fù)荷側(cè)采用VSC 拓?fù)洌ㄟ^(guò)改變CSC 直流側(cè)電壓大小即可實(shí)現(xiàn)DC/DC 換流器功率調(diào)節(jié)。由于混合DC/DC 換流器的CSC 與配電網(wǎng)側(cè)的CSC 結(jié)構(gòu)完全相同，其數(shù)學(xué)模型不再贅述。在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，混合DC/DC 換流器的VSC 的數(shù)學(xué)模型為

式中：uvd和uvq為DC/DC 換流器交流鏈路電壓的d、q軸分量；idv和iqv為交流鏈路電流的d、q軸分量；ucvd和ucvq為VSC 交流側(cè)電壓的d、q軸分量。

混合DC/DC 換流器正常工作時(shí)，交流鏈路的電壓和電流可以分別表示為

式中，Um和Im分別為交流鏈路電壓幅值和電流幅值；f為電壓電流之間的相角。

混合DC/DC 換流器的VSC 向直流負(fù)荷傳輸?shù)挠泄β屎徒涣麈溌穫?cè)無(wú)功功率表示為

根據(jù)式（13），混合DC/DC 換流器單獨(dú)控制VSC的d軸和q軸電流分量即可實(shí)現(xiàn)有功功率和無(wú)功功率的解耦控制。

3 交直流智能配電網(wǎng)系統(tǒng)控制策略

3.1 35 kV配電網(wǎng)側(cè)CSC控制策略

根據(jù)前述分析，本文提出的35 kV 側(cè)配電網(wǎng)CSC 采用定直流電流控制，控制框圖見圖5。

圖5 35 kV配網(wǎng)側(cè)CSC控制策略框圖Fig.5 Control strategy block diagram of CSC at 35 kV distribution network side

直流電流通過(guò)PI 控制器輸出后得到CSC 輸出交流電流的d軸分量參考值，無(wú)功功率通過(guò)PI 控制器輸出后得到CSC 輸出交流電流的q軸分量參考值；結(jié)合CSC 的數(shù)學(xué)模型，CSC 輸出交流電流參考值與計(jì)算實(shí)際值通過(guò)PI 控制器輸出后得到調(diào)制度的d、q軸分量；采用SPWM 調(diào)制，得到CSC 的開關(guān)信號(hào)。由于35 kV 配電網(wǎng)側(cè)CSC 采用多個(gè)CSC 換流器交流側(cè)并聯(lián)、直流側(cè)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)CSC采用圖5 閉環(huán)控制，其余CSC 開環(huán)運(yùn)行，其余CSC調(diào)制信號(hào)直接取圖5 閉環(huán)控制輸出的開關(guān)信號(hào)。

3.2 10 kV配電網(wǎng)側(cè)和分布式電源側(cè)CSC控制策略

根據(jù)前述分析，本文提出的10 kV 配電網(wǎng)側(cè)和分布式電源側(cè)CSC 采用有功功率和無(wú)功功率閉環(huán)控制，控制框圖見圖6。

圖6 10 kV配網(wǎng)側(cè)CSC控制策略框圖Fig.6 Control strategy block diagram of CSC at 10 kV distribution network side

有功功率通過(guò)PI 控制器輸出后得到CSC 輸出交流電流的d軸分量參考值，無(wú)功功率通過(guò)PI 控制器輸出后得到CSC 輸出交流電流的q軸分量參考值；結(jié)合CSC 的數(shù)學(xué)模型，CSC 輸出交流電流參考值與計(jì)算實(shí)際值通過(guò)PI 控制器輸出后得到調(diào)制度的d、q軸分量；采用SPWM 調(diào)制，得到CSC 的開關(guān)信號(hào)。

3.3 混合DC/DC換流器控制策略

本文提出的適用于混合DC/DC 換流器的控制策略框圖見圖7。

圖7 混合DC/DC換流器控制策略框圖Fig.7 Control strategy block diagram of hybrid DC/DC converter

通過(guò)采集混合DC/DC 換流器交流公共耦合點(diǎn)的三相電壓，并在給定初始相位角的情況下求取公共耦合點(diǎn)的電壓幅值，與電壓參考值比較，電壓差值經(jīng)PI 調(diào)節(jié)器輸出得到三相調(diào)制電壓，從而得到混合DC/DC VSC 側(cè)橋臂器件的開關(guān)信號(hào)。

通過(guò)采集混合DC/DC 換流器CSC 側(cè)直流電壓和直流電流得到換流器有功功率并與參考值比較后經(jīng)PI 調(diào)節(jié)器輸出得到調(diào)制度的d軸分量。通過(guò)采集交流側(cè)電壓電流得到公共耦合點(diǎn)處的無(wú)功功率，與參考值比較后經(jīng)PI 調(diào)節(jié)器輸出得到調(diào)制度的q軸分量。經(jīng)過(guò)SPWM 調(diào)制，得到混合DC/DC CSC側(cè)橋臂器件的開關(guān)信號(hào)。

4 仿真研究

為了驗(yàn)證本文提出系統(tǒng)及控制策略的正確性和有效性，在Matlab/Simulink 中搭建了圖1 所示的仿真電路模型，電路參數(shù)見表1。

表1 交直流智能配電網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)Table 1 Operation parameters of AC-DC intelligent distribution network

1）算例1：系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行仿真。

系統(tǒng)處于穩(wěn)定功率傳輸工況，仿真中設(shè)置35 kV配電網(wǎng)側(cè)CSC1向直流電網(wǎng)側(cè)輸送3.0 MW 的有功功率，混合DC/DC 換流器向直流電網(wǎng)側(cè)輸送1.0 MW 的有功功率，10 kV 配電網(wǎng)側(cè)CSC3和交流分布式電源側(cè)CSC2分別從直流電網(wǎng)吸收2.0 MW 的有功功率，系統(tǒng)仿真結(jié)果見圖8。

從圖8（a）中可以看出，CSC1側(cè)35 kV 配電網(wǎng)向直流電網(wǎng)輸送了3.0 MW 的有功功率，混合DC/DC換流器側(cè)分布式直流電源向直流電網(wǎng)輸送了1.0 MW的有功功率，CSC2側(cè)分布式交流負(fù)荷和CSC3側(cè)直流電網(wǎng)分別從直流電網(wǎng)吸收了2.0 MW 的有功功率。

配電網(wǎng)系統(tǒng)直流電壓水平如圖8（b）所示。由于10 kV 配電網(wǎng)側(cè)CSC3和分布式交流電源CSC2采用定直流電壓控制，CSC2和CSC3側(cè)直流電壓穩(wěn)定在額定值1.0 kV。仿真中，混合DC/DC 換流器VSC側(cè)直流電壓被認(rèn)為處于額定值2.0 kV，由于混合DC/DC 換流器采用定功率控制，混合DC/DC 換流器CSC 側(cè)即直流電網(wǎng)側(cè)的直流電壓在額定值0.5 kV附近。35 kV 配電網(wǎng)側(cè)CSC1采用定直流電流控制，直流電壓取決于其他換流器直流電網(wǎng)側(cè)的電壓和，即1.5 kV。

系統(tǒng)直流電流如圖8（c）所示，系統(tǒng)直流電流穩(wěn)定在額定值2 kA，混合DC/DC 換流器VSC 側(cè)直流電流穩(wěn)定在額定值0.5 kA。

CSC1、CSC2和CSC3交流側(cè)電壓電流波形分別如圖8（d）和圖8（e）所示，從圖中可以看出，電壓電流同相位，換流器均處于單位功率因數(shù)運(yùn)行工況。

圖8（f）所示為混合DC/DC 換流器交流鏈路電壓波形。由于VSC 斬波的效果，交流電壓波形含有大量的諧波分量，但基波幅值穩(wěn)定在設(shè)計(jì)值0.8 kV。圖8（g）所示為混合DC/DC 換流器交流鏈路有功功率和無(wú)功功率波形，從圖中可以看出，交流鏈路處的無(wú)功功率為零，混合DC/DC 換流器處于單位功率因數(shù)運(yùn)行工況。

圖8 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行仿真結(jié)果Fig.8 Simulation results of steady operation of system

仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)和控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的功率穩(wěn)定傳輸。

2）算例2：系統(tǒng)功率變化運(yùn)行仿真。

仿真中設(shè)置系統(tǒng)5.0 s 前處于算例1 功率運(yùn)行工況，5.0 s 時(shí)設(shè)置混合DC/DC 換流器向直流電網(wǎng)傳輸功率逐漸減小，而后變?yōu)閺闹绷麟娋W(wǎng)吸收功率且逐漸增大至1.0 MW，10 kV 配網(wǎng)側(cè)CSC3和交流分布式電源側(cè)CSC2傳輸功率保持不變，整個(gè)過(guò)程持續(xù)2.0 s，仿真結(jié)果見圖9。

圖9（a）所示為換流器的功率分配，從圖中可以看出，CSC2和CSC3傳輸功率維持為2.0 MW?；旌螪C/DC 換流器向直流電網(wǎng)傳輸?shù)挠泄β视?.0 MW線性減小至-1.0 MW，CSC1向直流電網(wǎng)傳輸?shù)挠泄β视?.0 MW 線性增加到5.0 MW，功率變化過(guò)程平緩，沒有任何沖擊。

系統(tǒng)直流電壓波形如圖9（b）所示，從圖中可以看出，混合DC/DC 換流器CSC 側(cè)直流電壓由0.5 kV 線性減小至-0.5 kV，VSC 側(cè)直流電壓維持在額定值2.0 kV，CSC2和CSC3側(cè)直流電壓穩(wěn)定在額定值1.0 kV，CSC1側(cè)直流電壓由1.5 kV 平滑地增加至2.5 kV。

系統(tǒng)直流電流波形如圖9（c）所示。由于CSC1采用直流電流閉環(huán)控制，在功率變化過(guò)程中，電網(wǎng)直流電流始終在額定值2.0 kA 附近，混合DC/DC 換流器VSC 側(cè)直流電流由0.5 kA 線性減小至-0.5 kA。

由于CSC2和CSC3傳輸功率維持不變，故CSC2和CSC3仍然處于單位功率因數(shù)運(yùn)行，CSC1交流側(cè)電壓電流波形如圖9（d）所示，CSC1交流電流線性增大，在功率增加過(guò)程中，電壓電流同相位，CSC1處于單位功率因數(shù)運(yùn)行工況。

圖9（f）和圖9（g）分別是混合DC/DC 換流器交流鏈路電壓和交流鏈路功率波形。從圖中可以看出，交流電壓幅值在功率變化過(guò)程中維持在額定值0.8 kV，混合DC/DC 交流鏈路無(wú)功功率始終為零。在功率變換過(guò)程中，混合DC/DC 換流器一直處于單位功率因數(shù)運(yùn)行。

圖9 系統(tǒng)功率變化運(yùn)行仿真結(jié)果Fig.9 Operation simulation result of power variation of system

仿真結(jié)果表明了本文提出的配電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)和控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)傳輸功率的平滑切換。

5 結(jié)語(yǔ)

本文提出了一種基于電力電子柔性裝置的交直流智能配電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，通過(guò)級(jí)聯(lián)的CSC 拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)35 kV 配電網(wǎng)的連接，通過(guò)CSC 實(shí)現(xiàn)10 kV 配電網(wǎng)和交流分布式能源的連接，通過(guò)提出的混合DC/DC 換流器拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)直流分布式能源的并網(wǎng)。對(duì)智能配電網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析與研究，提出了適用于智能配電網(wǎng)系統(tǒng)的控制策略，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)所有換流器的單位功率因數(shù)運(yùn)行。在Matlab/Simulink 仿真軟件中搭建了仿真模型，仿真結(jié)果表明本文提出的控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和功率切換。