袁敏民魯 麗任 婕常昌遠毛成烈柏殷實
(1.無錫力芯微電子股份有限公司,江蘇 無錫 214000;2.東南大學(xué)微電子學(xué)院,江蘇 南京 210096)
隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,電子化已成為當今社會的普遍趨勢,電源管理芯片也廣泛地應(yīng)用于各類電子產(chǎn)品中,其中開關(guān)電源因其高效率、低功耗、安全可靠的優(yōu)越特性而備受關(guān)注。與此同時,隨著消費類電子的日益發(fā)展和全球能源危機的進一步加劇,人們對開關(guān)電源的性能也提出了更高的需求,目前開關(guān)電源的設(shè)計也正朝著低功耗、小體積、高效率、高性能等方向發(fā)展[1-3]。本文針對開關(guān)電源控制芯片傳統(tǒng)恒壓控制方式負載調(diào)節(jié)范圍窄的缺點,提出了一種新型的模擬指數(shù)波產(chǎn)生電路以負載調(diào)節(jié)范圍提高負載調(diào)整率,且相比于其他改進結(jié)構(gòu),本電路結(jié)構(gòu)簡單,能夠有效減小版圖面積以縮小芯片體積。
傳統(tǒng)的AC-DC 恒壓變換器采用三角波恒壓控制方法,其原理如圖1 所示[4-6]。通過FB 引腳對輸出電壓進行逐周期采樣,將采樣得到的電壓與基準電壓通過誤差放大器得到一個誤差信號,這個誤差信號的大小反映了負載的輕重。在每個開關(guān)周期內(nèi)都會產(chǎn)生一個斜率固定的三角波,同時,根據(jù)負載的不同每個周期都會得到一個誤差信號VEA,當三角波電壓上升至VEA時,產(chǎn)生開啟信號Von,此時開關(guān)管開啟。開關(guān)管開啟后,CS 電壓開始上升,當CS 電壓上升至閾值電壓Vth_cs時,開關(guān)管關(guān)斷。這樣完成一個周期的控制,三角波又被重置為初始值。
圖1 三角波恒壓控制方法原理圖
從前述分析可知,三角波恒壓控制方法原理簡單,通過三角波電壓與EA 輸出電壓相遇的時間來調(diào)節(jié)開關(guān)周期,隨著負載降低,開關(guān)周期逐漸增大。在極輕載狀態(tài)下,通常需要降低開關(guān)頻率,一方面實現(xiàn)對系統(tǒng)的恒壓控制,另一方面降低系統(tǒng)輕載下的開關(guān)損耗,此時關(guān)斷時間很長,可以近似為整個開關(guān)周期。在三角波恒壓方式下,要求三角波斜率極低才能實現(xiàn)較長的開關(guān)周期。在模擬電路中,三角波通常采用恒定電流源對大電容充電來產(chǎn)生,為降低三角波斜率,可以降低恒流源電流或增大電容來實現(xiàn),但在模擬IC 設(shè)計中,微電流難以實現(xiàn)且受PVT影響很大,而大電容又會占據(jù)很大的版圖面積。因此,采用三角波恒壓控制方法無法實現(xiàn)寬頻率調(diào)節(jié)范圍以保證輕載下穩(wěn)定的輸出電壓。
針對上述三角波恒壓方法存在的問題,文獻[7]提出了一種可變斜率三角波控制方法來提高可調(diào)的負載范圍,固定三角波的起始電平和終止電平,通過反應(yīng)負載變化的EA 輸出電壓控制對電容充電電流,EA 輸出電壓越小,三角波斜率越小,與參考電壓Vref相遇的時間即關(guān)斷時間變長,使得開關(guān)頻率降低,從而調(diào)節(jié)輸出電壓。文獻[8]提出了一種變時間常數(shù)數(shù)字指數(shù)波產(chǎn)生電路,通過分段切換不同頻率的時鐘信號控制兩電容充放電,可以得到時間常數(shù)逐步倍增的指數(shù)波,變化的EA 輸出電壓與固定的指數(shù)波相比較提供使開關(guān)管導(dǎo)通的信號并決定開關(guān)管的關(guān)斷時間,進而實現(xiàn)輸出電壓的恒定。文獻[9]基于PFM 調(diào)制方式AC-DC 變換器的環(huán)路特性,推導(dǎo)出產(chǎn)生PFM調(diào)制信號的理想對數(shù)函數(shù)表達式,并采用折線段逼近對數(shù)函數(shù)的方式實現(xiàn)了所需要的對數(shù)波。其實現(xiàn)方式基于開關(guān)電容技術(shù),采用不同頻率的時鐘信號對電容充電產(chǎn)生不同斜率的折線段逼近對數(shù)波波形。然而,為實現(xiàn)寬負載調(diào)節(jié)范圍,要求三角波斜率極低,可變斜率三角波控制方法存在與三角波控制方法相同的問題。變時間常數(shù)指數(shù)波產(chǎn)生電路和折線段逼近對數(shù)波產(chǎn)生電路[10]能夠通過控制時鐘信號的頻率實現(xiàn)較寬的負載調(diào)節(jié)范圍,但這兩種辦法都是基于數(shù)字方式,其輸出波形實質(zhì)上都是由一個個階梯構(gòu)成,當負載很輕時,對應(yīng)指數(shù)波或?qū)?shù)波相鄰兩個階梯之間時間很長,對于誤差放大器輸出電壓均處于同一個階梯電壓范圍內(nèi)時,觸發(fā)后續(xù)比較器翻轉(zhuǎn)的時間點均相同,容易發(fā)生誤差時間較大或誤觸發(fā)的情況,此外,這兩種方式都引入了振蕩器和分頻器,電路復(fù)雜,消耗大量版圖面積。
針對文獻[8]中提出的負時間常數(shù)指數(shù)波恒壓控制方式,本文提出了一種新型模擬指數(shù)波產(chǎn)生電路。指數(shù)波恒壓控制原理和相關(guān)波形如圖2 和圖3 所示。
圖2 指數(shù)波恒壓控制原理圖
圖3 指數(shù)波恒壓控制相關(guān)波形圖
本文所提出的新型模擬指數(shù)波產(chǎn)生電路如圖4所示。M1 和M2 均構(gòu)成源級跟隨器,當功率管導(dǎo)通后,經(jīng)過預(yù)設(shè)的最小關(guān)斷時間后,即TOFF_MIN為低電平,恒定電壓Vref在M1 和電阻R1 上產(chǎn)生恒定電流IM1并通過電流鏡拷貝為IC為電容C1恒流充電,電容C1兩端電壓線性上升,此時M2 截止。當電壓VC上升至使M2 導(dǎo)通的水平時,通過M2 和R2產(chǎn)生電流IM2,并通過M5、M6、M7、M8 構(gòu)成的電流鏡拷貝成電容C1的放電電流ID。此時,電容C1一邊以恒流IC充電,一邊以逐漸增大的電流ID放電,整體上充電電流大于放電電流,VC電壓逐漸增大,但增大的斜率逐漸變小,使得輸出電壓波形呈現(xiàn)為具有負時間常數(shù)的指數(shù)波形。功率管導(dǎo)通后,最小關(guān)斷時間結(jié)束前,TOFF_MIN為高電平,VC回到初始電平,即VGS,Men2,且初始電平較低,M2 管截止。
圖4 新型模擬指數(shù)波產(chǎn)生電路
下面對指數(shù)波產(chǎn)生電路的輸出電壓公式進行分析和推導(dǎo):
階段①:M2 截止,電容C1恒流充電
電容C1的充電電流為
式中:k3和k4分別表示M3 和M4 管的寬長比,
VGS1=Δ+VTH1,其中Δ為過驅(qū)動電壓,M1 工作在飽和區(qū),VGS1可近似為常數(shù)。
由I=C·dv/dt,假設(shè)電容兩端初始電壓為0,可得
階段②:經(jīng)t1時間后,M2 導(dǎo)通,電容C1邊充電邊放電
電流IM2為
同理,VGS2=Δ+VTH2,其中Δ為過驅(qū)動電壓,M2工作在飽和區(qū),VGS2可近似為常數(shù)。電流IM2經(jīng)電流鏡拷貝,產(chǎn)生電流ID對電容放電
式中:K=k6k7/k5k8,k5、k6、k7、k8分別為M5、M6、M7、M8 的寬長比。
那么電容C1的凈充電電流為
電容C1兩端電壓為
即
解上述一階微分方程,其通解為
式中:a和b為常數(shù)。
綜上所述,
式中:VGS1和VGS2為M1 和M2 的柵源電壓,在飽和區(qū)可近似為常數(shù),t1表示VC上升至M2 導(dǎo)通的水平的時間,a和b為常數(shù),可以通過具體應(yīng)用來設(shè)計器件參數(shù)值。
從上述分析可以看出,電容兩端電壓VC先線性增大至使M2 導(dǎo)通,隨后,VC呈現(xiàn)負時間常數(shù)的指數(shù)波增長。輸出電壓由輸入電壓Vref決定,一旦輸入電壓和器件尺寸固定,那么輸出波形VC也固定,該電路能夠適用于如圖2 所示的恒壓控制環(huán)路,能夠?qū)崿F(xiàn)較寬的負載調(diào)節(jié)范圍。
本文還對上述新型指數(shù)波產(chǎn)生電路進行了改進,使輸出指數(shù)波能夠反映負載變化,能夠適用于如圖5所示的恒壓控制環(huán)路中,其特點在于FB 沒有相對固定的值,本身存在紋波,依靠FB 紋波進行恒壓控制。
圖5 可變指數(shù)波恒壓控制原理圖
本控制方法中,輸出指數(shù)波每周期由參考電壓Vref和反映負載變化的誤差放大器輸出電壓VEA共同產(chǎn)生,得到反映負載變化的指數(shù)波再與本身具有一定紋波的FB 反饋電壓進行比較,當指數(shù)波與FB 電壓相遇時,比較器翻轉(zhuǎn)進而產(chǎn)生控制功率管導(dǎo)通的Von信號,能夠提高動態(tài)響應(yīng)速度。改進的可變指數(shù)波產(chǎn)生電路原理圖如圖6 所示。
圖6 改進可變指數(shù)波產(chǎn)生電路
相比于圖5 所示的指數(shù)波產(chǎn)生電路,改進可變指數(shù)波產(chǎn)生電路增加了上圖虛線框內(nèi)M9、M10、M11、R3、R4和C2構(gòu)成的輸出級結(jié)構(gòu),使得輸出電壓受到誤差放大器輸出電壓VEA影響。其中M10 和M11 分別用于拷貝固定電流IM1和指數(shù)電流IM2,電阻R4用于在Vref上疊加指數(shù)電壓,電容C2用于輸出濾波。輸出電壓可以表示為
式中:
則輸出電壓可表示為
R4 阻值相比于R3 阻值較小,則輸出電壓可近似表示為
當器件參數(shù)確定,M1、M2、M9 均工作在飽和區(qū)時,C可視為常數(shù)。輸出電壓即為式(16)所示,VC(t)為前文推導(dǎo)的式(9),VEA為誤差放大器輸出電壓,能夠反映負載變化,VEA越大,指數(shù)波產(chǎn)生電路輸出電壓Vout越小,控制功率管關(guān)斷時間越長。可以看出改進后指數(shù)波輸出電壓是對式(9)經(jīng)過一定的線性運算之后的結(jié)果,輸出電壓依舊呈現(xiàn)為負時間常數(shù)指數(shù)波形。
本文基于 Nuvoton 0.35 μm BCD工藝在Cadence Spectre 仿真平臺上對前文提出的指數(shù)波產(chǎn)生電路均進行了仿真驗證。
不難看出,圖4 所示的電路中省去M2、R2、M5-M8 構(gòu)成的放電回路即為一個三角波產(chǎn)生電路,圖7所示的是新型模擬指數(shù)波產(chǎn)生電路輸出電壓VC(t)仿真輸出波形,圖中顯示了有無添加放電回路所分別產(chǎn)生的三角波和指數(shù)波形,其余條件均一致,對比發(fā)現(xiàn),假設(shè)輕載下VEA最大對應(yīng)為2.7 V,三角波控制方法對應(yīng)的開關(guān)周期為765 μs+TOFF_MIN+Ton,指數(shù)波恒壓控制方法的開關(guān)周期為3 ms+TOFF_MIN+Ton,在TOFF_MIN和Ton相同且較小的情況下,指數(shù)波恒壓方式的最小開關(guān)頻率約為三角波恒壓控制方式最小頻率的1/4,大大降低了輕載下的開關(guān)頻率和開關(guān)損耗,提高了輕載效率,并拓展了負載調(diào)節(jié)范圍。
圖7 新型模擬指數(shù)波產(chǎn)生電路輸出波形圖
新型模擬指數(shù)波產(chǎn)生電路輸出波形與改進后輸出波形對比如圖8 所示。其中下方曲線為新型模擬指數(shù)波產(chǎn)生電路輸出波形,上方曲線為改進后輸出波形??梢钥闯?,改進后波形時間常數(shù)并未改變,而是大大減小了指數(shù)波幅值,適用于圖5 所示的恒壓控制方式。
圖8 改進前后指數(shù)波波形對比圖
改進指數(shù)波產(chǎn)生電路受到VEA的影響,其仿真波形如圖9 所示。圖中所示為VEA在1 V~3 V 范圍內(nèi)以0.2 V 為步長變化時輸出指數(shù)波變化,可以看出,VEA影響的是輸出指數(shù)波的幅值。當由于負載降低導(dǎo)致VEA增大時,輸出指數(shù)波幅值也減小,那么對應(yīng)的關(guān)斷時間越長,開關(guān)頻率降低,從而反饋使輸出減小。
圖9 改進后指數(shù)波隨VEA變化圖
將改進后指數(shù)波形應(yīng)用于一個非隔離Buck 型AC-DC 變換器[11-12],其輸出規(guī)格為5 V/200 mA,系統(tǒng)從輕載10 mA 跳變至滿載200 mA 的瞬態(tài)響應(yīng)仿真波形如圖10 和圖11 所示。
圖10 輕載至重載輸出電壓波形
圖11 輕載至重載關(guān)鍵信號波形
負載從輕載跳變至重載時,誤差放大器輸出電壓VEA減小,控制指數(shù)波幅值增大,此時FB 也減小,共同控制開關(guān)頻率升高,進而調(diào)節(jié)輸出電壓穩(wěn)定。從圖中可以看出,輕載穩(wěn)定輸出電壓約為5.125 V,滿載穩(wěn)定電壓為5.022 V,在負載10 mA~200 mA 范圍內(nèi),負載調(diào)整率為0.542 mV/mA。
本文針對開關(guān)電源控制芯片傳統(tǒng)恒壓控制方式負載調(diào)節(jié)范圍窄的缺點,提出了一種新型的模擬指數(shù)波產(chǎn)生電路以負載調(diào)節(jié)范圍提高負載調(diào)整率,并據(jù)此設(shè)計了一種受誤差放大器輸出動態(tài)調(diào)節(jié)幅值的可變指數(shù)波產(chǎn)生電路。相比于其他改進結(jié)構(gòu),本文電路結(jié)構(gòu)簡單,可以有效節(jié)省版圖面積,輸出波形平滑,誤差較小。本文對提出的指數(shù)波產(chǎn)生電路輸出電壓進行了完整的分析和公式推導(dǎo),并基于Nuvoton 0.35 μm BCD 工藝在Cadence Spectre 仿真平臺上驗證了指數(shù)波產(chǎn)生電路的可行性和有效性。經(jīng)仿真驗證,輕載下的開關(guān)頻率能夠降低為三角波控制方式下的1/4,有效降低了輕載開關(guān)頻率。改進后指數(shù)波應(yīng)用于恒壓AC-DC 變換器系統(tǒng)中,負載調(diào)整率僅為0.542 mV/mA,有效提高了負載調(diào)整率。