郭彥豆,蒙文瑯,張世珍,黃祥慶
(柳州五菱柳機動力有限公司,廣西 柳州 545005)
汽車是數(shù)量最多、普及最廣、活動范圍最廣泛、運輸量最大且最重要的現(xiàn)代化陸地交通工具[1]。汽車按動力裝置分類可分為內(nèi)燃機汽車和電動汽車,而電動汽車又有一種車型稱為復合式汽車(HEV)[2]。本研究的某乘用車就屬于復合式汽車,動力裝置是由一臺LJM20汽油發(fā)動機和一臺電機組成,發(fā)動機可向驅(qū)動汽車的電機供電外,還可在汽車高負荷運行時,發(fā)動機直接參與驅(qū)動。某乘用車在怠速充電及0油門蠕行充電等工況時存在明顯動力總成敲擊噪聲(以下簡稱“咕咕聲”),該咕咕聲會極大影響到人們的駕駛性、體驗感,需要解決消除咕咕聲。通過對問題點的排查及改進過程,解決了發(fā)動機咕咕聲問題,不僅使提高了人們的駕駛體驗感,也能夠為后續(xù)發(fā)動機NVH性能開發(fā)提供了借鑒。
對發(fā)動機匹配整車進行NVH測試,在駕駛室內(nèi)存在咕咕聲問題,部分車表現(xiàn)嚴重,部分車表現(xiàn)輕微。使用NVH測試設(shè)備對整車進行客觀測試,在發(fā)動機怠速1050 r/min,功率分別為5 kW/3 kW/1 kW時的表現(xiàn),在進行5 kW充電測試時,發(fā)動機所發(fā)出“咕顯著聲最為嚴重,3 kW/1 kW工況次之,空載咕咕聲可接受。對測試數(shù)據(jù)進行濾波回放,敲擊噪聲頻帶主要集中在230~330 Hz。
繼續(xù)對發(fā)動機振動數(shù)據(jù)分析時,發(fā)現(xiàn)發(fā)動機第四缸(發(fā)動機與耦合器結(jié)合面一側(cè))位置Y向振動在230~330 Hz振動最為明顯,聲音回放特征最為清晰(圖1),X為整車前后行駛方向,Y為整車左右方向,Z為整車上下方向,發(fā)動機在整車是前置橫置布置(圖2),即Y向為發(fā)動機曲軸軸向方向。針對第四缸Y向信號做230~330 Hz濾波后發(fā)現(xiàn)敲擊間隔約為0.114 s,對應(yīng)四缸機1050 r/min 0.5階激勵,即1050 r/min下4個缸一個工作循環(huán)的時間(1/(1050/60)*2=0.114 s)(圖3),因此,初步判定咕咕聲來源與發(fā)動機的軸向振動以及第四缸做功沖程時的激勵響應(yīng)相關(guān)。
圖1 振動測量數(shù)據(jù)結(jié)果(第四缸Y向振動較大且在頻率230~330下表現(xiàn)較大)
圖2 X、Y、Z方向示意圖(Y向為發(fā)動機的曲軸軸向)
圖3 濾波圖(突出部分間隔時間與發(fā)動機1050 r/min下4個缸一個工作循環(huán)的時間一致)
對隨機一臺發(fā)動機單機在NVH臺架進行測試數(shù)據(jù)分析,在發(fā)動機轉(zhuǎn)速1050 r/min、功率5 kW測試后,對第四缸Y向振動數(shù)據(jù)進行回放分析,敲擊特征極為明顯,敲擊間隔為0.114 s(圖4),對應(yīng)四缸機轉(zhuǎn)速1050 r/min、0.5階激勵,與在整車測試時的表現(xiàn)相符。
圖4 濾波圖(與整車測試發(fā)生的間隔時間一致)
測試發(fā)動機反拖工況下的振動情況,(反拖是指發(fā)動機不點火不噴油不作功,由臺架測功機帶動發(fā)動機旋轉(zhuǎn),分別在轉(zhuǎn)速1050 r/min,發(fā)動機節(jié)氣門打開0%及打開100%的工況測量),發(fā)動機均無咕咕聲表現(xiàn),各缸振動無明顯規(guī)律(圖5),由此判斷咕咕聲與發(fā)動機做功沖程有很大關(guān)系。
圖5 反拖工況下第四缸節(jié)氣門打開0%和100%的振動情況,振動均無明顯規(guī)律
在發(fā)動機轉(zhuǎn)速1050 r/min、功率5 kW的工況下測量對比發(fā)現(xiàn),其他排量的四缸機均有類似的特征表現(xiàn)(圖6),因幅值大小有所差異,所以有些發(fā)動機未識別到該咕咕聲。
圖6 其它機型測試情況,同樣存在一樣間隔時間的敲擊聲
通過以上調(diào)查分析的情況,針對第四缸缸體震動與聲音傳遞規(guī)律,采取以下5個方案進行驗證。驗證方案見表1所列。
表1 方案說明
原狀態(tài)發(fā)動機(沖壓件油底殼)和新狀態(tài)發(fā)動機(鑄鋁件油底殼)測試結(jié)果對比如圖7所示。
圖7 駕駛室內(nèi)咕咕聲濾波頻率230Hz~330Hz后調(diào)質(zhì)處理(分貝對比)
從測量結(jié)果看,新狀態(tài)發(fā)動機有所改善,整體分貝降了約1 dB。新狀態(tài)發(fā)動機相對原狀態(tài)發(fā)動機,油底殼由沖壓件改為鑄鋁件,是為了在油底殼后端上增加安裝孔,使發(fā)動機與耦合器增加固定點(圖8),提高了動力總成的一階模態(tài)(表2)。
表2 一階模態(tài)結(jié)果(單位Hz)
圖8 增加固定位置說明
按油底殼更改的方向,對以下零件進行更改驗證。以下方案測試,以鑄鋁件油底殼發(fā)動機為基礎(chǔ)狀態(tài)進行驗證,測量原地怠速1050 r/min,功率3 kW下的咕咕聲(該工況在整車較容易進行測試),通過對測試數(shù)據(jù)在頻率230 Hz~330 Hz范圍內(nèi)濾波,以聲音分貝大小進行評判。
2.2.1 方案二:進氣歧管模態(tài)提升
在以下位置增加兩個支架固定進氣歧管與缸體的連接,如圖9所示。
圖9 進氣歧管增加固定點方案
增加兩個支架固定后,進氣歧管一階模態(tài)增加約40 Hz(表3)。
2.2.2 方案三:增加發(fā)動機與耦合器的連接固定點
1980年9月,改革開放初期,市面上各種現(xiàn)代化的商品讓人眼花繚亂。一天,我高中時期的一位同學將他親戚從香港帶來的一卷135彩色膠卷交給我,讓我?guī)退臄z全家福,出于職業(yè)習慣,我敏銳感覺到這卷膠卷非同一般。此前,我一直用的是公元牌黑白膠卷和幻燈色盲片,這是我平生第一次見到彩色膠卷,還是進口的“柯達”彩色膠卷。
在發(fā)動機與耦合器以下位置增加固定點連接,如圖10所示。
圖10 發(fā)動機與耦合器增加固定點連接
增加后,動力總成一階模態(tài)增加約7 Hz(耦合器配置不一樣,一階模態(tài)提升程度也不一樣)。結(jié)果見表4。
表4 動力總成優(yōu)化方案一階模態(tài)結(jié)果(單位Hz)
2.2.3 方案四:提升缸體模態(tài)
通過進氣歧管驗證結(jié)果可知,提高模態(tài)可改善咕咕聲問題,而缸體較容易更改實施。更改如下(圖11)。
圖11 缸體方案(圈處為增加部分)
(1)缸體外側(cè)增加加強筋;
(2)主軸承座增加連接板;
優(yōu)化后缸體一階模態(tài)增加約66 Hz。結(jié)果見表5。
表5 缸體優(yōu)化方案一階模態(tài)結(jié)果(單位Hz)
2.2.4 方案驗證
圖12 測試結(jié)果(上圖為基礎(chǔ)狀態(tài)、下圖為優(yōu)化后狀態(tài))
測試結(jié)果顏色越鮮艷、聲音幅值范圍越廣,代表效果更差、聲音更大,反正則有改善。從測試結(jié)果看,更改前后聲音幅值基本一致,聲音更大,改善不大。
發(fā)動機可變配氣機構(gòu)(VVT)的種類較多,包括可變氣門正時、可變氣門升程、可變進氣延續(xù)時間或其符合形式等??勺兣錃鈾C構(gòu)可以是內(nèi)燃機在不同轉(zhuǎn)速和工況下都能獲得理想的進、排氣效率,在提升扭矩和功率的同時,也提高了油耗水平[3]。本研究的發(fā)動機即用到了DVVT技術(shù),即進、排氣都有可變氣門正時系統(tǒng),使發(fā)動機達到了40%以上的熱效率,從而搭載在混動HEV車型上效果更好。
在原定ECU數(shù)據(jù)排氣VVT角度的基礎(chǔ)上再增加20°,咕咕聲噪音明顯改善,人耳幾乎感覺不到,達到了大家可接受的水準(圖13)。
圖13 排氣VVT角度增加20°測試結(jié)果(上圖為基礎(chǔ)狀態(tài)、下圖為調(diào)整后狀態(tài))
綜合考慮整車動力、油耗及排放,轉(zhuǎn)速1050 r/min,功率3 kW及5 kW排氣VVT角度增加15°,其他負荷工況過渡調(diào)整,調(diào)整范圍5°~15°不等。圖14為調(diào)整前后的排氣VVT角度預設(shè)值,有箭頭一行的角度為調(diào)整后的排氣VVT角度,無箭頭一行的角度為調(diào)整前的角度。
圖14 排氣VVT角度調(diào)整范圍
對于調(diào)整后的ECU數(shù)據(jù),在整車上測試,咕咕聲改善明顯,人耳幾乎感覺不到,大致一致認可該狀態(tài)可接受(圖15)。
圖15 ECU數(shù)據(jù)排氣VVT角度調(diào)整后測試結(jié)果(上圖為基礎(chǔ)狀態(tài)、下圖為調(diào)整后狀態(tài))
通過以上數(shù)據(jù),表明:
(1)咕咕聲特征在四缸機上都存在,可能因為各機型、各零件的差異,咕咕聲問題表現(xiàn)有大有小,有些表現(xiàn)較小或者聽不到從而達到可接受的狀態(tài)。因此該咕咕聲可能徹底消除咕咕聲很難,但可通過更改零件模態(tài)等方式來抑制咕咕聲,達到大家可接受的狀態(tài)。
(2)咕咕聲與發(fā)動機負荷相關(guān)性強,即發(fā)動機在燃燒激勵下某零件響應(yīng)呈現(xiàn)出了敲擊特征,即也可通過改變發(fā)動機標定參數(shù),如改變排氣VVT角度,改變發(fā)動機燃燒特性來解決問題。
通過使用鑄鋁油底殼的動力總成提升總成模態(tài)以及調(diào)整發(fā)動機ECU數(shù)據(jù)的排氣VVT角度,解決整車動力總成異響問題。