呂天寶,謝鋰
株洲鉆石切削刀具股份有限公司;硬質(zhì)合金國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
在金屬切削加工中,機(jī)械零件的加工往往需要通過多道工序完成,可通過采用切削性能更好的新型刀具、改進(jìn)刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及應(yīng)用新材質(zhì)或新涂層等方法來提高生產(chǎn)效率[1]。可轉(zhuǎn)位圓形銑刀片面銑刀用途較廣[2],廣泛應(yīng)用于汽車、模具、汽輪機(jī)和航空航天等行業(yè)零部件的加工制造,因其刀片形狀為圓形,切削刃口非常堅(jiān)固,采用螺釘壓緊方式刀片轉(zhuǎn)位快捷方便,實(shí)際使用中刀片可以轉(zhuǎn)位4~8次,具有較好的經(jīng)濟(jì)性,主要用于粗銑、半精銑等能適應(yīng)難加工材料及惡劣工況的應(yīng)用場景,如汽輪機(jī)葉片的粗加工[3]。汽輪機(jī)葉片工作條件惡劣,需要能夠承受高溫、高壓和強(qiáng)沖擊等載荷,因此需要使用具有疲勞強(qiáng)度高、耐腐蝕性和耐高溫性等特性的不銹耐熱鋼材質(zhì)[4]。由于這類材料在加工過程中易產(chǎn)生加工硬化,切削力波動(dòng)較大,加之銑削的周期性特點(diǎn),圓形銑刀片存在發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn),繼而導(dǎo)致刀片螺釘壓緊力下降,引發(fā)刀片振動(dòng),引起螺釘松動(dòng)。因此本文針對可轉(zhuǎn)位圓形銑刀片不同加工工況下的刀片夾固穩(wěn)定性展開研究,提出解決方案并進(jìn)行驗(yàn)證。
如圖1所示,銑削時(shí)圓刀片通過螺釘以特定的預(yù)緊力及偏心量實(shí)現(xiàn)緊固。因其結(jié)構(gòu)簡單、排屑順暢而被廣泛應(yīng)用于銑削加工中。銑削加工時(shí),刀片周期性地與工件接觸,伴隨而來的振動(dòng)對刀片夾緊穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。加工時(shí),刀片所承受的切削力是造成刀片失穩(wěn)的根源。
圖1 螺釘緊固
從圖2可見,在圓刀片切削加工時(shí),主偏角隨切削深度ap和每齒進(jìn)給量fz而變化,進(jìn)而影響切削力的大小和方向。因切屑對刀片的作用力方向?yàn)閔ex的法向,所以作用力會隨主偏角的增加逐漸向刀具徑向方向傾斜。
最大切屑厚度hex可表示為
(1)
式中,fz為每齒進(jìn)給量(mm/z);ap為切深(mm);ic為圓刀片直徑(mm);κr為主偏角(°)。
(2)
切削力的計(jì)算公式為
F=kc×Ad
(3)
式中,F(xiàn)為切削力(N);kc為單位切削力(N/mm2);Ad為切削面積(mm2)。
其中單位切削力的計(jì)算公式為
(4)
取平均切屑厚度為最大切屑厚度的一半,將式(1)和式(4)代入式(3),可得
(5)
式中,Kc1為1mm平均切屑厚度所需的單位切削力(N);hex為平均切屑厚度(mm);mc為切屑厚度補(bǔ)償系數(shù);γ為前角。
圖2 圓刀片切削狀態(tài)
切削加工時(shí),常需調(diào)整切削三要素中的切削深度和進(jìn)給量,其改變對刀片裝夾穩(wěn)定性會產(chǎn)生影響。本研究中,固定前角和刀片直徑ic,由式(5)可見,切削力隨每齒進(jìn)給量fz的增加而變大;在切削深度ap
試驗(yàn)機(jī)床為VMC1000立式銑床,切削力采集設(shè)備為Kistler 9125測力儀。試驗(yàn)刀具采用株洲鉆石切削刀具股份有限公司的FMR02- 063-A22-RC12- 06面銑刀,刀盤直徑為63mm,刀片為YBM253/RCKT1204MO-MM。試驗(yàn)材料為1Cr18Ni9Ti長方形板料,尺寸500mm×240mm×100mm,采用Supur55掃描電鏡進(jìn)行成分測定,具體成分見表1。由于大量Cr元素的添加,使工件中產(chǎn)生硬質(zhì)顆粒,并出現(xiàn)嚴(yán)重加工硬化現(xiàn)象[5]。
表1 1Cr18Ni9Ti的化學(xué)成分 (wt.%)
在刀盤安裝一個(gè)刀片進(jìn)行切削試驗(yàn),采用5N·m扭矩緊固刀片螺釘,使用扭矩扳手測量扭矩[6],以取得相同的預(yù)緊力。如圖3所示,螺釘壓緊后用記號筆在刀槽和刀片標(biāo)記初始位置,根據(jù)表2數(shù)據(jù)進(jìn)行加工。采集加工中該單齒的切削力數(shù)據(jù)[7],切削相同距離后停機(jī)對刀片旋轉(zhuǎn)情況進(jìn)行測量。
圖3 刀片初始位置
表2 試驗(yàn)參數(shù)
進(jìn)入穩(wěn)定切削階段后的切削力數(shù)據(jù)如圖4所示。Fx為刀具切削速度方向的受力,反映切削抗力的大??;Fy為刀具進(jìn)給方向的受力,反映進(jìn)給抗力的大小;Fz為軸向力,反映背向抗力的大小,其合力構(gòu)成總的切削力。
圖4 切削力
切削速度方向的分力Fx最大,其次為Fz和Fy,第1組因切削寬度ae較小,造成背向力Fz的減小,可見,克服被加工材料彈塑性變形的抗力占切削力的大部分。其次是第二變形區(qū)切屑對刀具前刀面、第三變形區(qū)已加工表面與后刀面的摩擦抗力,切屑剪切變形的第一變形區(qū)是彈塑性抗力的主要來源,反映為Fx最大。隨著切削深度ap增加,則背向力Fz增大,進(jìn)給力Fy隨進(jìn)給量和切削深度的增加變大,切削力Fx則受切削深度、切削寬度和進(jìn)給量的綜合影響,符合上述計(jì)算分析。其中,F(xiàn)z和Fy對刀片緊固的穩(wěn)定性影響較大。
不同參數(shù)工況下,圓刀片轉(zhuǎn)動(dòng)情況如圖5所示,第1組參數(shù)工況下刀片未偏轉(zhuǎn),第2組參數(shù)工況下刀片偏轉(zhuǎn)27°,第3組參數(shù)工況下刀片偏轉(zhuǎn)4.2°,繼續(xù)延長加工距離,加工35刀后刀片偏轉(zhuǎn)16.2°。第1組與第3、4組對比可見,切削速度方向的Fx并不是造成刀片失穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)的主要因素;在相同加工量時(shí),F(xiàn)z和Fy較大的第2組參數(shù)工況圓刀片偏轉(zhuǎn)最大;由第3和第4組參數(shù)工況可見,隨著加工量或時(shí)間的延長,刀片將持續(xù)發(fā)生失穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
(a)第1組參數(shù)
考慮到工藝能力,設(shè)計(jì)了兩種不同限位結(jié)構(gòu)以抑制刀片的失穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng),并采用4組不同參數(shù)驗(yàn)證其防轉(zhuǎn)可靠性[8]。兩種不同刀片限位結(jié)構(gòu)[9]及其配套的刀具刀槽如圖6所示,分別為底部凹槽和八邊形結(jié)構(gòu),緊固后均與刀槽定位面緊密貼合。
(a)結(jié)構(gòu)1
在第1組、第3組及第4組參數(shù)工況下驗(yàn)證兩種不同防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)圓刀片,均未發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng);在第2組參數(shù)工況下,結(jié)構(gòu)2刀片未發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),而結(jié)構(gòu)1發(fā)生輕微偏轉(zhuǎn)(4°),如圖7所示。驗(yàn)證結(jié)果表明,結(jié)構(gòu)2互為90°的底部2個(gè)防轉(zhuǎn)邊可有效抑制刀片轉(zhuǎn)動(dòng)。
(a)結(jié)構(gòu)1
本文通過對圓形銑刀片面銑刀切削過程進(jìn)行分析,并對不銹鋼面銑加工時(shí)的切削力進(jìn)行測量和分析,驗(yàn)證不銹鋼面銑加工時(shí)圓形銑刀片定位穩(wěn)定性。針對失穩(wěn)情況提出兩種改良結(jié)構(gòu),對兩種不同的改良結(jié)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,并得出以下結(jié)論。
(1)在切削參數(shù)較小時(shí),即使無限位結(jié)構(gòu)的圓形銑刀片也不會發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng);
(2)切削抗力Fx不是造成刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的主要因素,背向抗力Fz和進(jìn)給抗力Fy是造成圓形銑刀片轉(zhuǎn)動(dòng)的主要因素;
(3)對于改良的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)2的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)更加有效。