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        混動發(fā)動機(jī)在不同水溫下的噴油控制策略影響試驗研究

        2022-10-11 07:44:32閆博文馬天宇蒲運(yùn)平胡鐵剛鄧偉蔣平聶相虹
        汽車工程 2022年9期
        關(guān)鍵詞:爆震高負(fù)荷噴油

        閆博文,馬天宇,蒲運(yùn)平,胡鐵剛,鄧偉,蔣平,聶相虹

        (重慶長安汽車股份有限公司動力研究院,重慶400000)

        前言

        隨著國家“雙碳”目標(biāo)和新能源戰(zhàn)略的制定,以及石油市場環(huán)境出現(xiàn)的不穩(wěn)定性,汽車電氣化實現(xiàn)了快速發(fā)展?;旌蟿恿ψ鳛樽顬橹匾碾姎饣瘶?gòu)型之一,既保留了純電動車型的駕駛性優(yōu)勢,同時更好地解決了里程焦慮和電池成本過高等問題,因此近年來出現(xiàn)了爆發(fā)式增長。在混動系統(tǒng)中,發(fā)動機(jī)可利用電機(jī)特性進(jìn)行運(yùn)行工況調(diào)節(jié)以及動力性補(bǔ)償,因此其首要開發(fā)目標(biāo)更加側(cè)重于熱效率的進(jìn)一步提升。另一方面,隨著國6b階段RDE法規(guī)即將實施以及未來更加嚴(yán)格的法規(guī)制定,混動發(fā)動機(jī)的原始排放,尤其碳煙顆粒物排放的降低也十分重要,這將直接關(guān)系到后處理系統(tǒng)的選型及成本等問題。

        當(dāng)前混動總成按照電氣化程度增加可依次分為HEV、PHEV和REEV,根據(jù)電驅(qū)系統(tǒng)的構(gòu)型不同還可進(jìn)一步分為串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)系統(tǒng)等。盡管PHEV和REEV可依靠外部充電進(jìn)行電量補(bǔ)給,然而實際用戶購買或使用仍多受到政策驅(qū)動或充電條件限制,車輛實則較長時間運(yùn)行于饋電模式。由此可見,發(fā)動機(jī)自身經(jīng)濟(jì)性和排放的精細(xì)化開發(fā)仍具有較大意義。

        圖1所示為不同混動總成和構(gòu)型對饋電模式下發(fā)動機(jī)具體使用工況區(qū)域的影響??梢钥闯?,由于串聯(lián)和混聯(lián)系統(tǒng)可在較低車速下實現(xiàn)整車與發(fā)動機(jī)工況完全解耦,因此發(fā)動機(jī)可更多在中等轉(zhuǎn)速中等負(fù)荷的高效率區(qū)運(yùn)行,而純并聯(lián)系統(tǒng)由于無法完全解耦,在綜合考慮系統(tǒng)效率的情況下,發(fā)動機(jī)運(yùn)行工況也將出現(xiàn)于負(fù)荷相對較低的區(qū)域。此外還看到不同混動構(gòu)型均會存在較多低速低負(fù)荷的充電工況或過渡工況。另一方面,由于不同混動系統(tǒng)和構(gòu)型的電池電機(jī)能力不同,發(fā)動機(jī)起停間隔及相應(yīng)的水溫上升速率差別較大,使得發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)也有所差異。上述因素都將對混動專用發(fā)動機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和排放產(chǎn)生影響。

        針對上述不同混動構(gòu)型帶來的發(fā)動機(jī)運(yùn)行工況范圍和水溫的差異,以及性能精細(xì)化開發(fā)的需求,本文以一臺長安近期開發(fā)的1.5TGDI混動專用發(fā)動機(jī)為基礎(chǔ),系統(tǒng)研究了不同水溫條件下,噴油策略對圖1所示混動潛在工況區(qū)域內(nèi)發(fā)動機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性和碳煙顆粒數(shù)PN排放的影響。盡管此前已有較多學(xué)者對噴油策略進(jìn)行了相關(guān)研究,但其在工程化應(yīng)用的針對性、系統(tǒng)性以及基礎(chǔ)機(jī)型的代表性等方面仍存在不足,本文將重點(diǎn)從工程應(yīng)用角度出發(fā),為不同構(gòu)型混動系統(tǒng)的匹配及后續(xù)混動專用發(fā)動機(jī)開發(fā)策略提供參考。

        圖1 不同混動構(gòu)型饋電運(yùn)行工況

        1 試驗裝置與研究方法

        1.1 試驗裝置

        研究選取了長安某款1.5TGDI混動專用發(fā)動機(jī),其特征參數(shù)如表1所示。該發(fā)動機(jī)采用了米勒循環(huán)、高壓縮比、增壓中冷以及高壓燃油噴射系統(tǒng)等,其中高壓燃油噴射系統(tǒng)最大噴射壓力35 MPa,采用側(cè)置6孔噴油器布置,可靈活調(diào)節(jié)噴油策略,同時具有CVO(controlled valve operation)最小脈寬控制功能,支持最小脈寬0.3 ms的穩(wěn)定控制。

        表1 基礎(chǔ)機(jī)特征參數(shù)

        圖2為發(fā)動機(jī)試驗臺架示意圖,試驗使用AVL740瞬態(tài)油耗儀測量發(fā)動機(jī)燃油消耗量,并采用0.2°CA分辨率的曲軸位置傳感器以保證點(diǎn)火時刻的控制精度,缸內(nèi)壓力通過Kisler6115型傳感器測量,缸壓監(jiān)測和燃燒數(shù)據(jù)計算使用AVL indicom燃燒分析儀,發(fā)動機(jī)原始排放(CO,HC,NO,CO,O等)通過HORIBA MEXA-7100 DEGR測量,PN排放采用HORIBA MEXA-2100測量,空燃比采用寬頻氧傳感器實現(xiàn)閉環(huán)控制。試驗最終記錄數(shù)據(jù)是對200個循環(huán)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行平均后的結(jié)果,從而較好的保證了數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

        圖2 發(fā)動機(jī)臺架裝置示意圖

        臺架測試中以燃燒分析儀實時監(jiān)測的相鄰兩循環(huán)最大爆發(fā)壓力差值并輔助以爆震音箱采集的聲音進(jìn)行爆震或超級爆震的判別,當(dāng)爆發(fā)壓力差值的振幅出現(xiàn)劇烈的脈沖式增加且聽到強(qiáng)烈敲擊聲時認(rèn)為出現(xiàn)超級爆震,此時ECU將迅速采取限轉(zhuǎn)矩措施保證發(fā)動機(jī)安全。試驗過程中的各工況點(diǎn)的臺架測試邊界條件,主要包括進(jìn)排氣系統(tǒng)壓力和溫度等,與整車在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境測試時發(fā)動機(jī)的實際運(yùn)行邊界保持一致。

        1.2 研究方法

        發(fā)動機(jī)噴油策略優(yōu)化主要包括噴油壓力、噴油時刻、噴油次數(shù)和噴油比例分配?;谇捌陂_發(fā)研究經(jīng)驗,噴油壓力通??稍O(shè)置為最大壓力以保證燃油充分霧化和快速混合,在0.1 MPa BMEP及以下工況可適當(dāng)降低噴油壓力以延長噴油脈寬和混合時間,提高燃燒穩(wěn)定性。噴油次數(shù)直接影響燃油混合及其均勻性、缸內(nèi)冷卻及燃油濕壁等,在噴油次數(shù)確定的情況下,各次噴油的最優(yōu)噴油時刻和噴油比例對于各機(jī)型而言差異并不十分明顯。

        基于上述討論,本文主要是結(jié)合混動系統(tǒng)涉及的常用運(yùn)行工況范圍和瞬態(tài)升溫過程,選取1 000、2 000、3 000 r/min 3個轉(zhuǎn)速,重點(diǎn)研究了30、50、70和90℃不同水溫條件下,單次、兩次和3次噴射對發(fā)動機(jī)性能的影響。需要說明的是,由于50和70℃水溫下的結(jié)果十分相近,在第2部分討論中僅展示50℃測試結(jié)果。結(jié)合多臺機(jī)型產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,各噴油模式下優(yōu)選噴油特性參數(shù)如表2所示。表中所示噴油特性參數(shù)是在各工況下并非絕對最優(yōu),但已十分接近最優(yōu)值,且不影響主要結(jié)論,這對實際工程應(yīng)用及后續(xù)機(jī)型進(jìn)一步優(yōu)化已具有較好的指導(dǎo)價值和借鑒意義。

        另一方面,如表2所示,受最小噴油脈寬限制,3次噴射最小測試負(fù)荷為0.3 MPa BMEP,兩次噴射最小測試負(fù)荷為0.2 MPa BMEP,為使得單次噴射具有對比價值,其最小測試負(fù)荷設(shè)置為0.2MPa BMEP。負(fù)荷上限則主要基于混動系統(tǒng)常用工況區(qū)域進(jìn)行選取,如圖1所示,1 000、2 000和3 000 r/min對應(yīng)的最大負(fù)荷分別為1.0、1.6和1.6 MPa BMEP。

        表2 噴油策略參數(shù)及測試負(fù)荷邊界

        試驗過程中,對于非爆震限制區(qū)域的中低負(fù)荷測試工況點(diǎn),將調(diào)整點(diǎn)火角以保證燃燒相位CA50處于7°-9°CA ATDC的最優(yōu)區(qū)間,而對于爆震限制區(qū)域的中高負(fù)荷測試工況點(diǎn),點(diǎn)火角將調(diào)整至爆震邊界,即在出現(xiàn)輕微爆震的情況下推遲1°CA作為安全余量。

        2 試驗結(jié)果與分析

        2.1 低轉(zhuǎn)速工況噴油策略影響試驗研究

        圖3所示為1 000 r/min工況不同水溫條件下噴油策略對發(fā)動機(jī)性能的影響??梢钥闯鲈?0℃水溫條件下多次噴射的油耗和PN排放均相比于單次噴射更低,主要原因是低水溫條件下多次噴射可以強(qiáng)化燃油霧化混合,提高了燃燒效率,同時避免燃油濕壁過多。隨著負(fù)荷增加,多次噴射通過部分燃油晚噴還可降低缸內(nèi)溫度進(jìn)而減小爆震傾向,使其油耗和排放優(yōu)勢更為顯著。因此在30℃附近低水溫條件下多次噴射的工況選擇區(qū)域可拓展至0.5 MPa BMEP以下??紤]到最小噴油脈寬控制精度,低負(fù)荷下可優(yōu)先選取兩次噴射,而中高負(fù)荷可優(yōu)先選取3次噴射,這是因為3次噴射穩(wěn)態(tài)PN排放更低,且更有利于減少瞬態(tài)空燃比偏濃時造成的PN排放變差。需要說明的是,盡管低速工況并非混動最優(yōu)工況,然而如圖1所示,在發(fā)動機(jī)起動后仍將有大量過渡工況或充電工況落入此區(qū)域,且對于純并聯(lián)構(gòu)型,饋電爬坡時發(fā)動機(jī)也將進(jìn)入低速大負(fù)荷工況,因此該轉(zhuǎn)速區(qū)域的優(yōu)化仍具有較大意義。此外如前所述,對電氣化程度較高的混動構(gòu)型,發(fā)動機(jī)起停間隔時間較長,水溫上升較為緩慢,由此對發(fā)動機(jī)性能尤其RDE工況排放的影響仍不可忽視。

        隨著水溫升高,氣缸壁面溫度逐漸升高,燃油蒸發(fā)混合作用加強(qiáng),從圖3中可以看出,當(dāng)水溫升高至50℃以上時,單次噴射與多次噴射在中低負(fù)荷工況的油耗已基本相當(dāng)。然而在中高負(fù)荷工況,多次噴射對爆震的抑制效果也變得更加明顯,可以看出此時燃燒相位相比于單次噴射更為提前,油耗水平也進(jìn)一步降低。另一方面,隨著水溫升高,在燃油蒸發(fā)霧化效果較好的情況下,由于單次噴射混合時間更長,因此其對PN排放的改善效果更優(yōu),可以看出當(dāng)水溫達(dá)到50℃時,單次噴射的PN排放在中高負(fù)荷工況已優(yōu)于多次噴射,當(dāng)水溫進(jìn)一步增加至90℃時,單次噴射的PN排放整體明顯優(yōu)于多次噴射。為保證發(fā)動機(jī)具有較好的經(jīng)濟(jì)性,在中高負(fù)荷工況仍可優(yōu)先考慮多次噴射,但其使用負(fù)荷區(qū)域可逐漸拓展至0.7 MPa BMEP以上的爆震限制區(qū)域。此外還可以注意到兩次和3次噴射表現(xiàn)基本相當(dāng)。

        圖3 1 000 r/min工況噴油策略對發(fā)動機(jī)性能影響

        2.2 中等轉(zhuǎn)速工況噴油策略影響試驗研究

        圖4所示為2 000 r/min工況不同水溫條件下噴油策略對發(fā)動機(jī)性能的影響??梢钥闯鲈谥械拓?fù)荷工況,單次噴射在各水溫條件下的油耗與多次噴射基本相當(dāng),這是因為隨著轉(zhuǎn)速增加,缸內(nèi)氣流運(yùn)動變強(qiáng)使得單次噴射的燃油霧化效果變好,在此基礎(chǔ)上,單次噴射的燃油混合時間更長也促使其混合均勻性進(jìn)一步提高,由此燃燒效率得到改善。值得注意的是,30-50℃水溫條件下,多次噴射在較小負(fù)荷工況的燃燒循環(huán)波動均接近3%,即出現(xiàn)了燃燒不穩(wěn)的現(xiàn)象,這是由于多次噴射在小負(fù)荷的單次噴油量較少,因此隨著轉(zhuǎn)速增加更容易受到氣流運(yùn)動影響導(dǎo)致不同循環(huán)的混合氣濃度分布變化較大。

        另一方面,從圖4(c)中還可以看到,即便是在30℃低水溫條件下,單次噴射在中低負(fù)荷的PN排放也與多次噴射基本相當(dāng),且隨著水溫升高PN排放優(yōu)勢逐漸增加。此外兩次和3次噴射在中低負(fù)荷工況下對油耗和排放的影響效果差異并不明顯。

        圖4 2 000 r/min工況噴油策略對發(fā)動機(jī)性能影響

        在中高負(fù)荷工況,多次噴射對爆震抑制及相應(yīng)的燃燒相位和油耗改善的優(yōu)勢相比于低轉(zhuǎn)速有所降低,且隨著水溫增加進(jìn)一步減小,這主要是由于隨著發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增加,缸內(nèi)氣流運(yùn)動加強(qiáng)使得火焰?zhèn)鞑ニ俾始涌?,進(jìn)而使得相同負(fù)荷下的爆震傾向減小,因此通過多次噴射降低缸內(nèi)溫度所能帶來的收益相對有所下降,此外隨著轉(zhuǎn)速及負(fù)荷增加,相同水溫下的機(jī)體溫度逐漸升高,使得多次噴射的效果進(jìn)一步降低。另一方面,當(dāng)水溫升高至90℃時,3次噴射相比于兩次噴射對爆震抑制及油耗改善效果更優(yōu)。

        從圖4(c)中還可以看出,隨著負(fù)荷進(jìn)一步增加至1.3 MPa BMEP以上時,多次噴射的PN排放反而更優(yōu),即使在90℃高水溫條件下,其與單次噴射的PN排放也基本相當(dāng)。這主要是由于高負(fù)荷工況下單次噴射的噴油量過多容易造成燃油濕壁及混合不均勻,進(jìn)而造成PN排放變差,尤其在低水溫條件下這種效果更明顯。此外兩次和3次噴射的PN排放差異并不明顯。

        綜合上述油耗和PN排放的對比分析,對于2 000 r/min工況,30℃水溫條件下可選取0.8 MPa BMEP以上的負(fù)荷區(qū)域采用多次噴射,隨著水溫升高至50℃以上時,將負(fù)荷可逐漸提升至1.0 MPa BMEP以上的區(qū)域。

        2.3 高轉(zhuǎn)速工況噴油策略影響試驗研究

        圖5所示為轉(zhuǎn)速3 000 r/min工況不同水溫條件下噴油策略對發(fā)動機(jī)性能的影響。隨著轉(zhuǎn)速增加至3 000 r/min,缸內(nèi)油氣混合效果及火焰?zhèn)鞑ニ俾蔬M(jìn)一步提升,可以看出負(fù)荷在1.0 MPa BMEP以下的非爆震限制區(qū)域,單次噴射與多次噴射的油耗和PN排放差異與2 000 r/min工況基本一致,而在1.0-1.3 MPa BMEP工況,單次噴射與多次噴射油耗差異也較小。從燃燒特性對比可以看出,由于單次噴射對進(jìn)氣及壓縮沖程的缸內(nèi)滾流強(qiáng)度影響較小,因此燃燒持續(xù)期相比更短,另外,如前所述,隨著轉(zhuǎn)速增加,多次噴射對爆震抑制的效果有所降低,兩方面因素共同作用使得1.0-1.3 MPa BMEP負(fù)荷區(qū)間內(nèi)單次與多次噴射的燃燒相位仍基本相當(dāng),進(jìn)而使得油耗差異并不明顯。

        另一方面,值得注意的是30℃水溫條件下,單次噴射在1.0 MPa BMEP以上負(fù)荷的PN排放已明顯變差,隨著水溫升高,PN排放明顯變差的負(fù)荷逐漸提升至1.3 MPa BMEP。這主要是由于隨著轉(zhuǎn)速增加,改善燃油的混合,而在中高負(fù)荷下單次噴射的燃油混合均勻性逐漸變差,因此相比2 000 r/min工況在更低負(fù)荷出現(xiàn)了PN排放明顯變差的現(xiàn)象。綜合上述分析,對于3 000 r/min工況,30℃附近的低水溫條件下在1.0 MPa BMEP以上的負(fù)荷區(qū)域可采用多次噴射,當(dāng)水溫升高至50℃以上時,可逐漸拓展至1.3 MPa BMEP以上的負(fù)荷區(qū)域。由此可以看出,與1 000和2 000 r/min工況有所不同的是,3 000 r/min工況下的噴油模式的選擇更多受限于PN排放的影響。

        此外從圖5中還可以注意到,兩次噴射與3次噴射表現(xiàn)基本相當(dāng),然而在高負(fù)荷工況3次噴射相對兩次噴射的燃燒穩(wěn)定性較差,循環(huán)波動已略高于3%,這主要是由于高轉(zhuǎn)速工況下混合時間縮短,3次噴射所能實現(xiàn)的混合均勻性反而變差。

        圖5 3 000 r/min工況噴油策略對發(fā)動機(jī)性能影響

        3 結(jié)論

        (1)在1 000 r/min低轉(zhuǎn)速工況下,當(dāng)發(fā)動機(jī)水溫為30℃時,采用多次噴射可在全負(fù)荷范圍內(nèi)相比于單次噴射可實現(xiàn)更低的油耗和PN排放,且隨著負(fù)荷增加其優(yōu)勢更為顯著,此時多次噴射的工況覆蓋區(qū)域可拓展至0.5 MPa BMEP以下。當(dāng)水溫逐漸升高至50℃以上時,單次噴射與多次噴射在中低負(fù)荷工況的油耗基本相當(dāng),中高負(fù)荷油耗優(yōu)勢則更為顯著。另一方面,在水溫升高的情況下,單次噴射PN排放優(yōu)于多次噴射,然而盡管如此,由于其在中高負(fù)荷油耗明顯變差,因此對于0.7 MPa BMEP以上的負(fù)荷區(qū)域仍可優(yōu)先考慮采用多次噴射。

        (2)隨著轉(zhuǎn)速增加至2 000-3 000 r/min,在中低負(fù)荷工況,單次噴射在各水溫條件下的油耗表現(xiàn)與多次噴射基本相當(dāng),且燃燒穩(wěn)定性更優(yōu),隨著轉(zhuǎn)速及水溫增加,兩者油耗相當(dāng)?shù)呢?fù)荷區(qū)域逐漸擴(kuò)大。另一方面,在中低負(fù)荷工況,單次噴射的PN排放在30℃低水溫條件下與多次噴射基本相當(dāng),隨著水溫升高,其PN排放的優(yōu)勢進(jìn)一步增加。然而在高負(fù)荷工況,單次噴射的PN排放明顯變差。整體而言,對于2 000 r/min工況,噴油策略受油耗因素影響更大,因此在30和50℃以上水溫時可分別選取0.8和1.0 MPa BMEP以上的負(fù)荷區(qū)域采用多次噴射,而對于3 000 r/min工況,PN排放因素影響更大,因此可分別選取1.0和1.3 MPa BMEP以上的負(fù)荷區(qū)域采用多次噴射。

        (3)在各轉(zhuǎn)速和各水溫條件下,兩次噴射與3次噴射對發(fā)動機(jī)油耗及PN排放影響相差并不明顯。中高負(fù)荷工況可優(yōu)先考慮采用3次噴射以兼顧瞬態(tài)空燃比較濃的情況下的PN排放控制。在低水溫低轉(zhuǎn)速條件下,低負(fù)荷工況可優(yōu)先考慮兩次噴射,以有利于更加準(zhǔn)確的控制燃油噴射量,提高燃燒穩(wěn)定性。

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