張樂(lè)平，楊迎新，楊遲

“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”課程的可視化教學(xué)研究

張樂(lè)平，楊迎新，楊遲

（江西理工大學(xué) 能源與機(jī)械工程學(xué)院，江西 南昌 330013）

針對(duì)“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”課程有些內(nèi)容相對(duì)抽象的特點(diǎn)，課題組提出了一個(gè)系統(tǒng)解決該類(lèi)問(wèn)題的可視化教學(xué)方案。該方案利用三維立體圖形、動(dòng)畫(huà)和實(shí)物影像的協(xié)同效應(yīng)，立體、動(dòng)態(tài)和直觀地呈現(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)，使其更加清晰、動(dòng)感和真實(shí)；運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)電機(jī)空載磁場(chǎng)、負(fù)載磁場(chǎng)等進(jìn)行了可視化仿真研究，將不可見(jiàn)的磁場(chǎng)變得更加直觀、形象；應(yīng)用LabVIEW軟件搭建了虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行電機(jī)特性仿真，在將抽象數(shù)學(xué)描述形象化的同時(shí)，增強(qiáng)了學(xué)生臨場(chǎng)感。

電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)；可視化；教學(xué)

從工廠的自動(dòng)生產(chǎn)線、車(chē)間的機(jī)床、機(jī)器人到家庭中的家用電器甚至電動(dòng)玩具等，電機(jī)幾乎無(wú)處不在。電力拖動(dòng)系統(tǒng)是各類(lèi)自動(dòng)化技術(shù)和設(shè)備的基礎(chǔ)，其理論與技術(shù)的發(fā)展對(duì)我國(guó)當(dāng)前的現(xiàn)代化進(jìn)程起到推動(dòng)作用[1]。

“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”是自動(dòng)化、機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)主要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程。主要講述直流電機(jī)、變壓器和交流電機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及工作（運(yùn)行）特性，涉及知識(shí)面廣，是電學(xué)、磁學(xué)、力學(xué)等多門(mén)學(xué)科知識(shí)的綜合[2]。該課程具有很強(qiáng)的理論性和實(shí)踐性，但課程的有些內(nèi)容相對(duì)抽象，致使存在學(xué)生難學(xué)、教師難教的兩難現(xiàn)象。

近年來(lái)，關(guān)于該課程內(nèi)容可視化教學(xué)的研究主要針對(duì)某一特定對(duì)象的某個(gè)方面展開(kāi)，如萬(wàn)力、榮軍等[3]基于MATLAB/SIMULINK軟件對(duì)直流電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)和負(fù)載運(yùn)行的仿真分析，魏立明、陳偉利等[4]利用MATLAB軟件對(duì)變壓器聯(lián)結(jié)組別和異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)研究；王曉旭、閆朋濤等[5]利用Simulink建立交/直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)圖仿真模型，利用GUI建立操作界面，對(duì)交、直流電機(jī)拖動(dòng)特性的仿真研究；郭健[6]采用有限元方法對(duì)三相交流電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況的模擬仿真，陳世軍、李彥梅等[7]引入ANSYS Maxwell軟件對(duì)交/直流電機(jī)磁場(chǎng)的仿真。本文運(yùn)用三維立體圖形、動(dòng)畫(huà)和實(shí)物影像的協(xié)同效應(yīng)，立體、動(dòng)態(tài)和直觀地呈現(xiàn)電機(jī)各部分結(jié)構(gòu)；基于ANSYS Maxwell軟件，將不可見(jiàn)的電磁場(chǎng)分布直觀化、形象化；應(yīng)用解析法和LabVIEW 仿真使電機(jī)及拖動(dòng)特性明晰、真實(shí)和具體；由此提出了一個(gè)系統(tǒng)解決電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)課程該類(lèi)內(nèi)容的可視化教學(xué)方案，如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)可視化解決方案

1 電機(jī)結(jié)構(gòu)的可視化

關(guān)于電機(jī)結(jié)構(gòu)的學(xué)習(xí)，學(xué)生往往僅依靠課本內(nèi)容的介紹，缺乏現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，難以形成具體的感性認(rèn)識(shí)，進(jìn)而影響其對(duì)電機(jī)的各部分功能及相互間關(guān)系的理解和把握。實(shí)物影像雖然更加直觀、現(xiàn)場(chǎng)感強(qiáng)烈，但一些隱藏的細(xì)節(jié)及動(dòng)態(tài)過(guò)程難以呈現(xiàn)；三維立體圖形可以立體展示各部分細(xì)節(jié)以及相對(duì)位置，但不如實(shí)物影像真實(shí)；動(dòng)畫(huà)則可模擬各關(guān)鍵部分的裝配或動(dòng)作過(guò)程。綜合各表達(dá)形式的特點(diǎn)，本課題組提出了一個(gè)綜合利用三維立體圖形、動(dòng)畫(huà)和實(shí)物影像，分層、協(xié)同表現(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)的可視化解決方案。

圖2 實(shí)物、三維立體剖面圖與動(dòng)畫(huà)截屏

以直流電機(jī)的普通換向器為例，圖2中的a為換向器實(shí)物圖，各部分真實(shí)、立體，但云母片、云母環(huán)等細(xì)節(jié)不明朗；云母與連接片的顏色色差不大，容易引起錯(cuò)覺(jué)；內(nèi)部結(jié)構(gòu)也無(wú)法分層呈現(xiàn)；b圖為基于PRO/E軟件繪制的三維立體剖面圖，該圖顯然缺乏真實(shí)感，但能清晰表達(dá)換向器的云母片、換向器片、云母環(huán)和V型套筒等各部分結(jié)構(gòu)以及相互位置關(guān)系；c圖為動(dòng)畫(huà)截圖，則能進(jìn)一步動(dòng)態(tài)反映各部分的結(jié)構(gòu)和裝配過(guò)程。將三者結(jié)合，即可完整地表達(dá)一個(gè)真實(shí)、結(jié)構(gòu)清晰且具動(dòng)感的換向器。

2 電機(jī)磁場(chǎng)的可視化

ANSYS Maxwell是用于電機(jī)、作動(dòng)器、電感、變壓器和磁性傳感器等各種機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的電磁場(chǎng)分析工具。

直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)、負(fù)載磁場(chǎng)與電樞反應(yīng)，變壓器的內(nèi)部磁場(chǎng)，三相交流電機(jī)定子磁場(chǎng)的分布、旋轉(zhuǎn)以及電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理是電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)課程中的難點(diǎn)，其理論相對(duì)抽象、空乏。

采用ANSYS Maxwell進(jìn)行電機(jī)磁場(chǎng)模擬，能展示電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)產(chǎn)生過(guò)程及其分布，提高學(xué)生對(duì)“場(chǎng)”這個(gè)抽象概念的理解和感性認(rèn)識(shí)。以三相交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模擬仿真為例，圖3是兩極三相電機(jī)磁場(chǎng)分析有限元模型，模型中包括定子、轉(zhuǎn)子、線圈(ABC，xyz)和氣隙區(qū)域。由于實(shí)際的電機(jī)滿(mǎn)足平面對(duì)稱(chēng)，因此，磁場(chǎng)分析時(shí)可以選取沿長(zhǎng)度方向的任一截面建立二維平面有限元模型[6]。

圖3 p=1時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)的二維有限元模型

式中，μ為磁導(dǎo)率；S為線圈截面積；Im為定子線圈電流幅值；N為線圈匝數(shù)。依次改變?chǔ)豻的典型值0°、60°、120°、180°等，便可得到定子電流在不同時(shí)刻產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布（如圖4所示）。

應(yīng)用ANSYS Maxwell對(duì)三相交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的模擬仿真實(shí)現(xiàn)了不可見(jiàn)磁場(chǎng)的可視化，使磁場(chǎng)分布變得形象、直觀。對(duì)比固定不動(dòng)的兩極電機(jī)定子結(jié)構(gòu)模型，從圖4可以清晰看出，三相交流電機(jī)定子通以三相對(duì)稱(chēng)交流電源時(shí)所產(chǎn)生合成磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)：對(duì)比圖4的a、b、c、d四張圖，可以看出變化180°，三相定子繞組產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)了半周。據(jù)此規(guī)律，不難理解三相交流電機(jī)同步轉(zhuǎn)速與定子電源頻率、電機(jī)磁極對(duì)數(shù)之間的關(guān)系：1=601/；任意對(duì)調(diào)兩相電源（電源反接）以改變?nèi)喽ㄗ与娏鞯南嘈颍瑢?duì)比兩種情況仿真結(jié)果中磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向可以形象地解讀三相交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理。

3 電機(jī)特性的可視化

交/直流電動(dòng)機(jī)的工作特性，直流發(fā)電機(jī)和變壓器的運(yùn)行特性是電機(jī)學(xué)的關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)。機(jī)械特性是分析電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)性能的根本依據(jù)。學(xué)生學(xué)習(xí)往往停留在基本概念和數(shù)學(xué)關(guān)系的簡(jiǎn)單層面，缺乏具體感性認(rèn)識(shí)和對(duì)關(guān)系曲線的動(dòng)態(tài)理解，難以達(dá)到學(xué)以致用的教學(xué)目的。如果從解析的角度對(duì)電機(jī)特性進(jìn)行詮釋?zhuān)屘匦缘臄?shù)學(xué)關(guān)系與圖形表達(dá)對(duì)應(yīng)起來(lái)，再利用LabVIEW軟件搭建虛擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，使特性“真實(shí)”起來(lái)，實(shí)現(xiàn)可視化，就容易使學(xué)生全方位掌握該類(lèi)知識(shí)點(diǎn)和具體運(yùn)行性能。

3.1 基于解析法的電機(jī)特性可視化

以三相異步電動(dòng)機(jī)降低定子端電壓的人為機(jī)械特性為例，三相異步電動(dòng)機(jī)降低定子端電壓的人為機(jī)械特性是指定子電源頻率1不變，定子和轉(zhuǎn)子回路不串加附加電阻或電抗時(shí)，=()或=()的關(guān)系[8]。由三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式：

令dT/ds=0，可導(dǎo)出以下三條結(jié)論。

（1）最大電磁轉(zhuǎn)矩max和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩st皆與定子電壓1的平方成正比，而max與所對(duì)應(yīng)的臨界轉(zhuǎn)差率m與1無(wú)關(guān)；

（2）三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線取決于同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)(0,1)、最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)(max,m)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)(st,0)；

（3）近似地，機(jī)械特性曲線在同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)與最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)間為線性關(guān)系，在最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)間近似為反比例曲線。

在直角坐標(biāo)圖上，對(duì)應(yīng)于固有機(jī)械特性曲線，降低定子端電壓1時(shí)，因定子電源頻率1不變，而同步轉(zhuǎn)速1=601/與1無(wú)關(guān)，故同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)不變；最大電磁轉(zhuǎn)矩max減小，而臨界轉(zhuǎn)差率m不變，對(duì)應(yīng)m不變，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩st減小。結(jié)合上述結(jié)論（3）可定性地得到降低定子端電壓時(shí)的人為機(jī)械特性如圖5。

圖5 三相異步電動(dòng)機(jī)降低定子端電壓的人為機(jī)械特性

基于解析法的電機(jī)特性可視化，可以使理論明晰、對(duì)比突出，將抽象的數(shù)學(xué)關(guān)系變得直觀，學(xué)生能通過(guò)該方法把握重點(diǎn)，但仍顯得不夠形象、動(dòng)感。

3.2 基于LabVIEW的電機(jī)特性可視化

LabVIEW是一門(mén)工程類(lèi)語(yǔ)言，又稱(chēng)為G語(yǔ)言。LabVIEW軟件是由用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的主界面和用于程序編寫(xiě)的子界面兩個(gè)界面構(gòu)成，是一個(gè)高效的圖形化設(shè)計(jì)軟件，為實(shí)驗(yàn)室研究和自動(dòng)化應(yīng)用提供了一個(gè)直接高效的設(shè)計(jì)環(huán)境。

從一種穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)過(guò)渡到另一種穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過(guò)程稱(chēng)為過(guò)渡過(guò)程。以三相異步電動(dòng)機(jī)由靜止到穩(wěn)定運(yùn)行的過(guò)渡過(guò)程（起動(dòng)過(guò)程）為例，基于LabVIEW的可視化實(shí)現(xiàn)步驟如下。

Step2：搭建異步電動(dòng)機(jī)仿真模型主界面，如圖8。在主界面中設(shè)置數(shù)值輸入控件表示電機(jī)參數(shù)和調(diào)試參數(shù)，調(diào)入3個(gè)XY圖用來(lái)表示不同時(shí)間下的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和三相電流。

Step3：基于LabVIEW的仿真結(jié)果。異步電機(jī)的狀態(tài)方程是五階微分方程，可以調(diào)用Cash Carp常微分函數(shù)模塊對(duì)其進(jìn)行求解。對(duì)磁極電機(jī)而言，角速度與轉(zhuǎn)速的關(guān)系為，可以根據(jù)此公式得到電機(jī)轉(zhuǎn)速。在程序面板調(diào)用索引函數(shù)連接X(jué)值，來(lái)提取二維數(shù)組中的解。的解與仿真時(shí)間關(guān)聯(lián)后，連接到轉(zhuǎn)速簇，可得到三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)暫態(tài)過(guò)程的轉(zhuǎn)速，如圖9。坐標(biāo)系的電流需要通過(guò)Clark、Park公式的反變換得到三相電流，如圖10。

圖6 ABC/αβ轉(zhuǎn)換程序圖

圖7 αβ/dq轉(zhuǎn)換程序圖

圖8 異步電機(jī)仿真主界面

圖9 異步電機(jī)起動(dòng)過(guò)程的轉(zhuǎn)速

圖10 異步電機(jī)起動(dòng)過(guò)程的定子電流

通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程的LabVIEW仿真，可以清晰觀察到：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由0到穩(wěn)定運(yùn)行的變化過(guò)程，定子電流隨著轉(zhuǎn)速的升高而減小的過(guò)程，以及電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)工作電流的對(duì)比關(guān)系。

4 結(jié)論

針對(duì)“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”這種電類(lèi)基礎(chǔ)課程提出的可視化系統(tǒng)解決方案，在一定程度上解決了書(shū)本內(nèi)容抽象、低年級(jí)學(xué)生缺乏現(xiàn)場(chǎng)和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而難以理解把握的問(wèn)題，同時(shí)對(duì)引導(dǎo)學(xué)生將圖解法運(yùn)用到該類(lèi)課程學(xué)習(xí)中，緩解部分學(xué)生“恐磁、恐電”的心理，提供了一個(gè)新的思路。

在數(shù)字化時(shí)代大背景下，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的普及，在線學(xué)習(xí)、移動(dòng)學(xué)習(xí)以及遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)使傳統(tǒng)的高校教學(xué)課堂從線下走向線上。目前該可視化的關(guān)鍵內(nèi)容已完成課件制作和視頻制作，并在中國(guó)大學(xué)MOOC平臺(tái)發(fā)布。因?yàn)橐苿?dòng)教育的靈活性、高效性和交互性特點(diǎn)，本可視化方案有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和充分體現(xiàn)學(xué)習(xí)主體性，滿(mǎn)足學(xué)生移動(dòng)學(xué)習(xí)、碎片化學(xué)習(xí)和個(gè)性化學(xué)習(xí)的需求。

[1] 劉錦波, 張承惠. 電機(jī)與拖動(dòng)(第2版)[M]．北京: 清華大學(xué)出版社, 2015: 2–3.

[2] 潘大偉.“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)”課程教學(xué)改革研究[J]．電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào), 2020(12): 53–54+66.

[3] 萬(wàn)力, 榮軍, 萬(wàn)軍華, 等. 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在直流電動(dòng)機(jī)教學(xué)中的應(yīng)用[J]．湖北理工學(xué)院學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 2015(4): 82–85.

[4] 魏立明, 陳立偉, 韓成浩. MATLAB軟件在電機(jī)與拖動(dòng)課程教學(xué)中的應(yīng)用[J]．吉林建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào), 2014(4): 84–86+102.

[5] 王曉旭, 閆朋濤, 王承林, 等. 基于Matlab GUI的電機(jī)拖動(dòng)輔助教學(xué)平臺(tái)設(shè)計(jì)[J]．電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào), 2020(3): 80–84.

[6] 郭健. 基于有限元方法模擬電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)[J]．電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào), 2011(4): 110–112.

[7] 陳世軍, 李彥梅, 吳文進(jìn), 等. ANSYS Maxwell在“電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)”課程教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 安慶師范學(xué)院學(xué)報(bào): 自然科學(xué)版, 2016(3): 131–135.

[8] 吳浩烈. 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ): 第4版[M]．重慶: 重慶大學(xué)出版社, 2014: 184–187.

[9] 朱建山, 葉銀忠, 陳巨濤. 基于LabVIEW的三相異步電機(jī)動(dòng)態(tài)模型仿真[J]. 計(jì)算機(jī)仿真, 2008(3): 309–313.

A Study on the Visual Teaching of Electrical Machinery and Towage

ZHANG Le-ping, YANG Ying-xin, YANG Chi

(School of Energy and Mechanical Engineering, Jiangxi University of Science and Technology, Nanchang Jiangxi 330013, China)

The foundation course of Electrical Machinery and Towage is relatively general, abstract and vague in content. We propose a visual teaching mode to systematically solve such problems. It applies the synergistic effect of 3D graphics, animation and physical images to present the motor structure three-dimensionally, dynamically and intuitively, making it clearer, more dynamic and realistic. ANSYS is used to conduct visual simulation on the no-load magnetic field and load magnetic field of the motor, making the invisible magnetic field more intuitive and visual; LabVIEW is applied to build a virtual experiment system to simulate the motor, which enhanced students’ sense of presence while visualizing abstract mathematical descriptions.

Electrical Machinery and Towage basic; visualization; teaching

2021-11-17

2017年江西省高等學(xué)校教學(xué)改革研究重點(diǎn)項(xiàng)目（JXJG1776）

張樂(lè)平（1969—），男，副教授，碩士，研究方向：自動(dòng)化、信息與信號(hào)處理。

G642；TM32

A

2095-9249（2022）03-0091-05

〔責(zé)任編校：陳楠楠〕