威馬W6在金橋智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)現(xiàn)場演示L4級AVP無人泊車技術(shù)

圖靈在1937年給人工智能下了嚴(yán)格的數(shù)學(xué)定義。經(jīng)過80多年的演變，人工智能已在深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和自然語言理解等各方面突破，也給自動(dòng)駕駛的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，并快速推動(dòng)自動(dòng)駕駛的進(jìn)步。

近日舉辦的2022世界人工智能大會，自動(dòng)駕駛作為人工智能最重要的應(yīng)用場景之一，再次成為了大會的重頭戲。無論是自動(dòng)駕駛相關(guān)的企業(yè)展示的最新科技成果，還是首次展開的無人駕駛出租車載人體驗(yàn)，都在說明一個(gè)事實(shí)——那個(gè)很多人憧憬的無人駕駛時(shí)代，離我們越來越近了。

什么是未來汽車的模樣？走進(jìn)2022世界人工智能大會的展館，華人運(yùn)通、商湯、璧軔、寒武紀(jì)、千尋位置、縱目科技等幾十家造車新勢力和自動(dòng)駕駛相關(guān)科技企業(yè)展示的改變駕駛和交通的新技術(shù)和新車，將智能、便捷、高效的未來出行場景拉近到了眼前，成為這屆大會的重頭戲。

可以看到200米外的激光雷達(dá)，能夠挨家挨戶送快遞的無人快遞車，能用眼神發(fā)電的智能座艙，可以自動(dòng)亮燈開門迎賓，還能自己找車位或是通過遠(yuǎn)程“召喚”前來“接駕”的智能汽車……在人工智能、算法技術(shù)和自動(dòng)駕駛相關(guān)硬件的不斷賦能下，未來汽車的新模樣正變得越來越清晰。

華人運(yùn)通旗下的高合汽車帶來了其第二款旗艦車型——搭載了禾賽AT128線激光雷達(dá)，造型頗為科幻的HiPhi Z?！?28線的激光雷達(dá)可以更加精確地感知200米范圍內(nèi)的物體，這是目前行業(yè)最先進(jìn)的雷達(dá)，支持了L3級別無人駕駛車的商用?！焙藤惪萍加嘘P(guān)技術(shù)人員表示。而在千尋位置展臺，還展出了高合汽車首款量產(chǎn)車HiPhi X，該車搭載了千尋位置FindAUTO，可實(shí)現(xiàn)高精度定位，助力智能輔助駕駛和車路協(xié)同技術(shù)升維，來自商湯絕影的領(lǐng)先AI技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)通過人臉識別打開車門，在超大副駕屏上運(yùn)行智能化動(dòng)態(tài)屏保等應(yīng)用。

高合汽車的全新科技平臺HiPhi Developer也在展館現(xiàn)場首發(fā)亮相，這是一個(gè)基于H-SOA架構(gòu)打造的更加開放的智能場景共創(chuàng)平臺，開發(fā)者借助平板電腦或PC在網(wǎng)頁端進(jìn)行圖形化編程，通過拖動(dòng)、組合功能模塊，即可生成一個(gè)專屬的快捷車輛功能指令。

不少展臺的功能型智能小車，比如量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛清掃車和配送車，已經(jīng)投入商業(yè)使用。

面向智能駕駛的最新解決方案，是很多科技企業(yè)展示的重點(diǎn)。作為中國AI自動(dòng)駕駛界的新秀，毫末智行帶來了最新輔助駕駛解決方案HPilot3.0?？筛鶕?jù)導(dǎo)航提供的行駛路線，在城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車、紅綠燈識別與控車、復(fù)雜路口通行、無保護(hù)左右轉(zhuǎn)等主要功能， 同時(shí)也可應(yīng)對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復(fù)雜的城市交通場景。

不少展臺的功能型智能小車，比如量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛清掃車和配送車，已經(jīng)投入商業(yè)使用，將概念變成了真正的產(chǎn)品。商湯科技推出的絕影清掃車集激光、毫米波雷達(dá)等眾多傳感器于一體，配備高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)、智能識別和決策規(guī)劃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，讓清掃車脫離了人工操作。今年4月發(fā)布的毫末小魔駝2.0，擁有L4自動(dòng)駕駛能力，覆蓋混行、擁堵等復(fù)雜交通場景，可支持城市開放道路中低速全路況，全程實(shí)現(xiàn)無接觸配送。此外還具備快速換電、60—100公里續(xù)航里程、智能語音與觸摸多模式交互等多項(xiàng)領(lǐng)先功能。

作為世界人工智能大會的展示項(xiàng)目，以上汽通用、奔馳戴姆勒、Stellantis、威馬汽車、博世、縱目科技、Auto X（安途智行）、新石器、行深智能等為代表的20余家車企以及自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商參與的場外智能駕駛應(yīng)用體驗(yàn)被放在了金橋進(jìn)行。

威馬汽車在金橋智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)演示了L4級AVP無人泊車技術(shù)。車輛抵達(dá)停車區(qū)后，用戶可提前下車，通過手機(jī)端一鍵完成車輛自主尋徑并泊車入位;用戶離場時(shí)，通過手機(jī)召喚車輛無人駕駛至用戶所在位置即可取車。據(jù)悉，威馬面向城市開放道路而生的FAD全場景智能駕駛系統(tǒng)，未來將真正實(shí)現(xiàn)“全場景泊車—城區(qū)道路—城際高速”用車的智能化場景全覆蓋。

最吸引人的，是剛剛獲批在金橋智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)進(jìn)行對外公開運(yùn)營的Auto X RoboTaxi（自動(dòng)駕駛出租車）體驗(yàn)。車上的司機(jī)雖然坐在駕駛艙，但雙手全程沒有碰過方向盤。換道或轉(zhuǎn)向或剎車，全部由車輛自動(dòng)進(jìn)行，行道、樹木、經(jīng)過車輛等信息也都在顯示屏上被實(shí)時(shí)數(shù)字化顯示。

除了單車智能，斑馬智行提供的全息路口V2X車路協(xié)同解決方案，則更多強(qiáng)調(diào)車、人、路的信息統(tǒng)籌，在顯示屏上，乘客可以看到信號燈的狀態(tài)和倒計(jì)時(shí)、道路擁堵狀況實(shí)時(shí)顯示、限速預(yù)警等外界交通信息。

2022世界人工智能大會上展出的京東無人物流車。攝影/劉朝暉

無人駕駛公司Auto X在浦東金橋的RoboTaxi示范運(yùn)營，是上海首次批準(zhǔn)在中心城區(qū)運(yùn)營無人駕駛出租車，此前上海在嘉定開放的自動(dòng)駕駛運(yùn)營道路設(shè)定在郊區(qū)。這標(biāo)志著上海在自動(dòng)駕駛汽車的測試與示范應(yīng)用上，又邁進(jìn)了一大步。

AutoX首批50輛RoboTaxi登陸上海中心城區(qū)，均已獲得上海市載人示范應(yīng)用牌照。這50輛運(yùn)營車輛基于克萊斯勒FCA大捷龍車型，搭載最新第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5。AutoX? RoboTaxi運(yùn)營的區(qū)域，是8月31日才正式啟動(dòng)的金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)。第一批開放測試道路為12條，共計(jì)29.3公里，有57個(gè)信控路口，是國內(nèi)首批中心城區(qū)自動(dòng)駕駛開放測試道路。該道路包括豐富的超大型城市中心城區(qū)應(yīng)用場景，也是目前上海風(fēng)險(xiǎn)等級最高的開放測試道路（總體被評為3級，最高4級）。

上海自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)管委會金橋管理局副局長嚴(yán)俊杰表示，金橋開發(fā)區(qū)是全國首個(gè)以先進(jìn)制造業(yè)和生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)為發(fā)展雙核心的自貿(mào)試驗(yàn)片區(qū)，也是上海建設(shè)“全球科技創(chuàng)新中心”的重要承載區(qū)。作為汽車產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)，金橋開發(fā)區(qū)正在以“新能源汽車+智能車聯(lián)網(wǎng)”為導(dǎo)向，建設(shè)涵蓋新能源車整車測試、核心零部件研發(fā)生產(chǎn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)集成運(yùn)用等在內(nèi)的完備產(chǎn)業(yè)鏈。與此同時(shí)，金橋還在打造“地上一座城、地下一座城、云端一座城”的未來智慧城市樣板，未來將有望率先成為“智慧城市+智慧交通+智能駕駛”的融合標(biāo)桿。

在AutoX RoboTaxi正式投入對外公開運(yùn)營當(dāng)天，AutoX也與浦東金橋示范區(qū)完成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟簽約。而作為國內(nèi)首個(gè)超大型城市中心城區(qū)的場景所在地，金橋目前也已成為斑馬、縱目、威馬、Stellantis、新石器、行深智能等眾多車企、自動(dòng)駕駛行業(yè)相關(guān)企業(yè)聚焦的發(fā)展熱點(diǎn)地區(qū)。斑馬智行生態(tài)合作副總裁顧萬國介紹，斑馬智行十分看中這里擁有全國范圍內(nèi)最復(fù)雜的城市路況交通場景?！霸谶@樣的區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)積累，對我們的未來發(fā)展有很大幫助。”

西井科技展出的首款換電無人駕駛商用車Q—Truck。攝影/劉朝暉

上海金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展有限公司總經(jīng)理林瑜介紹，今后，測試示范區(qū)將發(fā)揮浦東新區(qū)引領(lǐng)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車立法優(yōu)勢，在相關(guān)部門支持下全力推進(jìn)更大區(qū)域開放測試道路、地下空間自動(dòng)駕駛微循環(huán)路線等高級別自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景發(fā)展，推動(dòng)無人駕駛商業(yè)模式落地，先行先試;發(fā)揮國內(nèi)首個(gè)超大型城市中心城區(qū)的場景優(yōu)勢，著力建設(shè)面向未來城市立體空間的自動(dòng)駕駛云控平臺;發(fā)揮雄厚的汽車制造及信息通信產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，傾力培育未來車全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

嚴(yán)俊杰透露，在今年開放29.3公里測試道路基礎(chǔ)上，明年金橋示范區(qū)可能會再開放30公里。到2025年左右的時(shí)候，不僅僅是道路的開放，還會涉及整個(gè)開發(fā)區(qū)及其周邊大概60平方公里的區(qū)域，以提供更全面的測試應(yīng)用場景，最終希望能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)浦東全區(qū)域的開放。

作為上海人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，浦東新區(qū)近日發(fā)布的先導(dǎo)區(qū)十大成果，就包括了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。從2019年開始，“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運(yùn)營已經(jīng)在洋山港啟動(dòng)，今年7月，上海在東海大橋上設(shè)置了首條為自動(dòng)駕駛開辟的專用車道，推動(dòng)智能重卡 “減員化”運(yùn)營測試，計(jì)劃年底測試目標(biāo)是推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化邁入實(shí)質(zhì)性“無人化”運(yùn)營階段。如今，國內(nèi)首個(gè)超大型城市中心城區(qū)金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路獲批，無疑將助力一大批“未來車”企業(yè)研發(fā)、測試等需求，推動(dòng)浦東未來車產(chǎn)業(yè)持續(xù)壯大。

“如果說普通孩子學(xué)習(xí)是慢慢升級，人工智能的加速效應(yīng)就會不斷‘跳級’?！?/p>

目前，重慶、武漢、北京、深圳、廣州、上海等全國23個(gè)城市都在進(jìn)行規(guī)?；淖詣?dòng)駕駛測試，而中國面向百姓提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的城市也已經(jīng)達(dá)到12城之多。在多方政策推動(dòng)下，中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，在商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營政策上迎來新突破。

今年7月20日，北京市在亦莊經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里范圍內(nèi)正式開放國內(nèi)首個(gè)無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度和小馬智行成為首批獲許企業(yè)，投入30輛主駕無人車輛，開展常態(tài)化收費(fèi)服務(wù)。

相比北京的試點(diǎn)政策將自動(dòng)駕駛車輛的主駕安全員移到副駕，8月8日武漢、重慶兩地政府部門率先發(fā)布了自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，直接完成了從主駕有安全員到車內(nèi)無安全員的跨越性發(fā)展。兩地向百度Apollo旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”發(fā)放全國首批無人化示范運(yùn)營牌照，允許車內(nèi)無安全員的Robotaxi自動(dòng)駕駛車輛在武漢經(jīng)開區(qū)和重慶永川區(qū)指定區(qū)域的社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。

商湯科技的“絕影”智能座艙相關(guān)技術(shù)在多家車企有應(yīng)用。攝影/劉朝暉

我國也在積極推動(dòng)人工智能技術(shù)在自動(dòng)駕駛場景中的應(yīng)用。今年8月15日，科技部公布了《關(guān)于支持建設(shè)新一代人工智能示范應(yīng)用場景的通知》。首批支持建設(shè)10個(gè)示范應(yīng)用場景，就包括了智能港口、智能工廠自動(dòng)駕駛等。其中提到，針對自動(dòng)駕駛從特定道路向常規(guī)道路進(jìn)一步拓展需求，運(yùn)用車端與路端傳感器融合的高準(zhǔn)確環(huán)境感知與超視距信息共享、車路云一體化的協(xié)同決策與控制等關(guān)鍵技術(shù)，開展交叉路口、環(huán)島、匝道等復(fù)雜行車條件下自動(dòng)駕駛場景示范應(yīng)用，推動(dòng)高速公路無人物流、高級別自動(dòng)駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)公交車、自主代客泊車等場景發(fā)展。意在加快推動(dòng)人工智能應(yīng)用，助力穩(wěn)經(jīng)濟(jì)，培育新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。

1937年圖靈給人工智能下了嚴(yán)格的數(shù)學(xué)定義，經(jīng)過80多年的演變，人工智能已在深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和自然語言理解等各方面突破，也給自動(dòng)駕駛的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。在今年的世界人工智能大會上，百度CEO李彥宏表示，在人工智能的商業(yè)應(yīng)用上，進(jìn)展最明顯的還是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

百度副總裁李碩在今年人工智能大會的論壇上也表示，自動(dòng)駕駛每時(shí)每刻都要感知周圍的環(huán)境，需要根據(jù)場景作出駕駛決策，這也是為什么自動(dòng)駕駛發(fā)展技術(shù)的速度是超預(yù)期的——人工智能系統(tǒng)一旦加入到自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)中，會隨之加速學(xué)習(xí)和成長。 “如果說普通孩子學(xué)習(xí)是慢慢升級，人工智能的加速效應(yīng)就會不斷‘跳級’?！?/p>

在智己汽車聯(lián)席CEO劉濤看來，人工智能對于大數(shù)據(jù)和危險(xiǎn)路況的收集，將極大程度地減少交通事故的發(fā)生，提高駕駛的安全性。雖然目前能被稱作“自動(dòng)駕駛”的L3和L4級別的自動(dòng)駕駛汽車，只能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)里測試示范，市場上可以銷售的智能汽車，自動(dòng)化程度都屬于L0、L1、L2級別的導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，但劉濤預(yù)測，“中國在自動(dòng)駕駛賽道上會進(jìn)步非?？欤?年之內(nèi)，L4、L5的雛形，或者接近全自動(dòng)駕駛的車輛應(yīng)該會來到我們身邊。”