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        上肢力反饋運動控制系統(tǒng) 醫(yī)生的機器人好幫手

        2022-10-08 08:48:36張靈指導(dǎo)專家鄭潔皎
        康復(fù) 2022年26期
        關(guān)鍵詞:人工智能康復(fù)

        文/張靈 指導(dǎo)專家/鄭潔皎

        適用人群:如腦卒中等中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者、周圍神經(jīng)損傷者、骨折人群、關(guān)節(jié)活動受限者、老年性失能者、帕金森病患者。

        ■一位老年男性患者正在進行如同電腦游戲般的上肢力反饋運動控制訓(xùn)練

        故事四:智能康復(fù),讓奇跡漸漸出現(xiàn)

        劉先生今年70歲了,平時是一個閑不下來的人,即使退休在家,也喜歡隔三差五地往周邊跑跑轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),但大半年前,一場突如其來的災(zāi)難降臨在他身上。

        那天清晨6點,劉先生被妻子送到了醫(yī)院,整個右半邊完全動彈不得,臉也歪斜著,說不清話。

        “腦卒中!”醫(yī)生很快對他的病情有了判斷,深入了解情況卻發(fā)現(xiàn),由于病情發(fā)生在半夜,他被送來的時候已經(jīng)錯過了最佳的黃金治療時機。在醫(yī)院保守治療2周,情況“穩(wěn)定”后,劉先生被安排出院。

        但這個所謂“穩(wěn)定”的情況,卻是他自己完全無法接受的:一邊腦袋還在隱隱作痛,右半邊的手和腿幾乎完全沒有知覺,話也說不清楚,生活自理更無從談起。他發(fā)現(xiàn)自己連在床上翻個身都做不到,甚至,拿起手機想要在微信里輸入幾個字,打了半天卻怎么也無法把所有的字都打?qū)?,自己顫抖的手指總是會不小心點中各種他不想點的東西,發(fā)出去的信息,還常常摻雜著許多莫名其妙的標(biāo)點符號。

        對于天生活躍的劉先生來說,這簡直是個沉痛到令人無法呼吸的巨大打擊。主治醫(yī)生看了劉先生的情況后,對他的家人說:“要想恢復(fù)到發(fā)病前一樣,只有期盼奇跡的發(fā)生?!?/p>

        幸運的是,劉先生在親友的幫助下,找到了一家權(quán)威的綜合康復(fù)醫(yī)療機構(gòu),在康復(fù)專家為其做了全面的身體狀況評估后,推薦他進行上肢力反饋運動控制訓(xùn)練??祻?fù)治療師根據(jù)劉先生的身體狀態(tài)選擇了相應(yīng)的治療模式;根據(jù)儀器對劉先生的評估結(jié)果,推薦了10分鐘的訓(xùn)練時間(一般時間為10~20分鐘)。起初,劉先生還無法自己握住手柄,治療師就為他綁上輔助的固定帶以便固定。在屏幕提示下,劉先生還算順利地完成了相應(yīng)的訓(xùn)練任務(wù)?!拔腋杏X蠻有趣的,像做游戲一樣。”劉先生對訓(xùn)練產(chǎn)生了興趣,這讓他能更好地堅持鍛煉。

        2個月內(nèi),治療師根據(jù)劉先生的身體情況,又調(diào)整了治療方案和訓(xùn)練的時間長短。他們又為劉先生增設(shè)了與身體姿勢和平衡相關(guān)的訓(xùn)練項目:預(yù)期性姿勢控制適應(yīng)力訓(xùn)練。

        康復(fù)治療師讓劉先生坐在一臺健身器械前,根據(jù)劉先生如今的身體情況又設(shè)定了相應(yīng)難度,隨后讓其做上肢推舉訓(xùn)練。這臺健身器上有一個平板電腦,劉先生可以根據(jù)屏幕上反饋的內(nèi)容,知曉自己的動作姿勢是否正確,從而更好地主動活動上肢以及軀干的相關(guān)姿勢肌。漸漸地,他身體的平衡感和手的力量都得到了改善;如今,自己可以在家里慢慢走路,也不用擔(dān)心跌倒了,康復(fù)的奇跡,可能就在這不斷堅持的努力下逐漸實現(xiàn)。

        【專家解析】

        先評估、后鍛煉,患者感覺像在做游戲

        上肢力反饋運動控制訓(xùn)練系統(tǒng)是全新概念的協(xié)作型康復(fù)機器人。機器人為患者提供高重復(fù)性、高精準(zhǔn)性且安全可控的康復(fù)訓(xùn)練,替代治療師完成大部分重復(fù)及消耗體力的工作,并提供詳細(xì)的評估與訓(xùn)練報告。治療師通過報告,能夠制定更加有效及個性化的治療方案,最終讓患者得到最佳的康復(fù)效果。

        該設(shè)備基于力反饋技術(shù),可以精確模擬出各種實際生活中的力學(xué)場景。提供四種訓(xùn)練模式(被動、助力、主動、抗阻),基本涵蓋了患者康復(fù)的每個階段,可以根據(jù)患者實際情況選擇適當(dāng)?shù)哪J?,同時內(nèi)置的傳感器可根據(jù)患者實際的力反饋給予相應(yīng)的阻力,將患者每個動作進行精確的量化,從而使整個訓(xùn)練和評估過程都有據(jù)可循。設(shè)備提高活動度,肌力,綜合運動能力等多項評價,為精確制定康復(fù)計劃及評價訓(xùn)練效果提供依據(jù)。

        機器為患者訓(xùn)練提供了沉浸式交互體驗,設(shè)備帶有大屏幕顯示器,將患者的訓(xùn)練情況實時顯示出來,各種訓(xùn)練數(shù)據(jù)一目了然,患者可以主動參與其中,如同做游戲一般,提供訓(xùn)練的興趣,同時實時了解自己的訓(xùn)練情況,及時反饋,提高患者的參與度和訓(xùn)練效果。

        拓展閱讀

        AI(人工智能)技術(shù)——未來康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的方向之一

        已故的著名物理學(xué)家斯蒂芬·霍金曾警告,人工智能(AI)技術(shù)在未來可能會毀滅人類。但現(xiàn)在,人工智能卻已經(jīng)被廣泛地運用在了“救人”的醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中,其中包括了康復(fù)醫(yī)學(xué)。得益于互聯(lián)網(wǎng)平臺在云端提供的大數(shù)據(jù)支持,在患者檢查和醫(yī)生診斷的過程中,一些人工智能已經(jīng)可以利用這些數(shù)據(jù),與患者的檢查結(jié)果進行比對,幫助醫(yī)生對患者的病情進行簡單分析判斷,并對醫(yī)生的判斷方向提出建議,從而減少一些醫(yī)生由于經(jīng)驗不足或一時大意,在工作中出現(xiàn)錯診、漏診的情況,并幫助醫(yī)生為患者制定更合理的康復(fù)計劃。

        而對患者來說,人工智能在患者康復(fù)的過程中,可以幫助患者隨時了解自己的各項相關(guān)數(shù)據(jù)、掌握自己的病情。不少醫(yī)生認(rèn)為,人工智能將是今后康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展的趨勢之一,在不久的未來,隨著更廣泛的大數(shù)據(jù)積累,人工智能技術(shù)也有望在更多領(lǐng)域,為給更多患者提供服務(wù)。

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