楊永華

（中車石家莊車輛有限公司，河北石家莊 050000）

0 引言

工業(yè)遙控器利用無線電波發(fā)射信號、通過接收器接收信號來遙控工業(yè)設(shè)備。工業(yè)遙控器控制距離遠，信號發(fā)射接收可靠安全，設(shè)備改造簡單方便，維修維護簡便，可應(yīng)用場景豐富。廣泛應(yīng)用在冶金、造船、建筑、采礦、集裝箱碼頭、倉儲、機械制造、化工、造紙、工程機械等工業(yè)領(lǐng)域。工業(yè)遙控器種類、型號很多，主要根據(jù)按鍵的多少和功能的需求來劃分。

1 禹鼎遙控器簡介

禹鼎F21/F23/F24/F25 系列工業(yè)遙控器具有40 余個品種，分為按鍵式和搖桿式兩大系列，應(yīng)用廣泛。F21-E1B 遙控器及F24-60 遙控器手柄如圖1、圖2 所示。

圖1 F21-E1B 遙控器

圖2 F24-60 遙控器手柄

2 禹鼎遙控器應(yīng)用場景及介紹

禹鼎遙控器的應(yīng)用場景主要有以下5 方面：①電動葫蘆/葫蘆型起重機主要應(yīng)用機型為F21系列；②雙梁橋式起重機/門式起重機主要應(yīng)用機型為F23、F24系列；③升降機/移動式機械設(shè)備主要應(yīng)用機型F21 系列的2S、4S、4SB；④塔吊/建筑用機械主要應(yīng)用機型F23-A+及F24 系列；⑤水泥泵車/盾構(gòu)機/工程機械主要應(yīng)用機型F24-60、F24-10S、F24-12S。

本廠主要采用的機型是F21 全系及F24-60，例如：采用F21-2S 遙控器控制平衡吊或拉鉚機；采用F21-E1B遙控器控制半臂吊及單臂吊；采用F24-60 遙控器控制雙梁橋式起重機。

F24-60 雙搖桿遙控器是目前市面上最先進的行車遙控器之一，其具有超強安全設(shè)計，超過43 億種永不重復(fù)安全碼，具有故障自我診斷及頻率自動鎖定追蹤功能，即使鑰匙未插入急停按鈕仍然有效。開關(guān)、搖桿、繼電器及其它組件故障時自動停止，且無法再開機。其通信設(shè)計，同步編解碼傳輸，具備軟件消除干擾、偵錯、校正功能，可手動更換數(shù)碼數(shù)百組頻率，能由“電腦/拷貝機”直接更改所有功能設(shè)定。F24-60 具有大量可設(shè)定功能及可擴充性，使用專用軟件可規(guī)劃繼電器接點輸出及比例式線性/對數(shù)響應(yīng)等。本廠現(xiàn)有20 多臺雙梁橋式起重機使用F24-60 遙控器。

3 遙控器常見故障及維修

禹鼎遙控器常見故障主要是遙控器發(fā)射機手柄（簡稱遙控器手柄）故障，遙控器接收機故障相對較少。在同品牌、同型號、同規(guī)格備件充裕的情況下，可以先用遙控配對或拷貝機更換新遙控器手柄的S/N 碼，與原遙控器手柄后面標(biāo)簽貼上的S/N 碼相同，同時更換新遙控器手柄晶振和接收機頻率一致。此時如果新遙控器手柄控制設(shè)備正常，表明原遙控器手柄故障；如果故障依然存在且和原來故障相同，則認為遙控器手柄正常，故障可能存在于遙控器接收機，判斷流程如圖3 所示，可以清晰地判斷遙控器手柄和遙控器接收機故障。如果是遙控器手柄故障，可以通過常見故障維修流程進行排除，如圖4所示。

圖3 故障判斷流程

圖4 常見故障及維修流程

（1）簡易故障排除方法：當(dāng)操作錯誤或不正常操作時，導(dǎo)致遙控器發(fā)射機LED 指示燈一直亮紅燈，此時應(yīng)將電池取出后再裝入，然后重新啟動發(fā)射機電源。當(dāng)接收機無法動作時請關(guān)掉接收機電源超過20 s 后，重新啟動接收機電源。如果故障依然存在，則進行后續(xù)操作。

（2）在確定遙控器手柄有故障前首先排除遙控器電池電量低或沒電的情況，當(dāng)信號燈出現(xiàn)紅燈慢閃狀態(tài)，表示需要更換電池。也可以拆下的電池用多用表測量電壓，F(xiàn)21 系列遙控手柄采用2 節(jié)5 號電池供電，F(xiàn)24-60 遙控器手柄采用4 節(jié)5 號電池座倉供電，每節(jié)電池電壓不低于1.5 V 則認為電池良好。單節(jié)電池測量完畢后需測量電池總電壓，保證電壓2 節(jié)不低于3 V，4節(jié)電池電壓不低于6 V。F24-60 遙控器電池座倉內(nèi)電池連接片容易發(fā)生氧化、生銹，導(dǎo)致接觸不良，造成電池座倉內(nèi)單節(jié)電池電壓正常，但對外電壓輸出卻低于6 V 的故障。只需要對連接片氧化、生銹部位打磨，清除干凈即可。遙控器手柄長時間不用時需取出電池，以免發(fā)生電池漏液造成電池座倉內(nèi)接觸不良。

（3）F21 系列遙控手柄常見故障有遙控器綠色發(fā)射燈正常閃爍，但是所有按鍵都不起作用。這種情況大部分原因是晶振損壞，而晶振損壞的大部分原因是遙控器的意外摔落造成的。這種情況只需要打開遙控器更換相同頻率、帶大寫字母T 的晶振即可。同時應(yīng)對遙控器使用人員進行培訓(xùn)，掌握遙控器的正確使用方法及注意事項，避免遙控器非正常損壞。F21 系列遙控手柄上綠色磁鐵鑰匙是通過磁性吸合遙控器線路板上的磁控開關(guān)管來實現(xiàn)鑰匙功能的，而綠色磁鐵鑰匙下面的磁控開關(guān)管也是最容易損壞的元器件，磁控管閉合不嚴就會出現(xiàn)遙控器無動作的現(xiàn)象，但是遙控器發(fā)射綠燈是不亮的。因此出現(xiàn)綠燈不亮、無動作，且電池正常時，可打開遙控器檢查磁控開關(guān)管及線路?？刹捎枚探哟趴毓艿姆椒▉眚炞C其功能是否正常，如果是磁控開關(guān)管故障，更換同型號規(guī)格磁控開關(guān)管即可。

（4）由于工作環(huán)境不同，尤其工作在環(huán)境惡劣時，遙控器手柄按鍵及搖桿也經(jīng)常發(fā)生故障。若故障現(xiàn)象只是局部現(xiàn)象，如某個按鍵失靈或接觸不良、搖桿某一方向接觸不良或不能變速、某個動作不正常等，應(yīng)首先根據(jù)遙控器接收機內(nèi)固態(tài)繼電器是否吸合來判斷是手柄問題還是設(shè)備本身問題。如果接收機內(nèi)固態(tài)繼電器能正常吸合表明手柄正常；如果相對應(yīng)固態(tài)繼電器在按下手柄按鈕或搖桿時沒有反應(yīng)，相對應(yīng)指示燈不亮，而其他動作正常時則考慮是手柄按鈕或遙控器搖桿問題。可以通過更換手柄按鈕配件或遙桿配件來確定故障范圍及故障點，如果更換后問題解決則表明前期判斷正確，更換后問題依然存在則考慮是否存在遙控器控制板問題。遙控器控制板維修對個人技術(shù)要求較高，考慮時間成本及遙控器手柄價格相對較低，不建議花大量時間進行板級維修。

（5）遙控器接收機故障頻率較低，可利用圖3 的方法確定遙控器接收機出現(xiàn)故障。當(dāng)遙控器接收機出現(xiàn)故障時，首先檢查遙控器所控制設(shè)備動作是全部無動作或是部分無動作，當(dāng)出現(xiàn)全部無動作時，首先查看接收機供電電源是否正常，內(nèi)部接收板上指示燈是否亮，接收機內(nèi)保險管是否正常。遙控器接收機供電保險為0.5 A，F(xiàn)21 系列控制部分保險為10 A，F(xiàn)24-60 控制部分分為5 路，每路保險都是10 A。檢測保險正常且供電電源正常后，再考慮更換接收機晶振（頻率前帶大寫字母R），如果還是無動作考慮更換同品牌、同型號、同規(guī)格的接收機接收板。有2 例F21-E1B 遙控器接收機接收板故障，接收板是接收機上帶天線部分的小板，更換后故障消除。特別需要注意的是更換接收板時要非常小心，接收天線內(nèi)安裝螺母時不要用開口扳手，最好使用套筒扳手，避免旋緊螺母時傷及板上周邊元器件。如果是部分無動作，常見故障是固態(tài)繼電器故障，主要表現(xiàn)為吸合指示燈亮但固態(tài)繼電器未吸合或吸合后觸頭接觸不良等。出現(xiàn)這些故障時，如果遙控器接收機內(nèi)有多余的輸出繼電器線路，可以通過更改線路甩開故障繼電器排除故障，也可更換故障繼電器排除故障。

4 遙控器配對及拷貝機的應(yīng)用

4.1 遙控器配對

在遙控器手柄故障時常采用替換遙控器手柄的方法排除、診斷故障。當(dāng)遙控器手柄或接收機無法維修或必須更換時，需要通過遙控器配對更改新遙控器手柄或接收機的S/N 碼與原遙控器手柄或接收機S/N 碼一致，且保證遙控器手柄和發(fā)射機使用的晶振頻率相同。頻率前加大寫字母T 的晶振放置遙控手柄內(nèi)，頻率前加大寫字母R 的晶振放置遙控器接受機內(nèi)，應(yīng)盡可能在近距離下操作，以防收不到遙控設(shè)定信號。不同系列遙控器配對略有差異，可根據(jù)操作說明書進行操作，以F21 系列為例，具體操作方法如下：

（1）重新啟動接收機電源（關(guān)閉電源20 s 后再送電），但勿使用遙控器開機（急停繼電器MAIN 斷開下），接收機將等待4 min以接收遙控設(shè)定的信號。若在4 min 內(nèi)未完成配對，接收機將不接收遙控設(shè)定的信號，只接收平常開機信號。

（2）依各機種不同按下發(fā)射器的緊急停止開關(guān)，若無蘑菇頭急停鈕者則一直按住急停鍵不放開，使發(fā)射器發(fā)射急停信號，綠色指示燈閃爍3 s，再按住“上”按鍵不放，然后按4 次“下”按鍵后，放開所有按鍵，即可完成遙控配對操作。此時發(fā)射器將發(fā)射遙控配對的信號，且發(fā)射器指示燈出現(xiàn)3 s 綠燈閃爍，閃爍停止，旋起緊急停止開關(guān)以完成遙控配對。

注意事項：①重新啟動接收機電源后，遙控配對須于4 min內(nèi)完成；②在遙控距離內(nèi)，所有頻道和機種相同但安全碼不同之接收機，只要完成上述遙控配對設(shè)定，皆會改變成相同的安全碼；③遙控配對僅配對安全碼，不包含功能；④磁性鑰匙或開機鍵位置不影響遙控配對；⑤當(dāng)“上”和“下”按鍵不是定義為“上”和“下”時，以按鍵位置為原則。

4.2 拷貝機簡介

在上述遙控器配對方法不能實現(xiàn)遙控器配對時，可采用拷貝機讀取拷貝S/N 碼的方法實現(xiàn)遙控器配對?？截悪C能讀取遙控器發(fā)射機、接受機的S/N 碼，通常情況下需要更改同品牌、同型號、同規(guī)格的遙控器手柄或接收機的S/N 碼，使其與遙控器手柄接收機S/N 碼相同。一定要注意同品牌、同型號、同規(guī)格，禹鼎漢字商標(biāo)的遙控器在國內(nèi)也很多，一定要識別清楚，曾發(fā)生用非臺灣禹鼎的遙控手柄匹配與臺灣禹鼎同型號接收機失敗的案例，反復(fù)嘗試多次發(fā)現(xiàn)不是原裝品牌型號，因此提醒大家注意此事項。帶編碼顯示的多功能拷貝機如圖5、圖6 所示，適用F21/F23/F24 系列遙控器。

圖5 拷貝機外形

圖6 拷貝機與遙控手柄連接

4.3 拷貝機使用方法

4.3.1 匹配方式一

（1）讀?。喝〕霭l(fā)射機電池或斷開接收機電源，將綠色磁鐵鑰匙放入拷貝機后把燒錄線連接至同一種新發(fā)射機或接收機，按“讀取/增加”鍵，LED 信號燈出現(xiàn)綠色頻閃后放開，拷貝機上的指示燈熄滅后表示已經(jīng)讀取完成。

（2）設(shè)置：保持綠色磁鐵吸合狀態(tài)，按住拷貝機的“設(shè)置”鍵3 s 后松開，進入S/N 碼更改模式，此時編碼顯示器上的一位會快速閃爍；按“讀取/增加”鍵可以增加數(shù)據(jù)；按“寫入/移位”鍵可以向右移位，設(shè)置好需要匹配的S/N 碼后按“設(shè)置”鍵保存數(shù)據(jù)，指示燈綠燈頻閃結(jié)束，表示已寫入完成。

（3）查看：保持綠色磁鐵吸合狀態(tài)，按下拷貝機“讀取/增加”鍵，可以查看當(dāng)前手柄內(nèi)的程序。

4.3.2 匹配方式二

（1）拷貝：取出發(fā)射機電池或斷開接收機電源，將綠色磁鐵鑰匙放入拷貝機后把燒錄線連接至舊發(fā)射機或接收機，按住“讀取/增加”鍵，綠色LED 信號燈出現(xiàn)頻閃后放開，當(dāng)拷貝機上的指示燈熄滅，表示已經(jīng)讀取完成，此時將燒錄線拔出即可。

（2）寫入：保持綠色磁鐵吸合狀態(tài)，將拷貝機的燒錄線插入同一型號新發(fā)射機或接收機后，按住拷貝機“寫入/移位”鍵直到綠色LED 信號燈出現(xiàn)頻閃后放開，當(dāng)拷貝機上指示燈熄滅，表示已寫入完成，此時將燒錄線拔出即可。

5 結(jié)語

通過對工業(yè)遙控器具體的應(yīng)用場景了解，可以在設(shè)備改造、優(yōu)化過程中更加靈活、熟練的運用對應(yīng)型號遙控器來實現(xiàn)遠程控制功能，實現(xiàn)公司生產(chǎn)、制造工藝、智能流程等方面的遙控控制。通過對遙控器常見故障、配對及拷貝機使用的學(xué)習(xí)，可以在維修工作中少走彎路，簡單直觀的確定故障范圍或故障點，通過替換故障元件實現(xiàn)遙控器維修。通過遙控器配對及拷貝機的使用可以實現(xiàn)現(xiàn)場遙控器的刷機更換，方便高效、簡單易學(xué)，能大大縮短遙控器維修更換時間，提高工作效率。