李典慶,單晟治,吳 強(qiáng),杜文琪
(武漢大學(xué)水資源與水電工程科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,工程風(fēng)險(xiǎn)與防災(zāi)研究所,湖北武漢 430072)
輸水管道工程目前已經(jīng)被大量應(yīng)用于長距離輸水系統(tǒng),如目前正在建的滇中引水工程。長距離輸水管道由于其空間跨度較大,難以避免會(huì)面臨場(chǎng)地液化、斷層和滑坡等不良地質(zhì)區(qū)間的威脅。其中地震引起的場(chǎng)地液化和液化后土體大變形可能會(huì)導(dǎo)致管道發(fā)生上浮破壞。1964 年日本Niigata 地震[1]人們關(guān)注到管道上浮現(xiàn)象,1993 年Kushiro-Oki 地震、1994 年Hokkaido-Toho-Oki 地震[2]、1995 年Kobe 地震[3]均出現(xiàn)過管線嚴(yán)重上浮破壞。近年來,2011年日本Great East Japan 大地震、2011年新西蘭Christchurch大地震和2012年意大利Emilia 地震[4]中也都出現(xiàn)了液化場(chǎng)地中管道輸水系統(tǒng)的上浮破壞現(xiàn)象。我國是地震多發(fā)國家,如滇中引水等工程所在的西南地區(qū)更屬于高地震烈度區(qū),場(chǎng)地液化對(duì)輸水管道安全運(yùn)行存在較大威脅。因此為提升管道輸水系統(tǒng)的抗震性能,有必要深入研究可液化場(chǎng)地中管道的地震上浮破壞現(xiàn)象。
許多學(xué)者對(duì)管線等地下結(jié)構(gòu)的上浮破壞開展了研究,目前一般認(rèn)為管道上浮的主要機(jī)理在于:地震作用下,土體液化后抗剪強(qiáng)度削弱以及超靜孔隙水壓力的產(chǎn)生和累積,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)受到的上浮力大于自重,從而發(fā)生上浮[5-8]。這意味著管土與地震的特性很大程度上決定了可液化場(chǎng)地管道上浮是否發(fā)生以及上浮破壞的嚴(yán)重程度,因此,從管土特性和地震特性這兩個(gè)方面出發(fā)是研究管道上浮現(xiàn)象的基本思路。相比較來說,對(duì)于管道埋深、管徑、土體相對(duì)密度和地下水位等管土特性的研究是較為廣泛和深入的[9-11],而對(duì)地震特性的研究則相對(duì)局限于地震動(dòng)幅值、地震序列等[12-13],諸如地震動(dòng)持時(shí)、主余震序列、近斷層脈沖地震動(dòng)等對(duì)于管道上浮反應(yīng)的影響目前并未有專門的研究,因而難以滿足以風(fēng)險(xiǎn)防控為核心的基于性能的管道抗震設(shè)計(jì)要求。
地震動(dòng)持時(shí)是地震動(dòng)主要特性之一。一般來說,較長的持時(shí)意味著地震動(dòng)蘊(yùn)含的能量更大,使土體液化更易于觸發(fā)[14]。目前關(guān)于地震動(dòng)持時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)破壞影響的研究主要集中于框架結(jié)構(gòu)[15-17],混凝土壩[18]、面板堆石壩[19],邊坡[20]等地上結(jié)構(gòu),而針對(duì)可液化場(chǎng)地管道上浮破壞的研究卻幾于空白。鑒于此,文中采用譜匹配方法選取長、短持時(shí)地震動(dòng),基于美國太平洋地震工程研究中心(Pacific Earthquake Engineering Research Center,PEER)主導(dǎo)開發(fā)的OpenSees 開源有限元軟件[21],建立可液化場(chǎng)地中埋地管道的二維分析模型,系統(tǒng)分析地震動(dòng)持時(shí)對(duì)于土體液化程度以及管道上浮破壞的影響,同時(shí)比較了與持時(shí)相關(guān)的常用地震動(dòng)強(qiáng)度參數(shù)與管道上浮位移的相關(guān)性。
為有效分析持時(shí)影響,地震動(dòng)選取時(shí)需要考慮2 個(gè)基本問題:(1)確定地震動(dòng)持時(shí)定義指標(biāo)和長短持時(shí)劃分界限;(2)有效消除地震動(dòng)幅值和反應(yīng)譜形狀的影響。對(duì)于問題(1),地震動(dòng)持時(shí)目前尚無統(tǒng)一定義,常用的有括號(hào)持時(shí)、一致持時(shí)、重要持時(shí)和有效持時(shí)等,此外Arias 強(qiáng)度(IA)、累積絕對(duì)速度(CAV)等與持時(shí)相關(guān)的地震動(dòng)強(qiáng)度參數(shù)也常用以反映持時(shí)和能量對(duì)工程結(jié)構(gòu)的影響,其計(jì)算公式分別如下:
式中:g 為重力加速度;T為地震動(dòng)記錄持續(xù)總時(shí)間;a(t)為某一時(shí)刻加速度記錄。在現(xiàn)有地震動(dòng)持時(shí)參數(shù)中,Ds5-75重要持時(shí),以Arias 強(qiáng)度達(dá)到5%和75%的時(shí)間間隔作為地震持時(shí)。Ds5-75不隨地震動(dòng)縮放發(fā)生變化,在工程中得到了較為廣泛的應(yīng)用[17],因此文中選取其作為長短持時(shí)劃分指標(biāo)。地震動(dòng)長短持時(shí)劃分界限尚無統(tǒng)一規(guī)定,基本原則是在能夠反映持時(shí)區(qū)別的基礎(chǔ)上,保證能夠選出相當(dāng)數(shù)量的地震動(dòng)記錄以反映地震動(dòng)的不確定性。文獻(xiàn)[15]研究表明以Ds5-75=25 s 作為劃分界限能夠較好反映持時(shí)對(duì)工程結(jié)構(gòu)的影響,文中選擇其作為長短持時(shí)地震動(dòng)劃分界限指標(biāo)。對(duì)于問題(2),幅值影響可通過地震動(dòng)統(tǒng)一調(diào)幅予以解決,而對(duì)于譜形調(diào)整,常用的方法包括譜匹配、基于時(shí)域或頻域方法調(diào)整頻譜、人工合成地震動(dòng)等。文中采用譜匹配方法,首先以Ds5-75>25 s為標(biāo)準(zhǔn)選擇40條長持時(shí)地震動(dòng),地震事件取自2008年汶川地震、2010年Maule地震、2010 年EI-Mayor 地震、2011 年Tohoku 地震等。針對(duì)每條長持時(shí)地震動(dòng),通過縮放NGA-West2 數(shù)據(jù)庫中的短持時(shí)地震動(dòng)(Ds5-75<25 s),選取縮放后譜形與長持時(shí)地震動(dòng)譜形幾何均值相差最小的地震動(dòng),同時(shí)限制縮放系數(shù)不大于5 以避免較低強(qiáng)度的地震動(dòng)被過度縮放[22]。譜匹配具體操作流程可參考文獻(xiàn)[15],文中不再說明,最終得到與對(duì)應(yīng)長持時(shí)地震動(dòng)具有一致譜形的40條短持時(shí)地震動(dòng)。
圖1(a)和(b)為譜匹配后得到的長、短持時(shí)地震反應(yīng)譜。Kramer 等[23]指出地震動(dòng)持時(shí)隨震級(jí)增大而增大,增長速率也隨之變大。圖1(c)和(d)顯示了所選地震動(dòng)持時(shí)分布以及隨震級(jí)變化趨勢(shì),可見以Ds5-75等于25 s為閾值選取的地震動(dòng)具有明顯的持時(shí)區(qū)分,且符合持時(shí)隨震級(jí)變化的一般規(guī)律。
圖1 長短持時(shí)地震動(dòng)信息Fig.1 Information of the selected longer-duration and shorter-duration ground motion suits
文中基于OpenSees 軟件建立可液化場(chǎng)地埋地管道二維分析模型,土層自下而上分別為10 m 厚密砂層、9 m厚松砂層(可液化層)、1 m厚粉質(zhì)黏土層,管道埋置在松砂層中。考慮大管徑輸水管道,管徑設(shè)為2 m,埋深2 m,模型詳細(xì)尺寸信息參見圖2??梢夯瘓?chǎng)地中管道上浮破壞風(fēng)險(xiǎn)的合理評(píng)價(jià),一定程度上依賴于對(duì)飽和砂土本構(gòu)關(guān)系以及液化后變形的有效描述。文中選取OpenSees 中Pressure Depend MultiYield(PDMY)和Pressure Independ MultiYield(PIMY)2種本構(gòu)模型分別模擬砂土及粉質(zhì)粘土的材料力學(xué)特性。PDMY模型是由Yang 等[24]發(fā)展的一種多屈服面彈塑性模型,能夠反映砂土隨圍壓變化的力學(xué)特性,模擬砂土非線性滯回及剪脹特性,已經(jīng)較多用于模擬砂土的液化行為。PIMY模型也是一種彈塑性本構(gòu)模型,服從Von Mises屈服準(zhǔn)則,可有效模擬粘土等材料。土體參數(shù)具體見表1。土體單元采用四節(jié)點(diǎn)u-p格式流固耦合單元,每個(gè)單元節(jié)點(diǎn)包括兩個(gè)位移自由度和一個(gè)孔壓自由度。管道單元采用四節(jié)點(diǎn)實(shí)體單元,每個(gè)單元節(jié)點(diǎn)包括2 個(gè)位移自由度。由于采用二維模型,分析重點(diǎn)在于持時(shí)對(duì)管道上浮反應(yīng)的影響,管道模型采用彈性本構(gòu),管材性質(zhì)按照球墨鑄鐵管道取值,壁厚0.02 m,密度為7 200 kg/m3,彈性模量為156 GPa,泊松比為0.3。應(yīng)當(dāng)指出的是,二維分析模型雖然較為簡化,但可有效模擬一般工況下的管道上浮反應(yīng)。同時(shí),在液化區(qū)分布較廣、難以準(zhǔn)確描繪三維邊界條件的工況下,以上浮位移作為工程需求參數(shù)進(jìn)行二維分析是目前可液化場(chǎng)地地下結(jié)構(gòu)分析的一般處理方法[5,8,10,25]。
表1 土體主要參數(shù)Table 1 Soil parameters
圖2 可液化場(chǎng)地埋地管道示意圖(單位:m)Fig.2 Schematic representation of pipes buried in liquefiable soil deposit(Unit:m)
模型力學(xué)和流體邊界為:底部邊界固定,地震動(dòng)以加速度時(shí)程沿水平方向(X向)一致激勵(lì)輸入。土層左右兩側(cè)同高度節(jié)點(diǎn)綁定位移自由度以模擬無限地基的作用[25]。地表設(shè)為自由排水邊界,固定孔壓為0,其余邊界設(shè)為不透水邊界。將選出的長短持時(shí)地震動(dòng)分別輸入模型進(jìn)行時(shí)程分析,峰值地面加速度PGA分別調(diào)幅至0.2 g、0.3 g、0.4 g,共進(jìn)行240 次時(shí)程分析(40 對(duì)地震動(dòng)×2×3 種幅值水平),以反映不同幅值下地震動(dòng)持時(shí)的影響。
如2.1 節(jié)所述,文中以上浮位移作為工程需求參數(shù)用以分析管道動(dòng)力響應(yīng),此外,超孔隙水壓力比ru常用于液化場(chǎng)地分析:
式中:Δu為超靜孔隙水壓力;為初始豎向有效應(yīng)力。數(shù)值分析中一般認(rèn)為ru≥0.8 即達(dá)到了土體液化。圖3(a)和圖3(b)分別為典型長短持時(shí)地震動(dòng)作用下,管道上浮位移時(shí)程和圖2 中P點(diǎn)超孔壓比時(shí)程。長持時(shí)地震動(dòng)為2011 年日本Tohoku 地震Fukushima 臺(tái)站記錄,短持時(shí)地震為1999 年臺(tái)灣Chi-Chi 地震CHY02 臺(tái)站記錄??梢姷卣鹱饔孟峦馏w液化導(dǎo)致管道發(fā)生上浮反應(yīng),而且相比于短持時(shí)地震,長持時(shí)地震動(dòng)作用下場(chǎng)地液化時(shí)間和管道上浮位移明顯增大,3.2 節(jié)和3.3 節(jié)將著重分析持時(shí)對(duì)土體液化程度和管道上浮位移的影響。
利用如圖3中所示的超孔壓比時(shí)程曲線可以建立反映土體液化程度的量化指標(biāo)。由圖3可知長短持時(shí)地震動(dòng)作用下土體均達(dá)到了液化,但是長持時(shí)地震動(dòng)作用下管道上浮位移明顯大于短持時(shí)。因此土體液化嚴(yán)重程度不僅取決于是否達(dá)到了液化,而且與液化狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間具有重要關(guān)系。Hu等[8]指出地下結(jié)構(gòu)上浮反應(yīng)與超孔壓比隨時(shí)間分布有關(guān),并定義了超孔壓比強(qiáng)度Iru的概念:
圖3 典型長短持時(shí)地震動(dòng)作用下超孔壓比(P點(diǎn))和管道上浮位移時(shí)程Fig.3 Evolution of ru for the monitor node P and uplift displacement versus time
圖4(a)為3種PGA水平長短持時(shí)對(duì)應(yīng)Iru均值,可見長持時(shí)地震動(dòng)作用下液化程度更為嚴(yán)重。超孔壓比強(qiáng)度Iru以超孔壓比為權(quán)重因子考慮整個(gè)地震時(shí)程,但并沒有完全反映地下結(jié)構(gòu)上浮反應(yīng)的特征。地下結(jié)構(gòu)如發(fā)生上浮,孔壓必須達(dá)到一定的積累;地震時(shí)程后期,隨振動(dòng)強(qiáng)度減小、孔壓消散,結(jié)構(gòu)物上浮反應(yīng)微弱甚至?xí)l(fā)生微弱的下沉(圖3),因此孔壓積累和孔壓消散階段所對(duì)應(yīng)的上浮響應(yīng)所占比例較小,這與Ds5-75重要持時(shí)在整個(gè)地震動(dòng)時(shí)程的選取原則是相似的。為反映這一特性,本文以ru≥0.8 持續(xù)時(shí)間作為液化持續(xù)時(shí)間It:
式中:sign為單位階躍函數(shù),ru≥0.8時(shí),sign=1;ru<0.8,sign=0。圖4(b)給出了各幅值下It均值,可以看出長持時(shí)地震動(dòng)作用下土體平均液化持續(xù)時(shí)間約為短持時(shí)地震動(dòng)作用下平均液化持續(xù)時(shí)間的2~3倍,土體液化程度大幅增加。
圖4 土體液化程度與PGA關(guān)系Fig.4 Relation between liquefaction degree of soils and PGA
圖5 給出了Ds5-75ratio 和Iruratio、Itratio 的對(duì)數(shù)線性相關(guān)性分布,可以看出以ru≥0.8 為標(biāo)準(zhǔn)的液化持續(xù)時(shí)間與地震動(dòng)持時(shí)的相關(guān)性要優(yōu)于Iru。其中Ds5-75ratio 等為引入的規(guī)范化參數(shù),以消除地震動(dòng)組內(nèi)譜形差別影響。Iruratio、Itratio,包括下文中的相關(guān)參數(shù)與之定義類似,為長持時(shí)地震動(dòng)相關(guān)變量與對(duì)應(yīng)短持時(shí)地震動(dòng)相關(guān)變量之比:
圖5 土體液化程度與持時(shí)關(guān)系Fig.5 Relation between liquefaction degree of soils and Ds5-75 duration
在液化場(chǎng)地分析中,地震動(dòng)強(qiáng)度參數(shù)沿土層深度的響應(yīng)也常被用來反映不同埋深處土體的液化程度[8]。圖6(a)和6(b)分別是各幅值下IA和CAV沿土層深度平均放大系數(shù)變化曲線(FIA和FCAV),可以看出各幅值下長持時(shí)變化曲線均在短持時(shí)變化曲線之下,這表明長持時(shí)地震動(dòng)作用下液化程度更為嚴(yán)重。尤其是自地表至埋深6 m 處,隨幅值增大,對(duì)應(yīng)長短持時(shí)FIA和FCAV曲線分離程度逐漸減弱,這表明持時(shí)影響隨幅值增大而逐漸削弱。同幅值下地震動(dòng)持時(shí)越長一般意味著動(dòng)荷載循環(huán)次數(shù)更大,Wu 等[26]引用地震動(dòng)有效循環(huán)數(shù)NR分析地震動(dòng)作用下土石壩的液化破壞:
圖6 沿土層深度平均放大系數(shù)Fig.6 Mean amplification factors along the depth of soils
式中:Tn為總循環(huán)數(shù);ui為采用雨流計(jì)數(shù)法計(jì)算的第i個(gè)半循環(huán)幅值;umax為所有半循環(huán)幅值的最大值。NR越大,表示有效循環(huán)數(shù)越大。圖7給出了NR累積概率分布,可以看出長持時(shí)地震動(dòng)有效循環(huán)數(shù)較大,這意味著液化觸發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)和液化持續(xù)時(shí)間也相對(duì)較大。
圖7 有效循環(huán)數(shù)NR經(jīng)驗(yàn)累積概率Fig.7 Empirical CDFs of NR
圖8分別為0.2 g、0.3 g、0.4 g這3種幅值水平下長短持時(shí)上浮位移均值和上浮位移均值比。由圖8(b)可知上浮位移均值比分別為2.54、2.28、2.07 倍,可以看出持時(shí)影響隨幅值增大有削弱趨勢(shì)。而工程中設(shè)防烈度一般在0.4 g之下,因此地震動(dòng)持時(shí)對(duì)管道上浮反應(yīng)的影響不可忽略。
圖8 上浮位移均值與PGA關(guān)系Fig.8 Relation between mean uplift of pipe and PGA
圖9 展示了長短持時(shí)地震動(dòng)作用下土體液化持續(xù)時(shí)間和管道上浮位移的相關(guān)性,可以看出土體液化程度的加深顯著增加了管道上浮破壞風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)以超孔壓比大于等于0.8為標(biāo)準(zhǔn)的液化持續(xù)時(shí)間(即It)與管道上浮位移的相關(guān)性較好。
圖9 管道上浮位移與土體液化程度關(guān)系Fig.9 Relation between uplift of pipe and duration of soil liquefaction
圖10 為管道上浮位移比(Upliftratio)與Ds5-75ratio、IAratio、CAV ratio 的對(duì)數(shù)線性相關(guān)性分布,圖中各參數(shù)比值均為長持時(shí)地震動(dòng)相關(guān)變量與對(duì)應(yīng)短持時(shí)地震動(dòng)相關(guān)變量之比??芍狪A和CAV都明顯優(yōu)于Ds5-75,而CAV略優(yōu)于IA,因此在可液化場(chǎng)地管道地震易損性分析及上浮位移預(yù)測(cè)模型的建立中可優(yōu)先考慮CAV。IA和CAV都是液化評(píng)價(jià)中常用的地震動(dòng)強(qiáng)度參數(shù),與超靜孔壓的產(chǎn)生具有良好的相關(guān)性,而管道的上浮反應(yīng)與超靜孔壓的產(chǎn)生、擴(kuò)散、消散密切相關(guān),其中Kramer 和Mitchell[23]研究表明以CAV為基礎(chǔ)的修正值作為地震動(dòng)強(qiáng)度參數(shù)與超靜孔壓的產(chǎn)生相關(guān)性最好。這在一定程度上也揭示了IA和CAV能夠作為可液化場(chǎng)地管道上浮風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的較優(yōu)地震動(dòng)強(qiáng)度參數(shù),而CAV略優(yōu)于IA的原因。
圖10 上浮位移和持時(shí)相關(guān)地震動(dòng)強(qiáng)度參數(shù)關(guān)系Fig.10 Relation between uplift of pipe with IMs about ground motion duration
圖10(續(xù))Fig.10 (Continued)
文中基于譜匹配方法選取長短持時(shí)地震動(dòng),通過對(duì)可液化場(chǎng)地的埋地管道進(jìn)行二維數(shù)值模擬,分析了地震動(dòng)持時(shí)對(duì)可液化場(chǎng)地中土體液化程度和埋地管道上浮破壞的影響,主要結(jié)論如下:
(1)長持時(shí)地震動(dòng)作用下,地震動(dòng)有效循環(huán)數(shù)較大,孔壓消散緩慢,土體液化持續(xù)時(shí)間可以達(dá)到短持時(shí)地震動(dòng)作用下土體液化持續(xù)時(shí)間的2~3 倍。以超孔壓比大于等于0.8 為標(biāo)準(zhǔn)的液化持續(xù)時(shí)間,可較好反映土體液化程度的加深對(duì)管道上浮破壞的影響。
(2)長持時(shí)地震動(dòng)作用下,可液化場(chǎng)地埋地管道的上浮破壞風(fēng)險(xiǎn)顯著增加。在本文PGA分別為0.2 g、0.3 g、0.4 g 時(shí),長持時(shí)地震動(dòng)作用下管道上浮位移均值分別是短持時(shí)地震動(dòng)作用下管道上浮位移均值的2.54、2.28、2.07倍,隨地震動(dòng)幅值增大持時(shí)影響有削弱趨勢(shì),但仍不可忽略。
(3)累積絕對(duì)速度CAV和Arias 強(qiáng)度IA能夠較好反映持時(shí)對(duì)管道上浮響應(yīng)的影響,而CAV略優(yōu)于IA,可優(yōu)先作為可液化場(chǎng)地管道上浮破壞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的地震動(dòng)強(qiáng)度參數(shù)。
由于地震液化作用下管道動(dòng)力響應(yīng)的復(fù)雜性,還需要進(jìn)一步深入研究來系統(tǒng)考慮管道埋深、管徑、土體相對(duì)密度、地震動(dòng)頻譜特性等對(duì)管道上浮位移結(jié)果的影響,以加深對(duì)管道在地震液化作用下破壞機(jī)理的認(rèn)識(shí)。