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        大直徑單樁海上風(fēng)機(jī)橫向自振頻率實(shí)用計(jì)算方法

        2022-09-22 02:06:40黃永健余云燕付艷艷
        地震工程與工程振動(dòng) 2022年4期
        關(guān)鍵詞:影響系統(tǒng)

        黃永健,余云燕,付艷艷

        (蘭州交通大學(xué)土木工程學(xué)院,甘肅蘭州 730070)

        引言

        風(fēng)能作為一種優(yōu)質(zhì)、清潔的可再生能源,目前正被歐盟國家大范圍推廣使用。截至2020年,歐洲已在12個(gè)國家累計(jì)建造了116 個(gè)海上風(fēng)電場(chǎng),共計(jì)5 402 臺(tái)海上風(fēng)力發(fā)電機(jī),總裝機(jī)容量達(dá)25.01 GW[1]。與歐洲國家相比,中國海上風(fēng)電技術(shù)起步較晚,在海上風(fēng)電功率與裝機(jī)容量上仍存在較大差距,目前正處于高速發(fā)展階段。

        在海上風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)與運(yùn)營期間,風(fēng)電系統(tǒng)會(huì)受到渦輪機(jī)和葉輪掃掠過程中的諧振作用,因而需避免風(fēng)電系統(tǒng)一階橫向自振頻率與渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率(1P 頻率)和葉輪掃掠頻率(2 P/3 P 頻率)發(fā)生重疊而引起共振效應(yīng)。而海上風(fēng)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般采取“軟-剛”模式[2],要求風(fēng)電系統(tǒng)的一階橫向自振頻率介于1 P 頻率與2 P/3 P 頻率之間。為安全起見,作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的DNV 規(guī)范[3]建議,在風(fēng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)在1 P 頻帶與2 P/3 P 頻帶之間留有10%的安全余度,使得頻率設(shè)計(jì)容許區(qū)間受限,風(fēng)機(jī)系統(tǒng)頻率計(jì)算精度要求進(jìn)一步提高。

        對(duì)大直徑海上風(fēng)機(jī)而言,塔筒變截面特性的考慮方式以及樁、土相互作用模型的選擇是風(fēng)機(jī)系統(tǒng)頻率準(zhǔn)確預(yù)估的關(guān)鍵。對(duì)于塔筒變截面的特性,常見的研究方法是通過等效截面的方式[4-7]加以考慮,或者輔以有限元軟件對(duì)塔筒進(jìn)行仿真模擬。采用等效截面的方式在一定程度上反映塔筒的變截面特性,但并不全面,相比之下,有限元建模的方式模擬效果較好,但在設(shè)計(jì)前期由于風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸要素的頻繁改動(dòng),常需重復(fù)建模,工作量較大。同時(shí),為準(zhǔn)確計(jì)算單樁海上風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率,研究人員采取了不同的計(jì)算模型對(duì)樁、土相互作用加以考慮,包括等效樁長法[8],獨(dú)立彈簧法[5,7,9]、耦合彈簧法[4,10]、Winkler 地基模型[6]以及p-y曲線法[11-12]等。用彈簧替代復(fù)雜的樁、土相互作用能較大程度簡化計(jì)算,但彈簧剛度的選擇依賴于對(duì)土體剛度的準(zhǔn)確預(yù)估,而對(duì)于成層土,地基剛度的取值尚未形成系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。而p-y曲線法是規(guī)范[3]推薦的分析方法,適用于各種土體的樁、土相互作用模擬,常配合有限元復(fù)雜建模使用。然而,在目前風(fēng)機(jī)系統(tǒng)前期設(shè)計(jì)過程中,由于樁身尺寸及土體參數(shù)的不確定性,常需多次建模進(jìn)行調(diào)試,過程較為繁瑣。因此,海上風(fēng)機(jī)的前期設(shè)計(jì)中,風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率的計(jì)算仍需一種既能全面考慮塔筒變截面特性,又能考慮樁、土相互作用的快速計(jì)算方法。

        文中基于Timoshenko 梁理論,以Winkler 地基作為樁、土相互作用模型,采用多段均勻梁組合的方式建立振動(dòng)方程,旨在為大直徑單樁海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)的前期設(shè)計(jì)提供一種思路簡單、計(jì)算精確、利于提升工作效率的頻率預(yù)估方法。該方法能精準(zhǔn)模擬風(fēng)機(jī)塔筒的變截面特性,同時(shí)兼顧考慮土體分層的特點(diǎn),適用于求解類似結(jié)構(gòu)的各階橫向自振頻率。

        1 方程的建立與求解

        1.1 計(jì)算模型的建立與簡化

        如圖1(a)所示,典型的大直徑單樁海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)主要由葉輪—機(jī)艙組合件(Rotor Nacelle Assembly,即RNA)、塔筒、連接段與大直徑單樁4部分組成。風(fēng)機(jī)頂部為風(fēng)機(jī)葉片、輪轂和渦輪機(jī)組成的葉輪-機(jī)艙組合件。RNA 與風(fēng)機(jī)平臺(tái)之間為變截面塔筒,塔筒截面直徑在平臺(tái)處最大,隨高度的增加逐漸減小。泥面以下為大直徑單樁,塔筒與單樁之間采用連接段和剛性法蘭連接。

        以樁底為原點(diǎn),沿高度增加方向?yàn)閤軸,考慮剪切變形和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響建立Timoshenko梁橫向振動(dòng)方程進(jìn)行求解,風(fēng)機(jī)整體計(jì)算模型如圖1(b)所示。風(fēng)機(jī)整體計(jì)算模型由塔筒、連接段以及全埋入單樁3部分組成,其基本假設(shè)如下:

        (1)風(fēng)機(jī)頂部采取集中質(zhì)量mRNA的方式對(duì)葉輪-機(jī)艙組合件進(jìn)行簡化;

        (2)將塔筒分為NT段,每一段選用所截取圓臺(tái)塔筒的中位線所在截面作為該段等效截面,考慮塔筒截面直徑沿高度方向線性變化,高度為LT,壁厚恒定為tT,底部和頂部外徑分別用Db和Dt表示;

        (3)假定連接段為等截面段,截面直徑與樁身直徑相同,連接段高LS,外徑為DS,壁厚為tS;

        (4)風(fēng)機(jī)泥面以下考慮樁、土相互作用的影響,以Winkler 地基模型進(jìn)行模擬,樁身按土體分層情況分成NP段,單樁埋深LP,外徑為DP,壁厚為tP。

        (5)風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)總共分為(NP+NT+1)段,以r表示風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)中的第r段,r=1,2,···,(NP+NT+1),第r段梁長為lr,風(fēng)機(jī)分段如圖1(c)所示。

        圖1 風(fēng)機(jī)系統(tǒng)計(jì)算模型Fig.1 Analysis models of OWTs

        1.2 樁身部分求解

        文獻(xiàn)[13]指出,土體阻尼對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一階橫向自振頻率的影響較小,可忽略不計(jì)。泥面以下的大直徑單樁,假設(shè)樁徑沿深度方向不變,采用Winkler地基模擬樁、土相互作用,并采用分段的方式考慮分層土體的不同力學(xué)特性,建立樁身部分的橫向振動(dòng)方程[14]為:

        式中,i表示所在的土層序號(hào),i=1,2,3···,NP,vpi(x,t)和θpi(x,t)分別為泥面以下單樁的橫向位移和截面轉(zhuǎn)角;Ap和Ip分別為泥面以下單樁的截面面積和截面慣性矩,下標(biāo)p表示單樁的相關(guān)變量,彈性模量E、剪切模量G與密度ρ為材料常數(shù),取決于材料屬性,κ為截面剪切系數(shù),可通過κ=2(1+υ)/(4+3υ)取值[15],其中v為泊松比,鋼材取0.3。ki為樁周土彈簧剛度,與土體的彈性模量ESi有關(guān),可根據(jù)Markris和Gazetas[16]的方法ki=1.2ESi取值。

        令vpi(x,t)=?pi(x)eiωt,θpi(x,t)=φpi(x)eiωt,變量分離后可得特征方程:

        式中:ω為風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率;Fpi=s1p(s1ps2ps3p-s2pηQi-1)+ηMi;。

        式(2)的通解按照參數(shù)的不同存在以下4 種情況:(1)Hpi>>Fpi>0;(2)Fpi<0;(3)Hpi<0,Hpi2>Fpi>0;(4)Fpi>Hpi2。算例試算結(jié)果表明,大直徑海上風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的一階橫向自振頻率屬于第4 種情況,可解得相應(yīng)的振型函數(shù)為:

        1.3 塔筒及連接段部分求解

        風(fēng)機(jī)運(yùn)行過程中,塔筒和葉輪—機(jī)艙組合件會(huì)受到氣動(dòng)阻尼的影響,連接段也會(huì)受到水動(dòng)力阻尼的影響。但文獻(xiàn)[17]指出,氣動(dòng)阻尼和水動(dòng)力阻尼對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一階橫向自振頻率的影響并不顯著,由此建立塔筒及連接段部分等效截面的無阻尼橫向振動(dòng)方程:

        式中:j表示第j段,j=(NP+1),(NP+2),(NP+3),···,(NP+NT+1),vj(x,t)、θj(x,t)、Aj和Ij分別為第j段梁的橫向位移、截面轉(zhuǎn)角、等效截面面積和等效截面慣性矩。

        令vj(x,t)=?j(x)eiωt,θj(x,t)=φj(x)eiωt,根據(jù)文獻(xiàn)[18]可得梁橫向位移和截面轉(zhuǎn)角分別為:

        式中,C1j,C2j,C3j,C4j為待定系數(shù),其中,

        1.4 橫向頻率特征方程

        如圖1(c)所示,由第r段梁與第r+1段梁在連接點(diǎn)xr處的位移、轉(zhuǎn)角、彎矩和剪力的連續(xù)關(guān)系[19]可得:

        將式(3)和式(6)分別代入式(8),整理可得:

        式中:Cr,C(r+1)分別為第r段梁與第r+1段梁振型函數(shù)的待定系數(shù);Zr為待定系數(shù)的系數(shù)矩陣。

        考慮式(9)中r分別為1,2,···,(NP+NT+1),作進(jìn)一步推導(dǎo)可得和C1關(guān)系為:

        式中,Z=。

        如圖1(b)所示,風(fēng)機(jī)樁底邊界條件按鉸接考慮,即位移和彎矩為零:

        塔筒頂部自由,集中質(zhì)量的慣性力與塔筒內(nèi)力平衡,有:

        將式(3)代入式(11)中,整理可得:

        將式(6)代入式(12),整理可得塔筒頂部邊界條件:

        式中,

        聯(lián)立式(10)和式(14),可得塔筒頂部邊界條件表示如下:

        進(jìn)一步聯(lián)立(13)和式(16),求解可得:

        式中,R=[BTZ]T。

        為使式(17)有非零解,其系數(shù)矩陣行列式必為零,即:

        式(18)為包含系統(tǒng)橫向自振頻率ω的超越方程,基于matlab軟件,通過二分法求解即可得到系統(tǒng)的橫向自振頻率。

        2 方法有效性驗(yàn)證

        如圖1(b)所示,采用Winkler 模型考慮樁、土相互作用,對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的一階橫向自振頻率進(jìn)行求解。選取文獻(xiàn)[10]中的4 個(gè)海上風(fēng)機(jī)作為算例,各風(fēng)機(jī)具體規(guī)格參數(shù)如表1 所示。各風(fēng)機(jī)地層情況及土層預(yù)估模量見表2。土層信息可通過表中數(shù)據(jù)來源作進(jìn)一步了解。根據(jù)各風(fēng)機(jī)地層信息,配合文獻(xiàn)[20-21]中的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)地層土體彈性模量進(jìn)行預(yù)估,數(shù)值根據(jù)砂土的內(nèi)摩擦角?或黏土的不排水抗剪強(qiáng)度ccu線性插值確定。采用Arany的三彈簧法[10]所得結(jié)果及風(fēng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)頻率[10]對(duì)本方法的有效性進(jìn)行評(píng)估,結(jié)果如表3所示,表中相對(duì)誤差均由計(jì)算結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)頻率比較得到。為觀察塔筒變截面特性對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一階橫向自振頻率的影響,文中通過將塔筒分為1段,4段和16段的情況對(duì)變截面影響進(jìn)行量化分析。

        表1 風(fēng)機(jī)規(guī)格參數(shù)表Table 1 Specifications of four offshore wind turbines

        表2 地層屬性及土體參數(shù)表Table 2 Ground profile and soil parameters

        表3 整體計(jì)算模型一階橫向自振頻率與實(shí)測(cè)頻率對(duì)照表Table 3 Comparison on fundamental transverse frequencies of four turbines among results of proposed model and measured frequencies Hz

        計(jì)算結(jié)果顯示,在考慮樁、土相互作用的情況下,忽略塔筒變截面特性的影響,即當(dāng)NT=1 時(shí),計(jì)算結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)頻率相比普遍偏小,誤差范圍在6.88 %~13.86 %而當(dāng)NT=4 時(shí),計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)頻率相近,最大誤差為4.07 %,計(jì)算精度基本滿足要求。隨著分段數(shù)目的增大,當(dāng)塔筒按16 分段考慮時(shí),本方法計(jì)算結(jié)果與Arany 的方法所得結(jié)果差異較小,與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)頻率相對(duì)誤差均在3.50%以內(nèi),對(duì)于風(fēng)機(jī)系統(tǒng)前期設(shè)計(jì)而言是可以接受的。且從算例的計(jì)算結(jié)果可以看出,相比NT=4 時(shí)所得結(jié)果,NT=16 時(shí)所得結(jié)果在計(jì)算精度上更加穩(wěn)定,在設(shè)計(jì)時(shí)適宜采用塔筒16 分段的方式進(jìn)行計(jì)算。綜上分析,在考慮了塔筒變截面特性及樁、土相互作用后,文中結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)頻率基本一致,對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一階橫向自振頻率的預(yù)測(cè)是準(zhǔn)確有效的。

        3 參數(shù)影響分析

        風(fēng)機(jī)系統(tǒng)頻率控制要求嚴(yán)苛,而風(fēng)機(jī)本身的規(guī)格參數(shù)、土體模量以及運(yùn)營期間的海床平面變化等因素都會(huì)對(duì)其造成一定的影響。且在風(fēng)機(jī)運(yùn)營過程中,一階橫向自振頻率起主要控制作用,其余各階對(duì)風(fēng)機(jī)的振動(dòng)也存在一定的貢獻(xiàn),為進(jìn)一步量化各因素對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)各階橫向自振頻率的影響,現(xiàn)以算例中的Burbo Bank風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)機(jī)為例,就各因素對(duì)風(fēng)機(jī)前三階橫向自振頻率的影響進(jìn)行探討。

        3.1 塔筒、連接段高度對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率的影響

        考慮泥面以上部位塔筒和連接段高度對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率的影響,保持風(fēng)機(jī)其余尺寸要素不變,以塔筒高66 m與連接段高23 m為基準(zhǔn)展開變量分析,計(jì)算結(jié)果顯示風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率隨塔筒和連接段高度變化較為均勻。如圖2 所示,塔筒高度分別變化-10 m,-5 m,5 m,10 m,即塔筒高度分別為56 m,61 m,71 m,76 m 時(shí),風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一階橫向自振頻率較原一階自振頻率分別變化了20.0 %,9.3 %,-8.2 %,-15.3 %;二階橫向自振頻率分別變化17.0%,8.0%,-7.2%,-13.8%;三階橫向自振頻率分別變化19.9%,9.2%,-8.0%,-15.0%。而當(dāng)連接段高度分別變化-10 m,-5 m,5 m,10 m,即連接段高度為13 m,18 m,28 m,33 m 時(shí),風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一階橫向自振頻率分別變化10.8%,5.3%,-5.1%,-10.0%;二階橫向自振頻率分別變化23.6%,11.0%,-9.5%,-17.7%;三階橫向自振頻率分別變化17.9%,8.1%,-6.9%,-13.0%。分析顯示,在塔筒和連接段既有高度變化量相同情況下,風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一階橫向自振頻率對(duì)塔筒高度變化敏感性較強(qiáng),而對(duì)連接段高度變化敏感性稍弱,風(fēng)機(jī)系統(tǒng)二階和三階橫向自振頻率對(duì)連接段高度變化敏感性較一階有所增強(qiáng),在風(fēng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加以綜合考慮。

        圖2 塔筒與連接段高度對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)前三階橫向自振頻率的影響Fig.2 The first three order frequency affected by height of tower and transition piece

        3.2 土體模量對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率的影響

        分析土體模量變化對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率的影響,土體按均質(zhì)土考慮,結(jié)果如圖3所示。可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)土體為黏土、粉質(zhì)黏土、粉土、粉砂、細(xì)砂等土質(zhì)時(shí),地基模量在2 MPa到40 MPa之間[20],此時(shí)隨著地基土模量的增加,風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一階橫向自振頻率從0.199 Hz迅速增加到0.309 Hz。而當(dāng)土體模量大于40 MPa,即土體為密砂、巖性材料等土質(zhì)[17]時(shí),風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一階橫向自振頻率逐漸趨于穩(wěn)定,隨地基土模量的增加僅有輕微的上漲。類似的趨勢(shì)在土體模量變化對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)二階和三階橫向自振頻率的影響曲線中也有體現(xiàn)。且對(duì)比圖3可以發(fā)現(xiàn),土體模量變化對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)第三階橫向自振頻率影響最大,對(duì)第二階影響中等,對(duì)第一階影響最小??傮w而言,土體模量對(duì)前三階風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率影響極大,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮樁、土相互作用對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率偏移的影響。為減小風(fēng)機(jī)運(yùn)營過程中系統(tǒng)一階橫向自振頻率的偏移,應(yīng)在風(fēng)電場(chǎng)選址時(shí)盡可能選擇高模量土層地區(qū)進(jìn)行風(fēng)電場(chǎng)建設(shè),或?qū)浫醯鼗扇∵m當(dāng)?shù)募庸檀胧┮蕴岣叩鼗耐馏w模量。

        圖3 土體模量變化對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)前三階橫向自振頻率的影響Fig.3 The first three order frequency affected by soil modulus

        3.3 海床平面高度變化對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率的影響

        海洋中由于海流的沖刷、搬運(yùn)、堆積作用以及海底滑坡、地震等自然災(zāi)害的影響,海床平面高度時(shí)有變化。而海床高度變化對(duì)樁埋入深度和連接段高度均有直接影響,對(duì)海床高度變化進(jìn)行定量分析,結(jié)果如圖4。其中,當(dāng)海床平面高度變化為正值時(shí),意味著海床平面上升,樁埋入深度增加,而連接段高度減小。反之則為海床平面下降,樁埋深減小,連接段高度增加。從圖4 可以看出,隨著海床平面從降低6 m 到升高6 m,風(fēng)機(jī)系統(tǒng)前三階自振頻率均出現(xiàn)類似線性的變化。其中,一階橫向自振頻率從0.268 Hz增大至0.320 Hz,漲幅達(dá)18.4%,二階橫向自振頻率漲幅達(dá)38.6%,三階橫向自振頻率漲幅達(dá)21.2%。分析表明,風(fēng)機(jī)系統(tǒng)前三階橫向自振頻率受海床平面高度變化影響較大,在海洋滑坡等自然災(zāi)害頻發(fā)地區(qū),在設(shè)計(jì)時(shí)必須充分考慮海床平面高度變化對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率的影響。

        圖4 海床平面高度變化對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)前三階橫向自振頻率的影響Fig.4 The first three order frequency affected by seabed height

        3.4 大直徑單樁的樁長與樁徑對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率的影響

        在風(fēng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,樁的直徑與埋入深度是影響風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率的關(guān)鍵要素之一。為分析樁長與樁徑的影響,現(xiàn)將土體考慮為單一土層,考慮風(fēng)電場(chǎng)土體多為密砂層,故假定地基土模量為40 MPa,其結(jié)果如圖5 所示,圖中給出樁徑分別為2.5 m、3.5 m、4.5 m、5.5 m、6.5 m 和7.5 m 時(shí)風(fēng)機(jī)前三階橫向自振頻率隨樁長的變化曲線。變化曲線由上升段和平直線段兩部分組成。在樁長較短時(shí),系統(tǒng)橫向自振頻率隨樁長的增加呈現(xiàn)迅速增加的趨勢(shì),而后隨著樁長的增加,系統(tǒng)橫向自振頻率受樁長變化的影響逐漸減弱,而當(dāng)樁長超過某一臨界點(diǎn)后,樁長的繼續(xù)增加對(duì)系統(tǒng)橫向自振頻率幾乎不產(chǎn)生影響,曲線趨于平直線。同樣的頻率變化趨勢(shì)在樁徑上也有所體現(xiàn)。當(dāng)樁徑較小時(shí),樁徑變化對(duì)系統(tǒng)橫向自振頻率的影響較大,但隨著樁徑的繼續(xù)增加,其影響程度在逐漸降低。風(fēng)機(jī)系統(tǒng)前兩階橫向自振頻率在樁長變化下的影響曲線較為類似,而對(duì)于第三階橫向自振頻率,當(dāng)樁長較短時(shí),擁有更大直徑單樁的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)頻率更小,但不同直徑系統(tǒng)的頻率差距不大,且樁徑越大,其曲線臨界點(diǎn)對(duì)應(yīng)的樁長越長,在樁長足夠長的情況下,對(duì)應(yīng)的橫向自振頻率也更高。曲線表明,大直徑長樁具有較好的抗頻率偏移能力,在設(shè)計(jì)中應(yīng)在保證經(jīng)濟(jì)合理性的情況下盡量予以采用。

        圖5 樁長與樁徑的變化對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)前三階橫向自振頻率的影響Fig.5 The first three order frequency affected by diameter and length of pile

        4 結(jié)論

        基于Timoshenko 梁理論,考慮樁、土相互作用和風(fēng)機(jī)的塔筒變截面特性,建立了大直徑單樁海上風(fēng)機(jī)橫向自振頻率的實(shí)用求解方法,并通過4 個(gè)實(shí)際風(fēng)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)頻率對(duì)文中簡化方法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。該方法在完成首次推導(dǎo)及matlab 程序錄入后,僅需在程序中改動(dòng)相應(yīng)的風(fēng)機(jī)尺寸以及土層參數(shù),即可獲得相應(yīng)的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率,因而有利于大幅減少設(shè)計(jì)前期有限元重復(fù)建模所需要的時(shí)間,從而達(dá)到提升工作效率的目的。

        同時(shí),文中方法不僅適用于自身結(jié)構(gòu)部位的頻率敏感性分析,還可用于計(jì)算分析風(fēng)機(jī)運(yùn)營期間產(chǎn)生的頻率偏移現(xiàn)象,經(jīng)過算例分析,得到如下結(jié)論和建議:

        (1)塔筒的變截面特性對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一階橫向自振頻率的準(zhǔn)確預(yù)估意義較大??紤]樁、土相互作用及塔筒變截面特性后,計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)基本吻合,具有良好的一致性。

        (2)土體模量較小時(shí),風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率受土體模量影響很大,自振頻率隨土體模量的增加呈現(xiàn)較大的增長;土體模量大于40 MPa后,土體模量的變化對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率影響較小,幾乎可忽略不計(jì)。

        (3)在相同變化量的情況下,塔筒的高度變化對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率有較大的影響,連接段高度對(duì)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率影響較弱。海床平面高度變化通過影響樁的埋入深度與連接段的高度,進(jìn)而導(dǎo)致風(fēng)機(jī)系統(tǒng)橫向自振頻率產(chǎn)生較大的偏移。在樁徑與樁長的選取上,大直徑柔性長樁具有較好的抗頻率偏移能力。

        (4)文中方法適用于土體模量恒定的超固結(jié)土、巖層及土層厚度不大的砂土,但對(duì)于土層厚度較大的砂土層,土體模量隨深度線性增加的現(xiàn)象不可忽視,應(yīng)對(duì)土層模量適度加權(quán)或作分層處理。

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