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        關(guān)于IFS的一個經(jīng)典遍歷定理的注記

        2022-09-20 06:57:06楊榮領(lǐng)馬東魁
        關(guān)鍵詞:集上維數(shù)測度

        楊榮領(lǐng), 馬東魁

        (1. 廣州城市理工學(xué)院計算機工程學(xué)院, 廣州 510800; 2. 華南理工大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院, 廣州 510640)

        在拓?fù)鋭恿ο到y(tǒng)中,拓?fù)潇豙1]是一個拓?fù)涔曹棽蛔兞浚捎脕砜坍嬒到y(tǒng)的復(fù)雜程度。非緊集的拓?fù)潇豙2-3]與測度熵、Lyapunov 指數(shù)等密切相關(guān)[4-11],可用來研究系統(tǒng)中的重分形譜[12]、飽和集[6]和非正則集等[5,7]。

        學(xué)者們從多個角度對拓?fù)潇剡M行了深入研究,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中滿足一定條件的零測集具有與整個系統(tǒng)相同的拓?fù)潇鼗騂ausdorff 維數(shù)。如:BARREIRA和SCHMELING[4]證明了針對拓?fù)浠旌系挠邢扌妥愚D(zhuǎn)移,如果H?lder 連續(xù)函數(shù)g對0是非上同調(diào)的,那么g的Birkhoff 平均不規(guī)則集上的拓?fù)潇氐扔谶@個有限型子轉(zhuǎn)移的拓?fù)潇?;PESIN[5]證明了針對符號系統(tǒng),非generic 點集上的拓?fù)潇氐扔谡麄€系統(tǒng)的拓?fù)潇兀籆HEN等[6]證明了滿足specification性質(zhì)的非正則集上的拓?fù)潇氐扔谡麄€系統(tǒng)的拓?fù)潇?;TIAN[7]證明了系統(tǒng)中若干周期類點集的差集上的拓?fù)潇氐扔谡麄€系統(tǒng)的拓?fù)潇?;ZHU和MA[8]將文獻[6-7]的結(jié)論推廣到了自由半群作用的系統(tǒng)中。

        在迭代函數(shù)系統(tǒng)(IFS)中,ELTON[13]得到了一個遍歷定理(Elton定理):對任意連續(xù)函數(shù),符號空間中幾乎所有的點,IFS 的時間平均等于空間平均。受文獻[4-8]的啟發(fā),本文探討符號空間中Elton定理不成立的點構(gòu)成的集合的性質(zhì)及其拓?fù)潇?、Hausdorff 維數(shù)與整個系統(tǒng)的拓?fù)潇?、Hausdorff 維數(shù)的關(guān)系。

        1 主要結(jié)果

        設(shè)(X,d)是緊致度量空間。映射T:X→X稱為一個壓縮映射,如果d(T(x),T(y))≤θd(x,y),?x,yX,其中θ(0<θ<1)是一個常數(shù)。如果{T0,T1,…,Tm-1}是X上的壓縮映射族,那么稱(X,T0,T1,…,Tm-1)為迭代函數(shù)系統(tǒng)(IFS)。由文獻[14]可知,對于迭代函數(shù)系統(tǒng)(X,T0,T1,…,Tm-1),如果存在唯一的非空子集E?X,使得則E被稱為(X,T0,T1,…,Tm-1)的吸引子。

        且suppν是(X,T0,T1,…,Tm-1)的吸引子E,這個概率測度ν稱為是(X,T0,T1,…,Tm-1)的關(guān)于概率向量(p0,p1,…,pm-1)的不變測度。

        1987年,ELTON[13]得到了迭代函數(shù)系統(tǒng)(X,T0,T1,…,Tm-1)中的一個遍歷定理:

        定理A[13](Elton定理)對于X上的任意連續(xù)函數(shù)f和任意xX,有

        相對于乘積測度P而言,對幾乎所有的(j0,j1,…)Σ成立。

        對任意fC(X)和任意xX,記f的Elton定理不成立的點構(gòu)成的集合為

        B1(f,x)={(j0,j1,…)

        Tj0(x))不存在}。

        根據(jù)定理A,對Σ上的每一個乘積測度P,均有P(B1(f,x))=0,B1(f,x)是σ-不變的,其中σ是Σ上的推移映射。

        本文研究集合B1(f,x)的拓?fù)潇?、Hausdorff維數(shù)與整個系統(tǒng)的拓?fù)潇?、Hausdorff 維數(shù)的關(guān)系。

        設(shè)A為m×m階矩陣,A的每個元素aij取值為0或1。設(shè)ΣA?Σ是緊致的σ-不變子集,使得任意(i0,i1,…)ΣA,滿足ainin+1=1,n≥0,映射σ|ΣA稱為由矩陣A決定的有限型子轉(zhuǎn)移。稱σ|ΣA拓?fù)浠旌袭?dāng)且僅當(dāng)存在一個正整數(shù)k,使得Ak的所有元素的值都是正的。σ|ΣA的拓?fù)潇貫閔(σ|ΣA)=logρ(A)[15],其中ρ(A)表示A的譜半徑。

        如果存在連續(xù)函數(shù)ψ:ΣA→,存在c,使得g1-g2=ψ-ψσ+c,則稱2個函數(shù)g1,g2:ΣA→是上同調(diào)的。對于每一個連續(xù)函數(shù)g:ΣA→,定義g的Birkhoff平均的不規(guī)則集為

        B(g)={(j0,j1,…)不

        存在}。

        注意,集合B(g)是σ-不變的。根據(jù)Birkhoff 遍歷定理[15],對于ΣA上每一個σ-不變測度μ,有μ(B(g))=0。1997年,BARREIRA和SCHMELING[4]證明了滿足一定條件的Birkhoff 平均不規(guī)則集上的拓?fù)潇氐扔谶@個有限型子轉(zhuǎn)移的拓?fù)潇亍?/p>

        定理B[4]對于拓?fù)浠旌系挠邢扌妥愚D(zhuǎn)移,如果 H?lder 連續(xù)函數(shù)g對0是非上同調(diào)的,那么

        h(σ|B(g))=h(σ|ΣA),

        其中,h(σ|B(g))、h(σ|ΣA)分別表示B(g)、ΣA上的σ拓?fù)潇?,B(g)表示g的Birkhoff平均不規(guī)則集,ΣA表示由矩陣A確定的符號空間Σ的σ-不變子集。

        下面給出本文定理證明需要用到的一個結(jié)論:

        定理C[12]對符號系統(tǒng)(Σ,σ),對任意Z?Σ,有

        h(σ|Z)=HD(Z)·logm,

        其中,Σ由m個符號生成,h(σ|Z)表示Z上的拓?fù)潇?,HD(Z)表示Z上的Hausdorff維數(shù)。

        本文主要結(jié)論如下:

        定理1設(shè)(X,T0,T1,…,Tm-1)是一個迭代函數(shù)系統(tǒng),對任意gC1(X)和任意xX,這里C1(X)={gM(X),ν1≠ν2},M(X)表示(X,T0,T1,…,Tm-1)中關(guān)于所有概率向量的不變測度的集合,有

        h(σ|B1(g,x))=h(σ)=logm,

        即B1(g,x)是滿熵的,且具有滿Hausdorff維數(shù)。

        證明仿照定理B的證明方法,設(shè)(p0,p1,…,pm-1)和(q0,q1,…,qm-1)是任何概率向量,且

        (p0,p1,…,pm-1)≠(q0,q1,…,qm-1)。

        μ(C)=P1(C),CD1=C1,

        對于每個可測集A?Σ,令μ(A)=μ(A∩Λ),則μ擴展到了Σ上。

        如果ε<2,那么

        設(shè)(j0,j1,…)CDs,由于(j|C|-ms,j|C|-ms+1,…)當(dāng)s→∞時,有因此,如果s足夠大,那么

        由于δ(0,ε),可知Λ?B1(g,x)?,F(xiàn)在設(shè)(j0,j1,…)Λ,如果q足夠大,那么

        對某η(0,2ε)成立。這意味著

        h(σ|B1(g,x))≥h(σ|Λ)≥hμ|Λ(σ)≥h(σ)-2ε,

        由于ε是任意的,則h(σ|B1(g,x))=h(σ)。

        此外,由定理C可得

        證畢。

        2 例子

        例1設(shè)X=[0,1],T0:x的吸引子是Cantor集E:

        (i0,i1,…)

        取gC(X),使得g(x)=a,x[0,1/3],g(x)=b,x[2/3,1],這里a≠b。對于任意xX,令E(g,x)={xi0 i1…|(i0,i1,…)B1(g,x)}?E。那么以下結(jié)論成立:

        (1)對于任意的xX,有

        h(σ|B1(g,x))=h(σ)=log 2,HD(B1(g,x))=HD(Σ),

        (2)對于任意xX,有

        HD(E(g,x))=HD(E)=log 2/log 3。

        定理D[11]對緊致系統(tǒng)(X,f),若存在α>1,對任意充分小的正數(shù)ε,當(dāng)d(x,y)<ε時,有d(f(x),f(y))=αd(x,y),則對任意Z?X,有

        h(f|Z)=HD(Z)·logα。

        例1的證明(1)設(shè)(p0,p1)和(q0,q1)為任意概率向量,且(p0,p1)≠(q0,q1)。那么p0≠q0,p1≠q1。設(shè)ν1、ν2分別表示(X,T0,T1)關(guān)于(p0,p1)、(q0,q1)的不變測度,則ν1≠ν2,且

        因此

        (p0a+p1b)-(q0a+q1b)=a(p0-q0)+b(p1-q1)=

        (p0-q0)(a-b)≠0,

        h(σ|B1(g,x))=h(σ)=log2,HD(B1(g,x))=HD(Σ)。

        (2)對于迭代函數(shù)系統(tǒng)(X,T0,T1),可以定義一個連續(xù)的自映射

        ψ:E→E,

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