曾 輝,李 曉,陳俊杰,周怡琳
(1. 中車青島四方車輛研究所有限公司,山東青島 266112;2. 北京郵電大學(xué)人工智能學(xué)院,北京 100876;3. 北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,北京 100876)
伴隨著軌道交通系統(tǒng)的發(fā)展,對(duì)列車提速以及車載設(shè)備功能提升的需求不斷增加。功率的增加需要提升輸入電流的大小,使得電流傳輸線路中的連接器和線纜系統(tǒng)的熱可靠性面臨著嚴(yán)峻的考驗(yàn)。電連接系統(tǒng)的熱源主要來(lái)自線纜體電阻和連接器接觸電阻產(chǎn)生的焦耳熱。線纜體電阻主要取決于線纜材料和截面積選型,不同規(guī)格的線纜有相應(yīng)的載流能力范圍。由于機(jī)械振動(dòng)、大氣腐蝕等因素,在隨軌道車輛運(yùn)行的過(guò)程中,連接器的接觸電阻會(huì)逐漸退化,進(jìn)而由于焦耳熱造成局部溫度過(guò)高,可能導(dǎo)致熱失效,影響系統(tǒng)可靠性。因此,對(duì)軌道交通中電連接系統(tǒng)進(jìn)行基于熱分析的載流能力研究具有重要的實(shí)踐指導(dǎo)意義。
目前針對(duì)連接器的熱設(shè)計(jì)和熱失效分析主要都是基于有限元仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)合的方法。楊妮[1]利用有限元軟件在設(shè)計(jì)初期對(duì)電源連接器的溫升性能進(jìn)行仿真分析并和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,為設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。許成彬[2]等建立高溫電連接器的三維仿真模型,利用有限元軟件得到其接觸處溫度隨時(shí)間的變化規(guī)律,并通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證有限元熱分析的正確性。E. Carvou[3]等以電源連接器為對(duì)象,對(duì)其熱演化過(guò)程進(jìn)行研究,利用ANSYS有限元軟件建立數(shù)值模型,并求解過(guò)渡模式下的傳熱微分方程,在數(shù)值模擬中引入接觸熱導(dǎo)和電導(dǎo),得到接觸電阻和接觸溫度值,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。Wang和Xu[4]針對(duì)洗衣機(jī)中小功率連接器熱失效進(jìn)行有限元熱分析,研究發(fā)現(xiàn)鍍錫與鍍鎳觸點(diǎn)在振動(dòng)中界面發(fā)生微動(dòng)磨損和腐蝕造成焦耳熱溫升,加速了彈性材料應(yīng)力松弛,造成接觸壓力降低,接觸電阻進(jìn)一步升高,最終導(dǎo)致觸點(diǎn)熔焊問(wèn)題的發(fā)生。呂超[5]等以儲(chǔ)能系統(tǒng)中的鋰離子電池包為研究對(duì)象,利用ANSYS 仿真軟件得到電池單體溫度分布,并通過(guò)與實(shí)驗(yàn)測(cè)量的結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證所建立的仿真模型的準(zhǔn)確性。高成[6]等以Y2型宇航分離脫落電連接器為研究對(duì)象,基于ANSYS軟件對(duì)電連接器模型進(jìn)行熱電耦合仿真分析,得到電連接器在不同環(huán)境溫度下的內(nèi)部溫升及溫度分布規(guī)律,并研究芯數(shù)、工作電流及接觸電阻對(duì)電連接器溫升的影響,發(fā)現(xiàn)電連接器內(nèi)部溫升隨這3個(gè)影響因素的增大而增大。賀占蜀[7]等采用ABAQUS軟件對(duì)接觸件進(jìn)行插拔力與溫升仿真,研究接觸件結(jié)構(gòu)參數(shù)彈舌傾角和彈舌支撐間隙對(duì)插拔力的影響以及導(dǎo)線截面積和電流對(duì)溫升的影響,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究插拔力和溫升的變化情況。
在電連接系統(tǒng)熱失效中,研究的焦點(diǎn)多為連接器觸點(diǎn)自身性能變化對(duì)溫升的作用,但線纜作為傳導(dǎo)熱量通路和另一個(gè)熱源,對(duì)于電連接系統(tǒng)的整體溫升同樣具有不可忽視的作用。對(duì)于線纜體電阻對(duì)電連接系統(tǒng)溫升的影響,主要考慮與電力系統(tǒng)的額定電流相匹配的線纜截面積的選取,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 60439-1:2020 《低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備組件 第 1 部分:通則》[8]中有較為明確的規(guī)定。M. Blauth等[9]假設(shè)連接器在僅通過(guò)線纜熱傳導(dǎo)散熱的條件下,熱流被作為一個(gè)設(shè)計(jì)因素,以便定義具有不同橫截面積的線纜的最大功率損失。通過(guò)這種方法,與不同線纜尺寸配合的連接器最大可接受電阻可以在設(shè)計(jì)過(guò)程的早期階段進(jìn)行估計(jì)。對(duì)于線纜熱學(xué)特性的研究主要涉及到溫度場(chǎng)分布和載流量的研究。呂安強(qiáng)[10]等以XLPE絕緣線纜為對(duì)象,進(jìn)行熱電耦合有限元分析,通過(guò)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)熱力學(xué)計(jì)算,獲得電纜在不同夾具下的載流量和熱時(shí)間常數(shù),通過(guò)計(jì)算不同夾具材料和間隔下的電纜溫度,得到導(dǎo)體溫度在徑向和軸向的分布規(guī)律,并獲得夾具材料和間隔距離與電纜導(dǎo)體溫度的關(guān)系函數(shù)。
本文針對(duì)軌道交通列車用的三相電機(jī)連接器,建立連接器及配合線纜仿真模型,通過(guò)有限元熱電耦合場(chǎng)仿真,結(jié)合實(shí)際工況下的載流溫升實(shí)驗(yàn),修正模型熱仿真參數(shù)。進(jìn)而研究額定工況條件下,連接器與線纜系統(tǒng)的溫度場(chǎng)分布規(guī)律;分析不同規(guī)格線纜、不同接觸電阻對(duì)溫度場(chǎng)分布的作用特性;并探討三相電機(jī)連接器與現(xiàn)使用的線纜配合時(shí)的極限載流能力和接觸電阻退化的極限條件。
通過(guò)對(duì)三相電機(jī)連接器與120 mm2截面規(guī)格的線纜系統(tǒng)進(jìn)行熱仿真建模,結(jié)合相同條件下的載流溫升實(shí)驗(yàn),校正仿真模型的熱對(duì)流系數(shù)。
在進(jìn)行仿真之前,需要分析三相電機(jī)連接器和線纜系統(tǒng)的主要組成部分所用材料特性,分別如表1和表2所示。
表1 電連接系統(tǒng)材料參數(shù)表
表2 電連接器系統(tǒng)配套線纜相關(guān)參數(shù)
首先將三相電機(jī)連接器模型導(dǎo)入SolidWorks建模軟件,繪制3根截面積為120 mm2的圓柱形線纜,完成線纜與三相電機(jī)連接器的連接。然后將模型導(dǎo)入到Design Modeler編輯器中,建立三相電機(jī)連接器與120 mm2規(guī)格的線纜組成的電連接系統(tǒng)的有限元模型,三相電機(jī)連接器和線纜系統(tǒng)的電流路徑如圖1所示。無(wú)論是插針與插孔接觸區(qū)的接觸電阻,還是線纜自身體電阻,通電過(guò)程中,電流將完全流經(jīng)所有導(dǎo)體。
在額定電流載荷下對(duì)三相電機(jī)連接器和120 mm2規(guī)格的線纜組成的電連接系統(tǒng)進(jìn)行熱電耦合仿真溫度分布計(jì)算,并通過(guò)與同樣型號(hào)的連接器和線纜的載流溫升實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,對(duì)仿真模型中的連接器外殼和線纜部分與空氣的對(duì)流換熱系數(shù)進(jìn)行迭代調(diào)參。
三相電機(jī)連接器和線纜系統(tǒng)的熱電耦合仿真主要包括前處理、施加載荷及設(shè)置邊界條件、后處理查看仿真結(jié)果3個(gè)步驟。在前處理過(guò)程中,參考表1和表2完成材料參數(shù)設(shè)置后進(jìn)行網(wǎng)格劃分,如圖2所示,對(duì)溫度變化影響大的連接器部分進(jìn)行加強(qiáng)細(xì)化處理。劃分網(wǎng)格之后,開始施加電流、電壓載荷,如圖3所示。
連接器載流溫升實(shí)驗(yàn)中使用的三相電機(jī)連接器樣品的實(shí)際接觸電阻測(cè)試數(shù)據(jù)為0.034 mΩ,計(jì)算得180 A工作電流下的熱功率為1.102 W。在冠簧與插針的接觸區(qū)域上施加該發(fā)熱功率。
線纜規(guī)格為120 mm2的三相電機(jī)連接器外殼部分與線纜部分的對(duì)流換熱系數(shù)均先設(shè)置成5 W/(m2·℃),再根據(jù)載流溫升實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)其分別進(jìn)行修正。環(huán)境溫度的設(shè)置與載流溫升實(shí)驗(yàn)保持一致,設(shè)置為25℃。
連接器和線纜系統(tǒng)的載流溫升實(shí)驗(yàn)結(jié)果檢測(cè)出連接器尾端與線纜的壓接處溫升為17.1 ℃,經(jīng)溫升實(shí)驗(yàn)修正后線纜部分對(duì)流換熱系數(shù)為9.3 W/(m2·℃),連接器外殼對(duì)流換熱系數(shù)為6.9 W/(m2·℃)。
然后計(jì)算線纜規(guī)格為120 mm2的三相電機(jī)連接器系統(tǒng)的熱電耦合仿真溫度分布云圖如圖4所示。
將截面規(guī)格分別為35 mm2、50 mm2和120 mm2的線纜與三相電機(jī)連接器系統(tǒng)在額定工況180 A電流下進(jìn)行熱電耦合仿真,分析線纜尺寸對(duì)電連接系統(tǒng)溫度場(chǎng)分布的影響。以線纜規(guī)格為50 mm2的三相電機(jī)連接器在額定工況條件下的溫升仿真結(jié)果為例,在連接器和兩側(cè)線纜上取11個(gè)特殊位置(分別為a、b、c、……、k),如圖5所示,并將這11個(gè)位置的溫升變化曲線放在同一圖中對(duì)比,結(jié)果如圖6所示。
由圖6可知,由于熱源主要由線纜體電阻焦耳熱和接觸電阻焦耳熱構(gòu)成,所以最高溫升均發(fā)生在接觸點(diǎn)上。線纜截面積從120 mm2降低到35 mm2時(shí)線纜距接觸點(diǎn)遠(yuǎn)端(a、k)的溫升由 11 ℃顯著升高到40 ℃,說(shuō)明線纜體電阻對(duì)三相電機(jī)連接器系統(tǒng)的整體溫升影響大。接觸點(diǎn)最高溫升高于線纜遠(yuǎn)端溫升14~16 ℃,說(shuō)明接觸電阻對(duì)觸點(diǎn)局部溫升影響顯著。由于接觸點(diǎn)散熱主要靠線纜熱傳導(dǎo),溫升隨離開接觸點(diǎn)距離降低較快,在離開接觸點(diǎn)30 cm處的溫升基本平穩(wěn)。
3種線纜截面積對(duì)應(yīng)的連接器接觸點(diǎn)最高溫升和線纜遠(yuǎn)端溫升的變化曲線如圖7所示。線纜規(guī)格為35 mm2的三相電機(jī)連接器比線纜規(guī)格為50 mm2的連接器最大溫升約高12.9 ℃,而線纜規(guī)格為50 mm2的連接器比規(guī)格為120 mm2的連接器最大溫升約高16.5 ℃,說(shuō)明線纜的截面積越大,連接器最大溫升呈近似負(fù)指數(shù)函數(shù)規(guī)律減小。連接器最大溫升ΔT1與線纜截面積S的擬合函數(shù)表達(dá)式見(jiàn)式(1),擬合優(yōu)度R2= 0.97,e為自然常數(shù)。
線纜規(guī)格為35 mm2的三相電機(jī)連接器比線纜規(guī)格為50 mm2的連接器的線纜尾端溫升約高13.7 ℃,而線纜規(guī)格為50 mm2的連接器比規(guī)格為120 mm2的連接器最大溫升約高14.2 ℃,說(shuō)明線纜截面積越大,線纜遠(yuǎn)端溫升呈近似負(fù)指數(shù)冪規(guī)律減小。線纜遠(yuǎn)端溫升ΔT2與線纜截面積S的擬合函數(shù)表達(dá)式見(jiàn)式(2),擬合優(yōu)度R2= 0.97。
結(jié)合3種不同規(guī)格線纜和三相電機(jī)連接器系統(tǒng)在額定工況下的溫升仿真結(jié)果,說(shuō)明線纜的截面積對(duì)電連接系統(tǒng)的整體溫升起關(guān)鍵作用,而接觸電阻對(duì)局部溫升的影響較關(guān)鍵,載流容量受2個(gè)因素的綜合作用。
線纜規(guī)格為120 mm2和50 mm2的三相電機(jī)連接器系統(tǒng)在額定工況180 A電流下的最大溫升分別為25.2 ℃和41.7 ℃,未超過(guò)溫升標(biāo)準(zhǔn)55 ℃,載流余量較大。而線纜規(guī)格為35 mm2的三相電機(jī)連接器系統(tǒng)在額定工況180 A電流下的最大溫升為54.6 ℃,幾乎沒(méi)有余量,不能使用。
以線纜規(guī)格為50 mm2的三相電機(jī)連接器為例,通過(guò)改變接觸電阻的大小來(lái)判斷接觸電阻對(duì)電連接系統(tǒng)溫升的影響程度。分別選用0.034 mΩ(載流溫升實(shí)驗(yàn)中連接器的接觸電阻),0.058 mΩ(設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)值),0.080 mΩ(中間對(duì)照值),0.107 mΩ(額定工況下不使連接器最大溫升超過(guò)溫升標(biāo)準(zhǔn)的臨界值)4種不同大小的接觸電阻進(jìn)行電連接系統(tǒng)溫升仿真對(duì)比。4種情況下每個(gè)接觸對(duì)的接觸電阻發(fā)熱功率分別為1.102 W,1.879 W,2.592 W,3.467 W。溫升數(shù)據(jù)的提取位置與圖5相同。4種情況下三相電機(jī)連接器系統(tǒng)不同位置的溫升變化趨勢(shì)對(duì)比如圖 8所示。連接器最大溫升及線纜尾端溫升隨接觸電阻變化曲線如圖9所示
由圖8和圖9可知,當(dāng)接觸電阻值由0.034 mΩ升至0.107 mΩ時(shí),連接器接觸區(qū)最大溫升由35.0 ℃升至55.0 ℃,增大近20 ℃,而距壓接點(diǎn)30 cm以外的線纜遠(yuǎn)端部分的溫升由27.2 ℃升至29.8 ℃,溫升變化僅在3 ℃內(nèi)。連接器最大溫升ΔT3及線纜尾端溫升ΔT4隨著接觸電阻Rc的增大呈線性增大的趨勢(shì),且ΔT3的變化趨勢(shì)更快,而ΔT4則更緩,2條擬合直線的函數(shù)表達(dá)式見(jiàn)式(3)和式(4),擬合優(yōu)度R2分別為0.99和0.97。
研究結(jié)果表明,接觸電阻的變化主要對(duì)接觸區(qū)及周邊小范圍(±30 cm)溫升影響顯著,對(duì)線纜系統(tǒng)的整體溫升變化影響不大。
為進(jìn)一步探究三相電機(jī)連接器與50 mm2線纜配合的電連接系統(tǒng)載流能力及接觸電阻退化極限,通過(guò)設(shè)置特征參數(shù)的優(yōu)化方法,分別估計(jì)其達(dá)到溫升標(biāo)準(zhǔn)極限時(shí)的最大載流量以及在額定工況下允許的臨界接觸電阻退化程度。經(jīng)仿真計(jì)算,線纜規(guī)格為50 mm2的電連接器系統(tǒng)的最大載流量為206.5 A,與額定工況相比,留有約26.5A的載流余量(14.7%),因此線纜規(guī)格為50 mm2三相電機(jī)連接器在額定工況下不會(huì)產(chǎn)生熱失效,其臨界接觸電阻0.10 mΩ與標(biāo)準(zhǔn)接觸電阻0.058 mΩ相比,還留有近1倍的退化量。綜上,線纜規(guī)格為50 mm2的三相電機(jī)連接器在額定工況下能正常使用,且有較充足的余量。
為探究軌道交通系統(tǒng)增容對(duì)電連接系統(tǒng)熱可靠性的影響,文章以三相電機(jī)連接器-線纜系統(tǒng)為例,采用有限元熱電仿真方法,結(jié)合電連接系統(tǒng)載流溫升實(shí)驗(yàn)結(jié)果,修正仿真模型中連接器外殼和線纜外表面的對(duì)流換熱系數(shù),從而研究電連接系統(tǒng)的溫度場(chǎng)分布特性、線纜截面規(guī)格和接觸電阻變化對(duì)電連接系統(tǒng)溫升的影響。
研究結(jié)果表明,隨著線纜截面積的增大,電連接系統(tǒng)連接器觸點(diǎn)最大溫升及線纜遠(yuǎn)端溫升均呈負(fù)指數(shù)函數(shù)規(guī)律減小;隨接觸電阻增大,連接器觸點(diǎn)最大溫升及線纜遠(yuǎn)端溫升均呈線性函數(shù)規(guī)律增大,但接觸電阻主要影響觸點(diǎn)及周邊小范圍溫升。通過(guò)對(duì)電連接系統(tǒng)載流能力及接觸電阻退化極限條件分析,線纜規(guī)格為50 mm2的連接器在額定工況下載流余量較大,能夠安全使用,而線纜規(guī)格為35 mm2的連接器載流余量極小,無(wú)法保證使用過(guò)程中的可靠性。