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        基于組合賦權(quán)的數(shù)控機(jī)床精度模糊評(píng)價(jià)

        2022-09-18 04:36:22封志明閔興龍江維趙帥
        關(guān)鍵詞:評(píng)價(jià)

        封志明,閔興龍,江維,趙帥

        (西華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,四川 成都 610039)

        數(shù)控機(jī)床作為機(jī)械行業(yè)內(nèi)制造零部件的母機(jī),應(yīng)用范圍廣、使用頻率高,在精密級(jí)及超高精密級(jí)加工的應(yīng)用更是難以替代。目前,市場(chǎng)上數(shù)控機(jī)床種類(lèi)繁多,單一考察機(jī)床某一方面精度指標(biāo)是不全面的,機(jī)床選擇不當(dāng),會(huì)在生產(chǎn)成本、生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)率、市場(chǎng)份額以及環(huán)境等方面出現(xiàn)問(wèn)題[1]。因此,有效評(píng)價(jià)機(jī)床精度是否適合當(dāng)前加工目標(biāo)是企業(yè)采購(gòu)、選型時(shí)所面臨的重要問(wèn)題[2]。

        數(shù)控機(jī)床整機(jī)精度主要包括機(jī)床靜態(tài)精度、準(zhǔn)靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度。在選擇數(shù)控機(jī)床時(shí),應(yīng)對(duì)其整機(jī)精度進(jìn)行多級(jí)考察與評(píng)價(jià)[3]。由Zadeh 提出的模糊集合概念[4]發(fā)展而來(lái)的模糊綜合評(píng)價(jià)得到迅速發(fā)展,并在工程應(yīng)用方面得到成功實(shí)踐。要小鵬等[5]針對(duì)數(shù)控機(jī)床精度評(píng)價(jià)過(guò)程中定性指標(biāo)不清晰、量化指標(biāo)不準(zhǔn)確等缺點(diǎn),提出了一種基于區(qū)間可拓灰色模糊算法的機(jī)床精度評(píng)價(jià)方法;劉亮輝等[6]從機(jī)床的精度、加工性能、可靠性等5 方面建立數(shù)控機(jī)床性能指標(biāo)評(píng)價(jià)體系,提出一種基于灰色關(guān)聯(lián)度分析的數(shù)控機(jī)床性能模糊評(píng)價(jià)方法。以上方法為數(shù)控機(jī)床性能、精度模糊評(píng)價(jià)提供了參考,但是在確定評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重時(shí)存在主觀性偏強(qiáng)的問(wèn)題??陀^賦權(quán)依賴于樣本數(shù)據(jù),當(dāng)樣本數(shù)據(jù)變化時(shí),權(quán)重也會(huì)發(fā)生變化,從而影響評(píng)價(jià)結(jié)果的可靠性[7]。為減少信息的損失,使賦權(quán)結(jié)果與實(shí)際結(jié)果盡可能接近,近年來(lái),主客觀組合賦權(quán)法在模糊綜合評(píng)價(jià)中得到廣泛的應(yīng)用。李波等[8]利用可拓層次分析法和熵權(quán)法分別對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了主、客觀權(quán)重組合賦權(quán),完成了數(shù)控機(jī)床的綠色性評(píng)價(jià)。劉鵬程等[9]基于組合賦權(quán)法對(duì)制造業(yè)服務(wù)商的業(yè)務(wù)協(xié)同能力進(jìn)行了評(píng)價(jià)。本文提出一種基于序關(guān)系分析法的主觀權(quán)重和熵值法的客觀權(quán)重組合賦權(quán)法,并利用模糊綜合評(píng)價(jià)法對(duì)數(shù)控機(jī)床的精度進(jìn)行評(píng)價(jià)。

        1 模糊綜合評(píng)價(jià)模型

        1.1 模糊綜合評(píng)價(jià)理論

        事物受多種因素以及自身屬性影響,評(píng)價(jià)時(shí)需對(duì)事物各方面進(jìn)行綜合分析。事物內(nèi)外因素和自身屬性存在無(wú)法定量的問(wèn)題,即具有模糊性,對(duì)模糊因素做出綜合評(píng)判即為模糊綜合評(píng)價(jià)[10]。

        綜合評(píng)價(jià)(comprehensive evaluation,CE)須對(duì)被評(píng)價(jià)對(duì)象進(jìn)行合理、客觀以及公正的綜合評(píng)價(jià)。通過(guò)將評(píng)價(jià)指標(biāo)、評(píng)價(jià)等級(jí)、權(quán)重系數(shù)以及集結(jié)模型結(jié)合,各個(gè)部分組合,推演出主觀權(quán)重和客觀權(quán)重,再進(jìn)行多級(jí)融合,形成新的集成因素綜合評(píng)價(jià)。

        1.2 評(píng)價(jià)信息

        評(píng)價(jià)指標(biāo)將復(fù)雜評(píng)價(jià)目標(biāo)分解為指標(biāo)的集合,以供分級(jí)逐步評(píng)價(jià)。在實(shí)際應(yīng)用中,應(yīng)選取適合的評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行分解,指標(biāo)過(guò)多或過(guò)少在一定程度上會(huì)導(dǎo)致評(píng)價(jià)結(jié)果偏差過(guò)大。

        評(píng)價(jià)等級(jí)是利用評(píng)價(jià)人員對(duì)于評(píng)價(jià)指標(biāo)給出的等級(jí)集合,利用自然語(yǔ)言{很好,較好,一般,較差}作為評(píng)價(jià)指標(biāo)的4 個(gè)等級(jí),采用隸屬度函數(shù)度量不同的評(píng)價(jià)等級(jí)。

        1.3 模糊評(píng)價(jià)體系的建立

        模糊評(píng)價(jià)是基于影響多因素、事物多屬性的問(wèn)題構(gòu)建多層級(jí)評(píng)價(jià)體系模型[11]。將各類(lèi)影響因素細(xì)分為若干層,對(duì)每層級(jí)進(jìn)行初級(jí)綜合評(píng)價(jià),通過(guò)遞推方式得到高層級(jí)綜合評(píng)價(jià),最終得到評(píng)價(jià)結(jié)果。圖1所示為n階二級(jí)評(píng)價(jià)模型示意圖。

        圖1 二級(jí)評(píng)價(jià)模型示意圖

        圖中R1i為單因素矩陣,W1i為對(duì)應(yīng)權(quán)重矢量,故有一級(jí)評(píng)價(jià)矢量為

        Y1i可組合成高層級(jí)評(píng)價(jià)矩陣,通過(guò)模糊計(jì)算,獲得二級(jí)綜合評(píng)價(jià)矢量,為Y2=W2·R2=(y21,y22,···,y2n)。

        同理,在此基礎(chǔ)上,可推導(dǎo)至更高層級(jí)評(píng)價(jià)。

        2 主客觀組合賦權(quán)法

        在模糊綜合評(píng)價(jià)中,權(quán)重的確定很重要,對(duì)最終結(jié)果起著決定性的影響。針對(duì)主觀權(quán)重法人為因素太強(qiáng)、客觀權(quán)重法過(guò)于依賴樣本的問(wèn)題,本文采用組合賦權(quán)方法作為權(quán)重系數(shù)的計(jì)算方法:主觀權(quán)重系數(shù)利用序關(guān)系分析法[12],該方法是基于層次分析法的改進(jìn),無(wú)需構(gòu)建判斷矩陣,除去一致性檢驗(yàn)計(jì)算外,綜合計(jì)算量較少;客觀權(quán)重系數(shù)采用熵值法[13]作為量化方法;將主、客觀權(quán)重進(jìn)行乘法合成歸一組合得到主客觀復(fù)合權(quán)重系數(shù)[14]。

        2.1 基于序關(guān)系分析法的主觀權(quán)重

        序關(guān)系分析法通過(guò)采納專家意見(jiàn)對(duì)指標(biāo)集進(jìn)行重要性賦值排序,根據(jù)賦值參考表確定指標(biāo)相互之間重要程度,最后計(jì)算得到權(quán)重系數(shù)。

        假設(shè)評(píng)價(jià)指標(biāo)xi的重要性不低于xj,記為xi>xj。對(duì)于指標(biāo)x1,x2,···,xn,對(duì)其進(jìn)行處理有x2>x1>···>xn,處理后相鄰量指標(biāo)的重要性之比為:bi=wi-1/wi(i=n,n-1,···,2),wi為xi的權(quán)重,bi的賦值如表1所示。

        表1 bi 賦值參考表

        主觀指標(biāo)權(quán)重系數(shù)計(jì)算公式為:

        2.2 基于熵值法的客觀權(quán)重

        熵值法中,假設(shè)有m個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),n個(gè)評(píng)價(jià)對(duì)象,組合成原始矩陣,對(duì)于指標(biāo)i,指標(biāo)值差異越大,在綜合評(píng)價(jià)中的作用就越大。若指標(biāo)的值全部相等,則該指標(biāo)在綜合評(píng)價(jià)中作用不大。

        確定熵值法中的權(quán)重是將原始矩陣設(shè)為m個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),n個(gè)評(píng)價(jià)對(duì)象,即為

        對(duì)X矩陣標(biāo)準(zhǔn)化處理,即選大者為優(yōu)或者選小者為優(yōu),得到判斷矩陣為第j評(píng)價(jià)對(duì)象對(duì)于第i評(píng)價(jià)指標(biāo)上的標(biāo)準(zhǔn)值,且rij∈[0,1]。對(duì)于大者為優(yōu)的效益型指標(biāo)有

        定義熵在m個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),n個(gè)評(píng)價(jià)對(duì)象的問(wèn)題中,第i個(gè)指標(biāo)的熵hi為

        2.3 主、客觀權(quán)重權(quán)值復(fù)合

        將主、客觀權(quán)重進(jìn)行歸一化組合,得到最終權(quán)重系數(shù),其計(jì)算公式為

        3 數(shù)控機(jī)床精度評(píng)價(jià)實(shí)例

        3.1 機(jī)床精度評(píng)價(jià)體系的構(gòu)建

        采用HSD1615 數(shù)控龍門(mén)加工中心作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,該機(jī)床簡(jiǎn)化模型如圖2所示。

        圖2 數(shù)控龍門(mén)銑床簡(jiǎn)化模型

        影響機(jī)床精度的因素眾多,因此精度評(píng)價(jià)體系的建立至關(guān)重要。為了降低評(píng)價(jià)的風(fēng)險(xiǎn),精度評(píng)價(jià)指標(biāo)的選取應(yīng)遵循以下原則[5]:1)評(píng)價(jià)指標(biāo)項(xiàng)的選取應(yīng)盡量全面;2)選取的評(píng)價(jià)指標(biāo)項(xiàng)應(yīng)較容易獲取數(shù)據(jù);3)選取時(shí)應(yīng)盡量能參考機(jī)床精度檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn);4)選取時(shí)應(yīng)多方咨詢行業(yè)企業(yè)專家意見(jiàn)。

        根據(jù)以上原則,利用層次分析法思想,根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況,針對(duì)該龍門(mén)銑床建立了如圖3所示的精度評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。該體系包含3 個(gè)層次,第1 層為總目標(biāo)即數(shù)控機(jī)床整體精度因素集U={U1,U2};第2 層為第2 級(jí)目標(biāo)因素集Ui(i=1,2),其中,U1為靜態(tài)誤差因素集,U2為動(dòng)態(tài)誤差因素集,U1={J11,J12,J13,J14,J15,J16},U2={U21,U22,U23};第3 層為第3 級(jí)目標(biāo)因素集U2i(i=1,2,3),其中,U21={D11,D12,D13,D14,D15,D16},U22={D21,D22,D23,D24,D25,D26},U23={D31,D32,D33,D34,D35,D36}。

        圖3 數(shù)控龍門(mén)銑床精度評(píng)價(jià)指標(biāo)體系

        3.2 機(jī)床誤差測(cè)量

        機(jī)床誤差測(cè)量嚴(yán)格遵守JJF 1251—2010《坐標(biāo)定位測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)規(guī)范》[15],根據(jù)圖3所示的機(jī)床精度指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。機(jī)床X軸、Y軸、Z軸的定位精度,正向重復(fù)定位精度,反向重復(fù)定位精度,雙向定位精度,反向間隙及位置偏差等動(dòng)態(tài)誤差試驗(yàn)數(shù)據(jù),如表2所示。機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)和Y軸運(yùn)動(dòng)間的垂直度、Z軸運(yùn)動(dòng)和X軸運(yùn)動(dòng)間的垂直度、X軸運(yùn)動(dòng)和Y軸運(yùn)動(dòng)間的垂直度、工作床臺(tái)面平面度、主軸中心與床臺(tái)面直角度及主軸軸孔徑向跳動(dòng)等靜態(tài)試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表3所示。

        表2 動(dòng)態(tài)誤差試驗(yàn)數(shù)據(jù) mm

        表3 靜態(tài)誤差試驗(yàn)數(shù)據(jù) mm

        為直觀清晰地反映試驗(yàn)數(shù)據(jù)的容錯(cuò)性,繪制了關(guān)于機(jī)床X軸、Y軸、Z軸三軸的動(dòng)態(tài)誤差試驗(yàn)數(shù)據(jù)折線圖,如圖4—9所示。由圖可知,動(dòng)態(tài)誤差在第2 組數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)突變,但定位精度無(wú)明顯影響。圖4中第8 組數(shù)據(jù)Y軸定位精度有明顯突變,但對(duì)正反向重復(fù)定位精度、雙向定位精度、位置偏差及反向間隙無(wú)明顯影響。分析原因可能是測(cè)試工具出現(xiàn)誤差或與動(dòng)態(tài)誤差指標(biāo)間的聯(lián)動(dòng)性有關(guān)。

        3.3 動(dòng)態(tài)誤差主客觀組合賦權(quán)

        3.3.1 動(dòng)態(tài)誤差指標(biāo)主觀權(quán)重確定

        圖4 X/Y/Z 定位精度

        圖5 X/Y/Z 正向重復(fù)定位精度

        圖6 X/Y/Z 反向重復(fù)定位精度

        圖7 X/Y/Z 雙向定位精度

        圖8 X/Y/Z 位置偏差

        圖9 X/Y/Z 反向間隙

        為確定主觀權(quán)重矩陣,成立50 位企業(yè)專家組成的評(píng)審組,通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查法,收集關(guān)于動(dòng)態(tài)誤差指標(biāo)重要性的意見(jiàn),對(duì)指標(biāo)集U2={定位精度D1,正向重復(fù)定位精度D2,反向重復(fù)定位精度D3,雙向定位精度D4,位置偏差D5,反向間隙D6}進(jìn)行重要性排序,得到重要性關(guān)系排序?yàn)镈1=D2=D3=D4>D5>D6。設(shè){bi}為賦值矩陣,根據(jù)重要性賦值表1和專家組調(diào)查結(jié)果,得到Bi=[1,1,1,1.4,1.2],再根據(jù)式(2) 計(jì)算HSD1615龍門(mén)加工中心動(dòng)態(tài)誤差主觀權(quán)重,得到主觀權(quán)重向量Ws,為

        由此,X、Y、Z軸動(dòng)態(tài)誤差主觀權(quán)重如表4所示。

        表4 X、Y、Z 軸動(dòng)態(tài)誤差主觀權(quán)重分配表

        3.3.2 動(dòng)態(tài)誤差指標(biāo)客觀權(quán)重確定

        通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)建各軸動(dòng)態(tài)誤差矩陣,并以此建立原始數(shù)據(jù)矩陣對(duì)于指標(biāo)i,誤差值xij,選用小者為優(yōu)的成本型指標(biāo),即根據(jù)式(4)建立判斷矩陣R。

        根據(jù)機(jī)床動(dòng)態(tài)誤差測(cè)試試驗(yàn),得到原始數(shù)據(jù)矩陣X,為

        對(duì)于小者為優(yōu)指標(biāo)而言,通過(guò)式(4)計(jì)算得到判斷矩陣,為

        根據(jù)式(5)中fij計(jì)算方法,可得

        通過(guò)將判斷矩陣轉(zhuǎn)置后,利用式(5),計(jì)算得到所有動(dòng)態(tài)指標(biāo)的熵,為Hi=(0.976 0.741 0.522 0.788 0.847 0.836)。

        通過(guò)式(6),計(jì)算得到所有指標(biāo)的熵定義權(quán)重矩陣,為We=[0.018 3,0.201 6,0.370 7,0.164 2,0.118 5,0.126 8]。

        3.3.3 主、客觀組合賦權(quán)

        通過(guò)組合賦權(quán)將主、客觀權(quán)重合成。本文使用歸一化式(7)的方式進(jìn)行合成,即

        3.4 動(dòng)態(tài)誤差單因素評(píng)價(jià)矩陣

        為了提高動(dòng)態(tài)誤差評(píng)價(jià)結(jié)果的客觀性,成立50 位企業(yè)專家組成的評(píng)審組,通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查,由評(píng)審組專家對(duì)動(dòng)態(tài)誤差各因素評(píng)價(jià),得到評(píng)判統(tǒng)計(jì)表,如表5所示。

        表5 動(dòng)態(tài)誤差單因素評(píng)判統(tǒng)計(jì)表

        將表5內(nèi)動(dòng)態(tài)誤差評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)組合為單因素評(píng)價(jià)矩陣RH,即

        對(duì)單因素評(píng)價(jià)矩陣,通過(guò)綜合評(píng)價(jià)模型推導(dǎo),利用式(1)得到動(dòng)態(tài)誤差評(píng)價(jià)矢量Y1,為

        式中:為動(dòng)態(tài)誤差組合權(quán)重;RH為對(duì)應(yīng)因素評(píng)判組成的評(píng)價(jià)矩陣。

        3.5 靜態(tài)誤差主、客觀組合賦權(quán)

        3.5.1 靜態(tài)誤差指標(biāo)主觀權(quán)重確定

        為確定主觀權(quán)重矩陣,成立50 位企業(yè)專家組成的評(píng)審組,通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查,收集關(guān)于靜態(tài)誤差指標(biāo)重要性的意見(jiàn),將靜態(tài)誤差指標(biāo)集U1={工作臺(tái)面平面度J1,主軸軸孔徑向跳動(dòng)J2,主軸中心與床臺(tái)面直角度J3,Y/Z軸間的垂直度J4,X/Z軸間的垂直度J5,X/Y軸間的垂直度J6}進(jìn)行重要性關(guān)系排序,得到重要性關(guān)系排序?yàn)镴1=J2=J3>J4=J5=J6。設(shè){bi}為賦值矩陣,根據(jù)重要性賦值表1,得到賦值矩陣Bi=[1,1,1.4,1,1],再根據(jù)式(2)計(jì)算靜態(tài)誤差主觀權(quán)重,得到各靜態(tài)誤差主觀權(quán)重矢量,為Ws=(0.225 8,0.225 8,0.225 8,0.161 3,0.161 3,0.161 3)。

        3.5.2 靜態(tài)誤差指標(biāo)客觀權(quán)重確定

        通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)構(gòu)建各軸靜態(tài)誤差矩陣,并以此建立原始數(shù)據(jù)矩陣對(duì)于指標(biāo)i,誤差值xij,選用小者為優(yōu)的成本性指標(biāo)即式(4)建立判斷矩陣R。根據(jù)機(jī)床靜態(tài)誤差測(cè)試試驗(yàn),得到靜態(tài)誤差原始數(shù)據(jù)矩陣X,為

        對(duì)于小者為優(yōu)的成本型指標(biāo)而言,通過(guò)式(4)計(jì)算得到判斷矩陣,為

        根據(jù)式(5)中fij的計(jì)算公式,可得

        通過(guò)將判斷矩陣轉(zhuǎn)置后,利用式(5)計(jì)算得到所有靜態(tài)指標(biāo)的熵,為Hi=(0.859 8,0.934 2,0.504 9,0.897 7,0.950 6,0.698 7),隨后通過(guò)式(6)計(jì)算得到所有指標(biāo)的熵定義權(quán)重矩陣,為We=[0.121 5,0.057 0,0.429 0,0.088 7,0.042 8,0.261 1]。

        3.5.3 主、客觀組合賦權(quán)

        通過(guò)組合賦權(quán)將主、客觀權(quán)重合成。本文使用歸一化式(7)的方式進(jìn)行合成,即

        3.6 靜態(tài)誤差單因素評(píng)價(jià)矩陣

        為了提高靜態(tài)誤差評(píng)價(jià)結(jié)果的客觀性,成立50 位企業(yè)專家組成的評(píng)審組,通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查,由評(píng)審組專家對(duì)靜態(tài)誤差各因素評(píng)價(jià),得到如表6所示的評(píng)判統(tǒng)計(jì)表。

        表6 靜態(tài)誤差單因素評(píng)判統(tǒng)計(jì)表

        故有單因素評(píng)價(jià)矩陣為

        對(duì)于靜態(tài)誤差單因素評(píng)價(jià)矩陣RH,通過(guò)綜合評(píng)價(jià)模型推導(dǎo),利用式(1)得到評(píng)價(jià)矢量,為

        式中:為靜態(tài)誤差組合權(quán)重;RH為對(duì)應(yīng)因素等級(jí)評(píng)價(jià)組成的評(píng)價(jià)矩陣。

        3.7 數(shù)控機(jī)床精度綜合評(píng)價(jià)

        通過(guò)層次分析法,將最終決策定量與定性參數(shù)合理統(tǒng)一于模型[16]中,采用9 標(biāo)度[17]建立判斷矩陣A,為

        式中:A表示目標(biāo);i和j表示評(píng)判因素。具體定義如表7所示。

        由文獻(xiàn)[17]可知,平均隨機(jī)一致性指標(biāo)RI=0,然后計(jì)算一致性指標(biāo)(consistency index,CI)和一致性比例(consistency ratio,CR),得到CI=0,CR=0,故判斷矩陣符合邏輯,通過(guò)一致性檢驗(yàn)。評(píng)價(jià)權(quán)重過(guò)程如表8所示。

        表7 標(biāo)度定義

        表8 評(píng)價(jià)過(guò)程

        當(dāng)n=2 時(shí),平均隨機(jī)一致性指標(biāo)RI=0,即CR=0、CI=0;判斷矩陣A中動(dòng)態(tài)指標(biāo)和靜態(tài)指標(biāo)同樣重要:因此,其權(quán)重為Wi=(0.5,0.5)。

        將動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)評(píng)價(jià)矢量Y1、Y2組合,得到綜合評(píng)價(jià)矢量RHSD,為

        將綜合評(píng)價(jià)矢量RHSD與指標(biāo)權(quán)重Wi合成,即通過(guò)式(1)計(jì)算得到Y(jié)HSD,為

        故主、客觀復(fù)合的模糊評(píng)價(jià)結(jié)果YHSD=[0.170 3,0.159 0,0.224 7,0.187 2,0.171 8,0.087 1]T。

        主、客觀復(fù)合權(quán)重的模糊評(píng)價(jià)結(jié)果采納最大隸屬度原則。若評(píng)判結(jié)果向量Y中出現(xiàn)至少2 個(gè)相等的最大分量,即i≠j時(shí),有yi=yj=maxyn,則模糊評(píng)價(jià)結(jié)果無(wú)作用[18];反之評(píng)價(jià)結(jié)果合理。分析各矢量,均沒(méi)出現(xiàn)相同最大值,故評(píng)價(jià)結(jié)果Y有效。

        使用MatlabR2019 的模糊邏輯工具箱,構(gòu)建了數(shù)控機(jī)床精度綜合評(píng)價(jià)模糊推理系統(tǒng),如圖10所示。

        圖10 數(shù)控機(jī)床精度綜合評(píng)價(jià)雙輸入模糊推理系統(tǒng)

        該系統(tǒng)具有2 個(gè)輸入(靜態(tài)誤差U1,動(dòng)態(tài)誤差U2)。該模糊推理系統(tǒng)的輸入和輸出均使用三角隸屬度函數(shù),所有隸屬函數(shù)的范圍均為[0,1]。

        由綜合評(píng)價(jià)矢量可知,HSD1615 龍門(mén)加工中心精度評(píng)價(jià)為良好,其隸屬度為0.224 7。

        筆者從原始數(shù)據(jù)、評(píng)判過(guò)程及出廠檢驗(yàn)報(bào)告中得到不同指標(biāo)的數(shù)值范圍,并通過(guò)調(diào)整敏感指標(biāo)數(shù)值進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),“主軸軸孔徑向跳動(dòng)J2”“X/Z軸間的垂直度J5”指標(biāo)數(shù)值偏離均值較遠(yuǎn),說(shuō)明在機(jī)床裝配工藝或使用過(guò)程中出現(xiàn)一定問(wèn)題,為此,可從這類(lèi)問(wèn)題溯源,提高數(shù)控機(jī)床的整機(jī)精度。本文在對(duì)數(shù)控機(jī)床評(píng)估過(guò)程中,采用主、客觀組合,動(dòng)、靜誤差綜合的方式,增加了評(píng)價(jià)元素,從而提高了機(jī)床整體評(píng)價(jià)的客觀性。

        4 結(jié)論

        本文以數(shù)控龍門(mén)銑床為例,面向數(shù)控機(jī)床精度評(píng)價(jià)的實(shí)際需求,分析了當(dāng)前主客觀權(quán)重模型中存在的問(wèn)題,提出了基于主、客觀組合賦權(quán)的數(shù)控機(jī)床精度模糊綜合評(píng)價(jià)模型。通過(guò)序關(guān)系分析法和熵值法分別確定主觀權(quán)重及客觀權(quán)重,采用乘法合成歸一將主、客觀權(quán)重復(fù)合,并進(jìn)一步結(jié)合層次分析法構(gòu)建目標(biāo)權(quán)重矢量,然后通過(guò)建立數(shù)控機(jī)床評(píng)價(jià)指標(biāo)的判斷矩陣,利用模糊綜合評(píng)價(jià)法完成機(jī)床的整體精度綜合評(píng)價(jià)。多次實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法是合理的、可行的。實(shí)驗(yàn)還發(fā)現(xiàn)“主軸軸孔徑向跳動(dòng)”“X/Z軸間的垂直度”評(píng)價(jià)結(jié)果偏低,說(shuō)明機(jī)床裝配工藝或使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一定問(wèn)題,因此,可從這類(lèi)問(wèn)題溯源,以提高數(shù)控機(jī)床的整機(jī)精度。該方法對(duì)于其他多因素、多屬性復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的綜合評(píng)判具有一定參考作用。

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