韓彤，楊正宇 ,，陳葉 ，趙振剛

(1.云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院,云南昆明 650217;2.昆明理工大學(xué)信息工程與自動(dòng)化學(xué)院,云南昆明 650500)

0 前言

電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行依賴于各種電力設(shè)備，其中電能表是電力系統(tǒng)運(yùn)行中的重要計(jì)量設(shè)備，用于測(cè)量用電量以及傳輸數(shù)據(jù)。隨著電能表更新迭代越來越快，精密程度越來越高，其功能也更加多樣化、模塊化，倘若電能表故障得不到及時(shí)處理，將對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重影響，因此準(zhǔn)確快速識(shí)別電能表故障類型對(duì)維護(hù)電力系統(tǒng)正常運(yùn)行、提高電表檢修效率有重要意義。

目前主要采用的分類預(yù)測(cè)算法包括決策樹、支持向量機(jī)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和隨機(jī)森林等。文獻(xiàn)[4]中利用模型自適應(yīng)選擇融合方法，通過分別取各類樣本分類精度的最大值，計(jì)算樣本精度閾值和差值，利用閾值和差值比較標(biāo)記后選擇融合模型，但是融合過程中計(jì)算過于繁瑣，參量太多，計(jì)算工作量較大。文獻(xiàn)[5]中利用排列熵(PE)具有抗噪能力強(qiáng)、計(jì)算效率高等優(yōu)點(diǎn)，通過提取故障信號(hào)的MPE作為特征向量輸入，將PSO與SVM結(jié)合起來建立模型，對(duì)SVM中參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選擇，有著搜索速度快、效率高、算法簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但是對(duì)于離散的優(yōu)化問題處理不佳，容易陷入局部最優(yōu)。文獻(xiàn)[6]中研究基于膠囊網(wǎng)絡(luò)的診斷方法，特點(diǎn)是利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的特征學(xué)習(xí)能力提取故障特征，建立特征和故障類型之間的映射關(guān)系，建立訓(xùn)練模型，結(jié)果表明診斷精度得到提高，但是編碼過程過于復(fù)雜。文獻(xiàn)[7]中充分分析特征與故障類型的相關(guān)性關(guān)系，基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)的SVM相關(guān)性分類方法實(shí)現(xiàn)判別，得到高精度判別模型，但是此模型需要大量數(shù)據(jù)進(jìn)行支持，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的復(fù)雜性。黃帥等人利用PSO-LSSVM模型進(jìn)行鋼絲繩的故障診斷研究，相比于PSO-SVM速度明顯提升，但是測(cè)試精度上沒什么優(yōu)勢(shì)，而且相比之下不具有稀疏性。田干等人利用支持向量機(jī)回歸(SVR)與最小二乘估計(jì)法相結(jié)合，建立了液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)故障預(yù)測(cè)模型(LS-SVR),并分別將其應(yīng)用于液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)預(yù)測(cè)問題，但是分析選用的總樣本數(shù)量較少，不具有很強(qiáng)的說服力。

人工蜂群(Artificial Bee Colony，ABC)算法是基于蜜蜂采蜜機(jī)制的蜂群算法，具有算法參數(shù)少、易于實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。作者針對(duì)傳統(tǒng)優(yōu)化算法易于陷入局部最優(yōu)的問題，利用Tent混沌搜索隨機(jī)、遍歷行的特點(diǎn)對(duì)ABC進(jìn)行優(yōu)化,有利于使其跳出局部最優(yōu)解，通過不斷優(yōu)化支持向量機(jī)懲罰因子與核函數(shù)，提高了分類器的性能。通過實(shí)驗(yàn)仿真分析，驗(yàn)證了CABC-SVM在電能表故障診斷方面的優(yōu)越性。

1 改進(jìn)人工蜂群算法研究

1.1 人工蜂群算法原理

人工蜂群算法中，蜜蜂種類包含引領(lǐng)蜂、跟隨蜂以及偵查蜂，蜜蜂對(duì)蜜源的搜索過程如下：(1)引領(lǐng)蜂負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)蜜源，并記錄蜜源信息；(2)跟隨蜂通過識(shí)別引領(lǐng)蜂提供的蜜源信息，隨機(jī)選擇一個(gè)蜜源；(3)當(dāng)一個(gè)蜜源被放棄后，相應(yīng)的引領(lǐng)蜂變?yōu)閭刹榉?，繼續(xù)尋找新的蜜源。

在ABC算法過程中，蜜源的位置代表優(yōu)化問題的可行解，蜜源的質(zhì)量(適應(yīng)度值)代表可行解的質(zhì)量。首先，ABC算法隨機(jī)生成含有個(gè)解的初始種群，每個(gè)解(=1,2,…,)用一個(gè)維向量=(1,2,…,)來表示，是待優(yōu)化問題的特征參數(shù)的個(gè)數(shù)。初始解產(chǎn)生公式為

=+rand(0，1)(-)

(1)

其中：、分別為取值范圍的上、下限;rand(0,1)為0～1之間的隨機(jī)數(shù)。

跟隨蜂根據(jù)得到的蜜源信息按照概率進(jìn)行選擇，質(zhì)量越高的蜜源被選擇的概率越大。引領(lǐng)蜂和跟隨蜂按照下式搜索蜜源

(2)

其中:∈{1,2,…,},∈{1,2,…,}，和均為隨機(jī)選取，但是≠；為[-1,1]間的隨機(jī)數(shù)。

這里跟隨蜂選擇第個(gè)蜜源采蜜的概率為

fit=()

(3)

式中:為第個(gè)蜜源(解)被選擇的概率；fit為第個(gè)解的適應(yīng)度值；()為適應(yīng)度函數(shù)。

假定某個(gè)解未被更新的次數(shù)超過“l(fā)imit”，則表示這個(gè)解連續(xù)經(jīng)過有限次循環(huán)之后沒有得到改善，認(rèn)為這個(gè)解陷入局部最優(yōu)，那么這個(gè)解就要考慮被放棄，與這個(gè)解相對(duì)應(yīng)的引領(lǐng)蜂也轉(zhuǎn)變?yōu)閭刹旆洹Ｓ?jì)算公式如下

(4)

1.2 Tent混沌映射優(yōu)化原理

Tent混沌映射(Chaos Optimization Algorithm)是利用混沌搜索的遍歷性特點(diǎn)，使混沌算法在計(jì)算過程中可以不重復(fù)地經(jīng)歷一定范圍狀態(tài)，通過采用Tent映射模型系統(tǒng)產(chǎn)生混沌變量，并映射到相應(yīng)取值區(qū)間進(jìn)行混沌搜索。Tent混沌映射表達(dá)式如下

(5)

Tent混沌映射經(jīng)貝努利變換后表達(dá)式如下

+1=(2)mod1

(6)

其中:表示(0,1)中隨機(jī)數(shù)。

傳統(tǒng)優(yōu)化算法中，種群初始化的質(zhì)量往往很大程度上決定著算法的尋優(yōu)效果。在以往的研究?jī)?nèi)容中，通常采用隨機(jī)初始化來產(chǎn)生相應(yīng)的初始解，這種方法導(dǎo)致解空間的范圍得不到充分的應(yīng)用。通過Tent混沌映射初始化解，保證解在解空間內(nèi)均勻分布。

在算法運(yùn)算后期，各解運(yùn)算結(jié)果相對(duì)較近，很難避免運(yùn)算結(jié)果陷入局部最優(yōu)，本文作者利用Tent混沌映射的思想，將所解蜜源利用Tent混沌搜索進(jìn)行刷新，產(chǎn)生新一組混沌序列后代入算法內(nèi)與現(xiàn)蜜源進(jìn)行對(duì)比，保留最優(yōu)適應(yīng)度的解為最優(yōu)解。

2 改進(jìn)人工蜂群算法優(yōu)化SVM模型建立

2.1 支持向量機(jī)

支持向量機(jī)(SVM)最初是為二值分類而設(shè)計(jì)的，原理思想是將特征映射到高維空間，在此高維空間內(nèi)建立超平面，使得各特征向量距離次超平面距離最遠(yuǎn)，也就是此時(shí)分類誤差越小。

文中電表故障一般屬于多分類非線性問題，成對(duì)分類方法(One-Against-One)是在每?jī)蓚€(gè)類之間都構(gòu)建一個(gè)二進(jìn)制分類器，共構(gòu)造(-1)/2個(gè)分類器，每個(gè)分類器根據(jù)兩個(gè)類的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，對(duì)于第類和第類數(shù)據(jù)，訓(xùn)練一個(gè)SVM即求解二次規(guī)劃問題，給定含個(gè)樣本的訓(xùn)練集=(,,…)(=1,2,…,)，其中為特征向量維數(shù)，(=1,2,…,)為標(biāo)簽類數(shù)。

()()+≤-1,=

(7)

其中:上標(biāo)表示是類和類之間SVM的參數(shù)；下標(biāo)表示類和類的并集中樣本的索引；()表示輸入空間到特征空間的非線性映射。

第類和第類之間SVM決策函數(shù)為

()=sign[()()+]

(8)

徑向基核函數(shù)RBF是常用的核函數(shù)，其函數(shù)表達(dá)式為

(，)=exp(-‖-‖)

>0

(9)

2.2 基于改進(jìn)人工蜂群算法優(yōu)化SVM模型

針對(duì)改進(jìn)人工蜂群算法優(yōu)化SVM對(duì)電表故障分類問題，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、Tent混沌映射優(yōu)化初始蜂群、SVM利用優(yōu)化參數(shù)分類等過程，具體步驟如下：

(1)對(duì)獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化。

(2)設(shè)定算法初始值，包括種群數(shù)量，蜜源數(shù)量，更新限制次數(shù)limit，最大迭代次數(shù)，參數(shù)、取值范圍。

(3)以Tent混沌映射產(chǎn)生初始解，引領(lǐng)蜂根據(jù)式(2)進(jìn)行領(lǐng)域搜索，以貪婪法選擇較好蜜源，以式(3)計(jì)算蜜源被跟隨蜂選擇的概率。

(4)跟隨蜂根據(jù)式(2)搜索選擇的蜜源，計(jì)算適應(yīng)度值。

(5)若有蜜源(解)經(jīng)limit次循環(huán)后沒有改善，將蜜源通過Tent混沌搜索產(chǎn)生新的蜜源來替代，計(jì)算其適應(yīng)度值，保留最優(yōu)解。

(5)達(dá)到最大迭代次數(shù)后，將最優(yōu)解賦值于SVM模型。

(7)利用數(shù)據(jù)集劃分訓(xùn)練集以及測(cè)試集，測(cè)試集代入通過最優(yōu)、訓(xùn)練好的模型，輸出分類結(jié)果。

改進(jìn)人工蜂群算法優(yōu)化SVM方法流程如圖1所示。

圖1 模型整體流程

3 算例分析

3.1 樣本數(shù)據(jù)整理

根據(jù)云南電網(wǎng)某公司監(jiān)測(cè)到的電能表故障數(shù)據(jù)，以8∶2的比例劃分訓(xùn)練集以及測(cè)試集。由于各影響特征之間數(shù)值范圍相差較大，為了避免系統(tǒng)精度低或損失函數(shù)不收斂等問題，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，采用Min-Max標(biāo)準(zhǔn)化將其歸化至(0,1)區(qū)間內(nèi)。計(jì)算公式如下

(10)

對(duì)不同故障類別編號(hào)，由于終端上電、掉電等故障類型采集不到有效數(shù)據(jù)，所以先不予以討論。經(jīng)數(shù)據(jù)研究整理，反映電能表故障的因素包括A相電壓、B相電壓、C相電壓、A相電流、B相電流、C相電流以及正向有功總功能。電能表故障類型與數(shù)據(jù)集樣本關(guān)系如表1所示，對(duì)優(yōu)化算法設(shè)置初值，CABC-SVM各參數(shù)設(shè)定如表2所示。

表1 故障編號(hào)以及樣本信息

表2 系統(tǒng)初始化參數(shù)

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

為了驗(yàn)證提出的CABC-SVM模型的有效性，對(duì)建立的CABC-SVM優(yōu)化模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，利用MATLAB軟件建模和進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。圖2所示為系統(tǒng)迭代次數(shù)與適應(yīng)度函數(shù)值的關(guān)系。

圖2 系統(tǒng)迭代次數(shù)與適應(yīng)度函數(shù)值的關(guān)系

由圖2可知：隨著迭代次數(shù)的增加，當(dāng)前解通過不斷更新獲得更優(yōu)的適應(yīng)度函數(shù)值，逐漸向最優(yōu)解逼近。為了更好地體現(xiàn)出CABC-SVM的分類效果，引入ABC-SVM、PSO-SVM以及GA-SVM模型做分類效果對(duì)比。相比于上面3種模型，在算法中期CABC-SVM明顯具有更好跳出局部最優(yōu)解的能力，獲得更優(yōu)適應(yīng)度并且CABC-SVM在第40代就完全收斂，而ABC-SVM、GA-SVM、PSO-SVM分別在89、70和79代才收斂，對(duì)比發(fā)現(xiàn)CABC-SVM模型具有更好的收斂能力。圖3為4種模型對(duì)測(cè)試集分類精度的情況。

如圖3所示:以50組數(shù)據(jù)作為測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，CABC-SVM出現(xiàn)了1個(gè)診斷錯(cuò)誤，診斷精度達(dá)到98.0%;ABC-SVM在和CABC-SVM模型精度相同但運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)；PSO-SVM與GA-SVM模型分別有3個(gè)和5個(gè)診斷錯(cuò)誤，診斷精度分別為94.0%和90.0%。表3為各模型性能對(duì)比。

圖3 CABC-SVM、ABC-SVM、PSO-SVM和GA-SVM分類模型分類精度對(duì)比

表3 各模型性能對(duì)比

經(jīng)MATLAB建模仿真分析發(fā)現(xiàn)無論在精度以及收斂迭代次數(shù)和運(yùn)行時(shí)間上，CABC-SVM模型都具有一定優(yōu)勢(shì)，尤其與傳統(tǒng)ABC-SVM算法相比運(yùn)行時(shí)間縮短接近一倍。

4 結(jié)束語

提出一種基于改進(jìn)人工蜂群算法優(yōu)化SVM的電能表故障診斷方法，通過分析故障數(shù)據(jù)的類型和規(guī)模，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；利用改進(jìn)人工蜂群算法對(duì)SVM分類器的懲罰因子和核函數(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；最后將故障訓(xùn)練集作為輸入建立模型，測(cè)試集驗(yàn)證模型性能；通過實(shí)驗(yàn)仿真分析，對(duì)比文中4類模型對(duì)于故障數(shù)據(jù)的分類效果，證實(shí)了CABC-SVM在電能表故障診斷方面具有快速收斂、高精度的診斷效果，為電能表故障診斷提供了一種參考。