文 / 本刊記者 黎沖森

東風(fēng)公司是國(guó)內(nèi)線控底盤技術(shù)研發(fā)的早期入局者，早在2011年就開始著手研發(fā)線控底盤技術(shù)，在國(guó)內(nèi)具有“先發(fā)優(yōu)勢(shì)”。在這場(chǎng)線控底盤賽道競(jìng)逐中，東風(fēng)公司如何將先發(fā)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為持續(xù)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)呢？

隨著智能電動(dòng)汽車快速發(fā)展，線控底盤近來(lái)在業(yè)內(nèi)迅速升溫，被廣泛關(guān)注。“從2021年開始，線控底盤概念在國(guó)內(nèi)開始火起來(lái)了。我非?？春镁€控底盤市場(chǎng)發(fā)展前景?！睎|風(fēng)技術(shù)中心副主任楊彥鼎接受《汽車縱橫》專訪時(shí)如是說(shuō)。

作為國(guó)內(nèi)線控底盤技術(shù)研發(fā)的早期入局者，東風(fēng)公司在新形勢(shì)下將從何處著手破局？在線控底盤領(lǐng)域，有何新思考？又有何新規(guī)劃？楊彥鼎向《汽車縱橫》詳解了東風(fēng)公司的相關(guān)構(gòu)想和做法。

著力點(diǎn)

據(jù)了解，東風(fēng)公司是國(guó)內(nèi)最早研究線控底盤技術(shù)的企業(yè)之一。在某種意義上說(shuō)，這使之具有一定的“先發(fā)優(yōu)勢(shì)”。

為此，楊彥鼎接受《汽車縱橫》采訪時(shí)著重談到了三點(diǎn)：

首先，在線控底盤領(lǐng)域，東風(fēng)公司在行業(yè)內(nèi)起步相對(duì)較早。楊彥鼎解釋說(shuō)：“我們做無(wú)人駕駛技術(shù)比較早，2012年左右就開始研發(fā)真正意義上的L4級(jí)別及以上無(wú)人駕駛技術(shù)。有了無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)，線控底盤技術(shù)研發(fā)可與之相結(jié)合，所以我們2011年就開始著手研發(fā)線控底盤技術(shù)?！?/p>

其次，東風(fēng)公司對(duì)底盤的理解和認(rèn)識(shí)比較深入，在行業(yè)里具有先進(jìn)性。楊彥鼎直言：“這對(duì)線控底盤的研發(fā)很關(guān)鍵?！睋?jù)他介紹，在乘用車領(lǐng)域，東風(fēng)公司對(duì)整個(gè)底盤的研究比較深入和領(lǐng)先。到目前為止，東風(fēng)公司開發(fā)過(guò)各種結(jié)構(gòu)形式的底盤，對(duì)于底盤性能開發(fā)，底盤集成開發(fā)，底盤調(diào)校等，有深刻理解、先進(jìn)的開發(fā)工具以及豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。在商用車領(lǐng)域，東風(fēng)公司的商用車起步早，一直以來(lái)東風(fēng)公司商用車底盤都是行業(yè)的引領(lǐng)者。

第三點(diǎn)，東風(fēng)公司對(duì)整車電控的理解很深刻。楊彥鼎說(shuō)：“我們2010年左右就開始在電控領(lǐng)域布局，在歐洲設(shè)立了研發(fā)中心，即T公司。東風(fēng)公司在電控軟件和硬件方面都具有完全自主的研發(fā)能力，包括電子架構(gòu)開發(fā)、基礎(chǔ)軟件、車身域控制器和動(dòng)力域控制器等均已量產(chǎn)應(yīng)用，具備了研發(fā)線控底盤技術(shù)的良好基礎(chǔ)。目前，我們正在開展線控制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和懸架的研究工作。”

在底盤電控領(lǐng)域，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和懸架均已布局，但從現(xiàn)實(shí)情況來(lái)看，真正意義上的線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)等整體上尚處于探索階段。在此背景下，東風(fēng)公司在線控底盤領(lǐng)域的發(fā)展將從哪里著力呢？

楊彥鼎對(duì)此分析說(shuō)，從技術(shù)上講，線控油門和線控?fù)Q擋相對(duì)成熟，國(guó)內(nèi)自主品牌幾乎都能實(shí)現(xiàn)自主可控，大部分車型都有應(yīng)用。線控懸架原來(lái)在國(guó)外品牌的豪華車上應(yīng)用較多，現(xiàn)在慢慢普及到國(guó)內(nèi)品牌的高端電動(dòng)車上，尤其隨著國(guó)內(nèi)車企“品牌向上”，無(wú)論商用車還是乘用車上都開始量產(chǎn)應(yīng)用。他進(jìn)一步說(shuō)：“線控懸架在國(guó)外相對(duì)比較成熟，在國(guó)內(nèi)還處于集成應(yīng)用階段，在完全自主可控方面與國(guó)外相比還有一定的差距，但差距正在迅速縮小?！?/p>

東風(fēng)公司對(duì)線控懸架已做相應(yīng)布局。楊彥鼎說(shuō)：“在線控底盤中，東風(fēng)公司推出的第一個(gè)高端純電動(dòng)產(chǎn)品嵐圖Free就搭載了空氣懸架。計(jì)劃在明年投產(chǎn)的高端純電越野車將搭載空氣懸架加CDC減振器技術(shù)?！睋?jù)了解，嵐圖已開始運(yùn)用線控底盤技術(shù)。在線控懸架方面，嵐圖利用智能駕駛傳感器和高精度地圖識(shí)別路面狀況，進(jìn)行懸架自適應(yīng)，可根據(jù)喜好設(shè)置懸架軟硬和高度；在線控轉(zhuǎn)向方面，預(yù)計(jì)嵐圖2024年一季度實(shí)現(xiàn)電動(dòng)可調(diào)管柱，2024年三季度實(shí)現(xiàn)樣車搭建，“十四五”末期線控轉(zhuǎn)向?qū)⒀b車；在線控制動(dòng)方面，2022年二季度已實(shí)現(xiàn)Onebox方案，比如在嵐圖夢(mèng)想家上已量產(chǎn)，預(yù)計(jì)四季度實(shí)施EHB和EPB車功能調(diào)通，2023年四季度應(yīng)用雙控EPB、VLC SOP等。

東風(fēng)技術(shù)中心副主任 楊彥鼎

但目前線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)對(duì)行業(yè)而言依然是非常難的課題，而且量產(chǎn)產(chǎn)品相對(duì)較少，同時(shí)對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛發(fā)展而言它們又是關(guān)鍵技術(shù)。因此，楊彥鼎說(shuō)：“線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是東風(fēng)公司‘十四五’期間要攻關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)，也是我們未來(lái)發(fā)展所需的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。未來(lái)我們整個(gè)平臺(tái)將向滑板平臺(tái)發(fā)展，而滑板平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)是線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)。所以，線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)是我們未來(lái)發(fā)展的一個(gè)著力點(diǎn)?！?/p>

同時(shí)，底盤集成控制也是未來(lái)重要的技術(shù)發(fā)展方向。楊彥鼎說(shuō)：“線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)和線控懸架分別控制了整車XYZ三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)通過(guò)底盤集成控制，就能實(shí)現(xiàn)它們相互之間的協(xié)同控制和冗余控制。因此，我們?cè)诘妆P集成控制方面也在積極布局。這也是我們未來(lái)發(fā)展的著力點(diǎn)?！?/p>

終極形態(tài)

汽車底盤在不斷演進(jìn)。從行業(yè)來(lái)看，底盤發(fā)展最終將向何處去？楊彥鼎認(rèn)為，底盤的最終發(fā)展形態(tài)就是線控底盤。

楊彥鼎分析說(shuō)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛后，未來(lái)踏板、方向盤都將不復(fù)存在，轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和懸架控制都需要通過(guò)線控方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。“未來(lái)底盤技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)是純線控底盤，轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和懸架通過(guò)一個(gè)底盤集成的域控制器，或者說(shuō)底盤集成域控制器與自動(dòng)駕駛控制器、動(dòng)力域控制器整合成一個(gè)中央計(jì)算控制單元來(lái)控制底盤，以實(shí)現(xiàn)底盤的集成線控。所以，未來(lái)其終極形態(tài)是通過(guò)一個(gè)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)底盤的協(xié)同控制。現(xiàn)在離這個(gè)目標(biāo)還有一定距離。”

“現(xiàn)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已完全可以實(shí)現(xiàn)電控，東風(fēng)公司就正在研發(fā)帶冗余控制的電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。只是行業(yè)內(nèi)現(xiàn)在主流產(chǎn)品都有方向盤到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間的物理連接。而真正的線控轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的，在市場(chǎng)上非常少，目前主要是在國(guó)外品牌的豪華車上?！睏顝┒榻B，東風(fēng)公司也在積極布局線控制動(dòng)系統(tǒng)，它被稱之為IBC集成制動(dòng)控制器。他強(qiáng)調(diào)，行業(yè)內(nèi)制動(dòng)還沒有實(shí)現(xiàn)真正意義上的線控，而是通過(guò)液壓來(lái)控制。下一步，制動(dòng)將通過(guò)IBC加上冗余制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但還不能完全實(shí)現(xiàn)線控?！拔覀冋J(rèn)為，制動(dòng)的終極形態(tài)是EMB即純線控制動(dòng)技術(shù)?！蓖瑫r(shí)，他認(rèn)為，線控懸架未來(lái)將是全主動(dòng)控制懸架，懸架的剛度、阻尼和高度均可以根據(jù)路面情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

業(yè)內(nèi)對(duì)線控底盤技術(shù)發(fā)展路徑是否存在分歧？楊彥鼎說(shuō)：“我的理解是，整個(gè)行業(yè)對(duì)線控底盤的發(fā)展階段和路徑是有共識(shí)的。比如，制動(dòng)是從ESC到IBC，再到EHB（電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)），最后到EMB，這條路線已經(jīng)很清晰；從單P的EPS，到雙P的EPS，再到冗余控制的EPS，最后實(shí)現(xiàn)真正意義上的線控轉(zhuǎn)向即SWB，這是線控轉(zhuǎn)向的發(fā)展路徑?！?/p>

業(yè)內(nèi)人士對(duì)未來(lái)汽車底盤技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)總結(jié)為三點(diǎn)：集成化、線控化和智能化。其中，線控化有利于對(duì)底盤以較低成本實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的控制，能更好地適應(yīng)自動(dòng)駕駛發(fā)展需要，比如線控制動(dòng)可實(shí)現(xiàn)上下裝解耦，做出更快響應(yīng)速度。另外，底盤域控制器作為整個(gè)底盤的控制系統(tǒng)，是智能底盤的核心技術(shù)，也是未來(lái)重要發(fā)展方向。

難點(diǎn)待破

眾所周知，從機(jī)械式底盤向線控底盤轉(zhuǎn)進(jìn)，技術(shù)上有很大變化，需要突破一些障礙或難點(diǎn)，挑戰(zhàn)很大。楊彥鼎認(rèn)為，國(guó)內(nèi)真正意義上的線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)現(xiàn)在還處于探索期，但已有部分企業(yè)在做，并取得了一定成果。

“從純機(jī)械式底盤向線控底盤轉(zhuǎn)進(jìn)過(guò)程也是底盤技術(shù)不斷演進(jìn)的過(guò)程。汽車行業(yè)在傳統(tǒng)燃油車發(fā)展階段，花了很大力氣去突破車身技術(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)?！睏顝┒Ψ治稣f(shuō)，“原來(lái)國(guó)內(nèi)各自主品牌主要都是采用傳統(tǒng)的機(jī)械式底盤技術(shù)。一方面，因?yàn)槿加蛙嚂r(shí)代我們的產(chǎn)品售價(jià)相對(duì)較低，沒有更多成本分配到底盤上；另一方面，底盤作為整車安全的關(guān)重系統(tǒng)，跟整車的操控性，駕乘舒適性、安全性，可靠耐久性等均強(qiáng)相關(guān)。所以，以前大家對(duì)于底盤的全新開發(fā)都持有極其謹(jǐn)慎的態(tài)度，這在一定程度上也制約了國(guó)內(nèi)底盤技術(shù)的快速發(fā)展?！睏顝┒?qiáng)調(diào)：“底盤開發(fā)的時(shí)間周期長(zhǎng)，技術(shù)難度大，只有在底盤開發(fā)過(guò)程中積累大量經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，才能實(shí)現(xiàn)底盤技術(shù)突破?！?/p>

而隨著新能源汽車發(fā)展，動(dòng)力系統(tǒng)相對(duì)原來(lái)傳統(tǒng)燃油車而言更簡(jiǎn)單一些，由此車身、動(dòng)力開發(fā)的準(zhǔn)入門檻降低了。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車品牌向上，對(duì)底盤的需求更多，要求也更高，所以底盤也往更高水平發(fā)展。尤其智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車的快速發(fā)展，促使底盤迅速向線控方向推進(jìn)，也給國(guó)內(nèi)品牌搭載這些新技術(shù)創(chuàng)造了新機(jī)會(huì)。但對(duì)于線控底盤一些關(guān)鍵零部件研發(fā)問(wèn)題，楊彥鼎說(shuō)：“目前難點(diǎn)在于線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和懸架的控制，其底層控制算法和軟件開發(fā)比較難。同時(shí)要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和懸架整個(gè)底盤進(jìn)行集成的協(xié)同控制也是難點(diǎn)。目前我們?cè)诰€控技術(shù)開發(fā)上取得了一些成績(jī)，但還需要進(jìn)一步研究和突破。”

東風(fēng)公司10多年前就開始研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，對(duì)底盤電控技術(shù)也有相應(yīng)的積累，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品已有很長(zhǎng)的試運(yùn)營(yíng)里程，這為載體線控技術(shù)進(jìn)行試驗(yàn)提供了很多機(jī)會(huì)。據(jù)楊彥鼎介紹，目前東風(fēng)公司旗下一些車型的底盤上已經(jīng)搭載了線控技術(shù)。如前文所說(shuō)，嵐圖已經(jīng)在應(yīng)用線控懸架，用到了空氣懸架等，東風(fēng)的下一代純電動(dòng)平臺(tái)將搭載IBC集成制動(dòng)控制系統(tǒng)和DP-EPS技術(shù)；東風(fēng)公司計(jì)劃于明天投放市場(chǎng)的高端純電越野車將實(shí)現(xiàn)后輪線控轉(zhuǎn)向。在自動(dòng)駕駛方面，東風(fēng)公司正在示范運(yùn)營(yíng)的無(wú)人公交車和Robotaxi采用了分布式驅(qū)動(dòng)，包括線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)技術(shù)。

目前國(guó)內(nèi)與國(guó)外相比線控底盤技術(shù)水平是否存在差距？楊彥鼎直言：“總體而言，國(guó)內(nèi)線控底盤發(fā)展與國(guó)外相比還有一定差距。因?yàn)閲?guó)外起步早，在線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)和線控懸架方面無(wú)論從研究到應(yīng)用都比我們?cè)绾芏?，總體上比我們領(lǐng)先。像博世、大陸、采埃孚在線控制動(dòng)的IBC產(chǎn)業(yè)化布局非常早，市場(chǎng)上很多車型搭載了他們的技術(shù)，所以他們既有量的積累，也有相關(guān)技術(shù)的積累。而目前國(guó)內(nèi)能完全自主可控和真正大批量生產(chǎn)IBC線控制動(dòng)技術(shù)的企業(yè)很少。不過(guò)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的線控懸架技術(shù)與他們?cè)诳焖俳咏?，但在線控轉(zhuǎn)向方面目前差距還比較大。”

拓展商業(yè)模式

在線控底盤發(fā)展趨勢(shì)下，主機(jī)廠是否需要構(gòu)建全新的商業(yè)模式？楊彥鼎認(rèn)為，“不是要完全顛覆現(xiàn)有商業(yè)模式，而是在現(xiàn)有商業(yè)模式下可以探索更多商業(yè)模式，或者說(shuō)商業(yè)模式會(huì)得到進(jìn)一步拓展?！睏顝┒φf(shuō)：“因?yàn)槲磥?lái)我們需要開發(fā)類似于滑板平臺(tái)的線控底盤。而基于線控底盤集成技術(shù)，我們將開發(fā)上下裝高度解耦的平臺(tái)，或者說(shuō)是基于線控底盤的滑板平臺(tái)。在這個(gè)平臺(tái)上，上裝開發(fā)將更加多樣化?！?/p>

楊彥鼎從兩方面做了進(jìn)一步分析：

一方面，在產(chǎn)品研發(fā)側(cè)，平臺(tái)的價(jià)值將大幅提升。他說(shuō)：“因?yàn)榛迤脚_(tái)開發(fā)技術(shù)難度很大、門檻很高，所以會(huì)產(chǎn)生一些商業(yè)模式。滑板平臺(tái)能給OEM或者制造商一個(gè)整車產(chǎn)品研發(fā)的平臺(tái)，他們可以在這個(gè)平臺(tái)上開發(fā)很多不同形式的上裝。由于上裝和滑板平臺(tái)高度解耦，讓整車上裝開發(fā)門檻降低。”

另一方面，線控底盤平臺(tái)出現(xiàn)將促進(jìn)未來(lái)整個(gè)汽車生態(tài)發(fā)展，并拓展一些商業(yè)模式。在這種背景下，他說(shuō)：“線控底盤和滑板平臺(tái)相結(jié)合，將拓展現(xiàn)有的商業(yè)模式，或者拓展現(xiàn)在的商業(yè)價(jià)值模式。因?yàn)閮r(jià)值將往兩端走，中間制造環(huán)節(jié)的價(jià)值收益降低，而前端研發(fā)和后端后市場(chǎng)的價(jià)值收益將提升?！?/p>

顯然，作為較早入局線控底盤研發(fā)的東風(fēng)公司，將在這場(chǎng)商業(yè)模式拓展中獲益。

前景可期

線控底盤技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車產(chǎn)品的發(fā)展高度契合，因此，市場(chǎng)對(duì)線控底盤的需求將不斷提升。業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，未來(lái)整個(gè)線控底盤市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到千億元。東風(fēng)公司當(dāng)然也不會(huì)輕易放過(guò)這樣難得的市場(chǎng)機(jī)會(huì)，而且已具備堅(jiān)實(shí)的研發(fā)基礎(chǔ)。

今年?yáng)|風(fēng)公司發(fā)布了“知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)企行動(dòng)”，將通過(guò)“科技躍遷”行動(dòng)突破新能源、智能駕駛等領(lǐng)域的核心技術(shù)?！笆奈濉逼陂g，東風(fēng)公司研發(fā)投入將增長(zhǎng)至千億元級(jí)，要求自主品牌關(guān)鍵核心技術(shù)掌控率達(dá)95%；到“十四五”末，再自主掌控2000多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)。從近5年來(lái)情況看，東風(fēng)公司累計(jì)專利公開量為19383件，其中發(fā)明專利達(dá)到10640件。2021年，東 風(fēng)公司公開發(fā)明專利4169件，位居國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)第一；2022年上半年，東風(fēng)公司公開發(fā)明專利2110件，再居國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)首位。東風(fēng)公司積累的強(qiáng)大技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)實(shí)力，為線控底盤技術(shù)開發(fā)創(chuàng)造了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

據(jù)楊彥鼎介紹，在線控底盤方面，基于滑板平臺(tái)理念，東風(fēng)公司已做了相應(yīng)規(guī)劃。他透露，今年9月，在東風(fēng)科技創(chuàng)新周上，東風(fēng)公司將展示一些階段性成果，包括滑板底盤和基于滑板技術(shù)的Van車、皮卡等。2025年以后，在法規(guī)允許情況下，在制動(dòng)方面，東風(fēng)公司將實(shí)現(xiàn)真正意義上的線控制動(dòng)，沒有液壓系統(tǒng)；在轉(zhuǎn)向方面，將實(shí)現(xiàn)4輪獨(dú)立的線控轉(zhuǎn)向；在懸架方面，將以全主動(dòng)懸架為主。同時(shí)線控底盤也將與分布式輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)做整體集成。

“這是我們目前對(duì)線控底盤技術(shù)發(fā)展的整體規(guī)劃?！睏顝┒φf(shuō)：“通過(guò)這個(gè)規(guī)劃，總體上實(shí)現(xiàn)平臺(tái)和上裝的高度解耦，進(jìn)一步提升產(chǎn)品性能和降低研發(fā)成本，縮短開發(fā)周期?！痹谶@場(chǎng)線控底盤賽道競(jìng)逐中，東風(fēng)公司的綜合實(shí)力展現(xiàn)值得期待。