欒海軍,邢宸碩,張榮凱,何原榮,賀秋華
(1.廈門理工學(xué)院 計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院,廈門 361024;2.廈門理工學(xué)院 數(shù)字福建自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)研究所,廈門 361024;3.洞庭湖區(qū)生態(tài)環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長(zhǎng)沙 410008)
遙感地表參數(shù)的尺度轉(zhuǎn)換問題是定量遙感研究中一個(gè)基礎(chǔ)且重要的問題,許多學(xué)者對(duì)包含NDVI在內(nèi)的多種地表參數(shù)進(jìn)行研究并獲得多種轉(zhuǎn)換方法,通常包括統(tǒng)計(jì)學(xué)、物理模型及數(shù)學(xué)解析等幾類方法,上述方法各有優(yōu)劣、不一而足[1]。除上述方法外,亦有學(xué)者嘗試基于分形理論進(jìn)行遙感地表參數(shù)空間尺度轉(zhuǎn)換研究。
在定量遙感研究中,分形方法不僅較多地應(yīng)用于遙感影像地表形態(tài)(空間結(jié)構(gòu))的刻畫[2],其在尺度轉(zhuǎn)換研究中亦有更多的應(yīng)用。一方面,Zhang等[3-4]、欒海軍等[5-6]、Wu等[7]利用信息維、相似維方法對(duì)LAI、NDVI升尺度轉(zhuǎn)換特性進(jìn)行一系列的研究;另一方面,Kim等[8]基于分形理論建立遙感土壤含水量的空間降尺度轉(zhuǎn)換關(guān)系,而Zhang等[9]將分形方法應(yīng)用于遙感土地利用覆蓋/覆被的降尺度轉(zhuǎn)換研究中。學(xué)者們不僅關(guān)注“空間尺度”,基于多重分形理論的遙感地表參數(shù)時(shí)空尺度轉(zhuǎn)換耦合模型的構(gòu)建與應(yīng)用亦處于發(fā)展之勢(shì)[10]。
建立遙感地表參數(shù)的分形尺度轉(zhuǎn)換模型,估算不同時(shí)空尺度上的遙感地表參數(shù)“理論值”,可用于遙感衛(wèi)星發(fā)射前的應(yīng)用效能評(píng)估與論證、發(fā)射后的產(chǎn)品“真實(shí)性檢驗(yàn)”,并為破解遙感衛(wèi)星空間-時(shí)間分辨率的“固有”矛盾提供重要數(shù)據(jù)支撐,具有重要的理論價(jià)值與應(yīng)用潛力。但是,針對(duì)分形方法在定量遙感尺度轉(zhuǎn)換研究中的應(yīng)用,部分學(xué)者認(rèn)為分形方法適用于長(zhǎng)度、面積等地表幾何屬性的尺度轉(zhuǎn)換,不適于地表物理屬性的尺度轉(zhuǎn)換研究[11]?!胺中畏椒ㄊ欠襁m用于定量遙感地表參數(shù)的尺度轉(zhuǎn)換研究”仍有待進(jìn)一步探討論證。文中將進(jìn)一步進(jìn)行此論證研究。
選取以福建省廈門市為核心區(qū)的矩形實(shí)驗(yàn)區(qū),矩形區(qū)域便于地表參數(shù)的尺度轉(zhuǎn)換研究。廈門環(huán)境適宜,人們生產(chǎn)活動(dòng)興盛,地物類別豐富。因此,研究區(qū)下墊面呈現(xiàn)較顯著的空間異質(zhì)性,將引起遙感地表參數(shù)(如NDVI)的顯著尺度效應(yīng),進(jìn)而為本次研究提供了重要基礎(chǔ)條件。
實(shí)驗(yàn)影像為研究區(qū)2017年1月3日的Landsat 8 OLI影像。OLI影像進(jìn)行大氣校正時(shí)需要用到的研究區(qū)高程、氣象參數(shù)等基本參數(shù),可由廈門市官方網(wǎng)站(http://www.xm.gov.cn)等網(wǎng)站獲取。此外,在研究區(qū)內(nèi)進(jìn)行野外采樣,按幾何校正、分類結(jié)果驗(yàn)證兩種用途共采集地面控制點(diǎn)85個(gè)、地物分類結(jié)果驗(yàn)證樣點(diǎn)615個(gè)。接下來,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理。
對(duì)OLI影像進(jìn)行大氣校正、幾何精校正,所得影像如圖1所示。
參考研究區(qū)的地物狀況,并綜合考慮影像識(shí)別能力、尺度轉(zhuǎn)換研究需要,本次實(shí)驗(yàn)確定的分類體系包含:林地、建設(shè)用地、水體、農(nóng)田、裸地、灘涂和沙地7種地類。若將影像分為兩類,則上述7類中保留水體,其他地類統(tǒng)一劃分為陸地。基于eCognition軟件對(duì)研究區(qū)OLI影像進(jìn)行面向?qū)ο蠓诸?,獲得2類、7類共兩種分類結(jié)果,如圖2所示。利用野外實(shí)測(cè)樣點(diǎn)進(jìn)行7類分類結(jié)果驗(yàn)證,由混淆矩陣計(jì)算得出:總體分類精度為79.5%,Kappa系數(shù)為0.750 8,表明分類結(jié)果精度較高,可滿足進(jìn)一步的研究需要。
由于尺度效應(yīng)與下墊面空間異質(zhì)性關(guān)系密切,不同的地物類別及組合對(duì)NDVI尺度轉(zhuǎn)換特性影響重大,故將選擇包含不同地物類別的多個(gè)典型樣區(qū)(表1)進(jìn)行研究。
表1 OLI影像上所選取樣區(qū)
欒海軍等[12]研究表明:融入精細(xì)地類信息的改進(jìn)后Chen NDVI模型在精細(xì)、定量刻畫不同地類對(duì)NDVI尺度效應(yīng)顯著性影響方面更有效,是一種有效的升尺度轉(zhuǎn)換模型。本次研究的總體技術(shù)流程是:利用廈門研究區(qū)OLI影像分類結(jié)果(尤其是較精細(xì)分類結(jié)果),融入傳統(tǒng)及改進(jìn)的兩類Chen NDVI尺度轉(zhuǎn)換模型,實(shí)現(xiàn)30 m OLI NDVI影像升尺度轉(zhuǎn)換,獲得不同升尺度影像;結(jié)合NDVI分形尺度轉(zhuǎn)換構(gòu)建模型,為不同樣區(qū)構(gòu)建模型,對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析、獲取評(píng)估結(jié)論。各模型的構(gòu)建方法依次描述如下。
構(gòu)建傳統(tǒng)及改進(jìn)的Chen NDVI尺度轉(zhuǎn)換模型如式(1)至式(3)所示。
(1)
(2)
(3)
構(gòu)建NDVI分形尺度轉(zhuǎn)換特性分析模型。在雙對(duì)數(shù)直角坐標(biāo)系下,NDVI升尺度影像與空間尺度參數(shù)的關(guān)系模型如式(4)所示。
(4)
式中:NDVI為基礎(chǔ)中高空間分辨率影像尺度(如OLI影像30 m)及其升尺度影像的NDVI數(shù)值;scale定義為分形計(jì)算所需的尺度因子,即尺度比值“上推尺度/基礎(chǔ)中高空間分辨率影像尺度(如OLI影像30 m)”;對(duì)尺度因子的倒數(shù)(1/scale)與NDVI數(shù)組分別取以2為底的對(duì)數(shù),并對(duì)兩數(shù)組進(jìn)行直線擬合,此過程即為分形計(jì)算,式中d即是擬合直線的斜率,b為擬合直線的截距,b是常量。與之前研究不同的是,本研究中不同尺度上NDVI數(shù)值取各尺度上整幅影像的均值、方差、方差除以均值共3種統(tǒng)計(jì)量逐一進(jìn)行實(shí)驗(yàn),以獲取更為全面的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
進(jìn)一步,一組統(tǒng)計(jì)學(xué)評(píng)價(jià)指標(biāo)(r、p、rlo、rup)被選取用于式(4)的評(píng)價(jià)模型。其中,r表示擬合直線與真實(shí)曲線的相關(guān)系數(shù)(r越大表明線性擬合程度越好),當(dāng)p較小(小于0.05)時(shí)說明計(jì)算的r值是有意義的,rlo、rup為相關(guān)系數(shù)r的95%置信區(qū)間下界與上界值,表明r的真實(shí)值不足rlo的概率小于5%。
為增進(jìn)對(duì)比,在直角坐標(biāo)系下構(gòu)建NDVI升尺度影像與空間尺度參數(shù)的關(guān)系方程,如式(5)所示。
NDVI=dlog2scale+b
(5)
式中各參數(shù)含義與式(4)相同。該模型的統(tǒng)計(jì)學(xué)評(píng)價(jià)指標(biāo)同式(4)表述的模型。
1)基于傳統(tǒng)Chen NDVI模型?;贠LI影像,利用傳統(tǒng)Chen NDVI模型(式(1)至式(3),地物類別為兩類情況)可得不同空間升尺度NDVI影像。對(duì)表1中所選的5個(gè)樣區(qū),利用式(4)、式(5)依次建立其NDVI升尺度影像與空間尺度參數(shù)的關(guān)系模型,如表2、表4所示,各擬合模型的評(píng)價(jià)參數(shù)如表3、表5所示。表2、表4中子圖的橫坐標(biāo)scale代表不同的上推尺度與基礎(chǔ)影像尺度(這里是30 m)的比值,縱坐標(biāo)代表各上推尺度下的NDVI影像輸入類型(均值mean、方差variance或者方差/均值variance/mean中的一種)或者其對(duì)數(shù)值;original data(藍(lán)色方形點(diǎn))代表基于實(shí)際影像(這里為OLI影像)不同上推尺度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)所繪的圖形,fitting data(紅色菱形點(diǎn))代表基于實(shí)際統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)所得擬合直線(即式(4)、式(5)所示)上各尺度計(jì)算數(shù)據(jù)所繪的圖形。表3中,“-”表明無法獲得擬合模型或者所得擬合模型統(tǒng)計(jì)學(xué)評(píng)價(jià)指標(biāo)(r、p、rlo、rup)不符合要求、模型無效。
表2 雙對(duì)數(shù)直角坐標(biāo)系下所得模型結(jié)果(基于傳統(tǒng)Chen NDVI模型)
表3 雙對(duì)數(shù)直角坐標(biāo)系下(基于傳統(tǒng)Chen NDVI模型)所得結(jié)果評(píng)價(jià)
表4 直角坐標(biāo)系下所得模型結(jié)果(基于傳統(tǒng)Chen NDVI模型)
表5 直角坐標(biāo)系下(基于傳統(tǒng)Chen NDVI模型)所得結(jié)果評(píng)價(jià)
2)基于改進(jìn)的Chen NDVI模型?;贠LI影像,利用改進(jìn)的Chen NDVI模型(式(1)至式(3),地物類別為7類情況)可得不同空間升尺度NDVI影像。對(duì)表1中所選的5個(gè)樣區(qū),利用式(4)、式(5)依次建立其NDVI升尺度影像與空間尺度參數(shù)的關(guān)系模型如表6、表8所示,各擬合模型的評(píng)價(jià)參數(shù)如表7、表9所示。表6、表8中各參數(shù)的含義與表2、表4中相同。表7中,“-”表明無法獲得擬合模型或者所得擬合模型統(tǒng)計(jì)學(xué)評(píng)價(jià)指標(biāo)(r、p、rlo、rup)不符合要求、模型無效。
表6 雙對(duì)數(shù)直角坐標(biāo)系下所得模型結(jié)果(基于改進(jìn)的Chen NDVI模型)
表7 雙對(duì)數(shù)直角坐標(biāo)系下(基于改進(jìn)的Chen NDVI模型)所得結(jié)果評(píng)價(jià)
表8 直角坐標(biāo)系下所得模型結(jié)果(基于改進(jìn)的Chen NDVI模型)
表9 直角坐標(biāo)系下(基于改進(jìn)的Chen NDVI模型)所得結(jié)果評(píng)價(jià)
對(duì)表2至表9結(jié)果進(jìn)行分析,可得以下結(jié)論。
1)若NDVI輸入類型為均值,NDVI尺度轉(zhuǎn)換特性更符合雙對(duì)數(shù)直角坐標(biāo)系下的線性函數(shù)關(guān)系,即分形特性;若NDVI輸入類型為方差、方差/均值,NDVI尺度轉(zhuǎn)換特性更符合直角坐標(biāo)系下的對(duì)數(shù)函數(shù)關(guān)系。
2)不同地物類別的NDVI尺度轉(zhuǎn)換特性不同,相比較其他地物類別,農(nóng)田在兩種Chen NDVI模型及兩種空間直角坐標(biāo)系下所得擬合模型皆表現(xiàn)出顯著的線性規(guī)律,尤其是其NDVI尺度轉(zhuǎn)換分形特性表現(xiàn)顯著。
3)綜合而言,從不同地類實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看,可以認(rèn)為NDVI尺度轉(zhuǎn)換結(jié)果具有分形特性(水體作為相對(duì)均一的地類,其NDVI尺度效應(yīng)不顯著是合理的),但NDVI尺度轉(zhuǎn)換具有更為顯著的直角坐標(biāo)系下對(duì)數(shù)函數(shù)關(guān)系特性。
1)NDVI尺度效應(yīng)產(chǎn)生原因分析。NDVI的空間不均一性是造成NDVI尺度效應(yīng)的根源。為定量描述實(shí)驗(yàn)區(qū)NDVI空間異質(zhì)性的存在,可采用影像平均空間異質(zhì)性指數(shù)(spatial heterogeneity index,SHI)[14]評(píng)價(jià)影像的空間異質(zhì)性。
對(duì)于各地類,利用融合精細(xì)地類信息的Chen NDVI模型估算各升尺度NDVI影像,進(jìn)而可計(jì)算得到不同上推尺度影像的SHI,對(duì)尺度-SHI數(shù)組繪圖,可得圖3。圖3中,橫坐標(biāo)中scale代表各上推尺度,其含義與式(4)中的相同;縱坐標(biāo)mean SHI即在對(duì)應(yīng)的各上推尺度下影像的平均空間異質(zhì)性指數(shù)。
若各地類NDVI空間分布均一,不存在異質(zhì)性,則各上推尺度影像SHI相同。分析圖3可知,不同上推尺度影像間SHI變化顯著,這說明各地類NDVI存在較為顯著的空間異質(zhì)性,且異質(zhì)性程度大體上按如下順序增強(qiáng):水體→植被→建設(shè)用地→農(nóng)田、混合地類。據(jù)作者此前的研究[15]可知:影像平均異質(zhì)性指數(shù)與地類復(fù)雜性及地類的破碎程度密切相關(guān)。當(dāng)?shù)仡惡?jiǎn)單、分布集中時(shí),由于地類分布空間相關(guān)性的存在,影像尺度較小時(shí),相鄰像元性質(zhì)相近,像元SHI較小,影像的平均SHI較??;影像尺度上推時(shí),相鄰、性質(zhì)相近的像元聚合,上推影像像元間差異增大,像元SHI增大,影像的平均SHI增大。當(dāng)?shù)仡悘?fù)雜、分布破碎,影像尺度較小時(shí),相鄰像元性質(zhì)差異表現(xiàn)顯著,像元SHI較大,影像的平均SHI較大;影像尺度上推時(shí),相鄰、性質(zhì)相異的像元聚合,上推影像像元間差異弱化,像元SHI減小,影像的平均SHI減小。圖3揭示了NDVI存在尺度效應(yīng)的根本原因,同時(shí)為進(jìn)行NDVI尺度轉(zhuǎn)換研究的必要性提供了支撐。
2)“類NDVI”地表參數(shù)通用尺度轉(zhuǎn)換模型建立。文中以改進(jìn)的Chen NDVI模型為基礎(chǔ)獲取不同尺度NDVI影像,進(jìn)而基于分形方法研究其尺度轉(zhuǎn)換特性。進(jìn)一步分析,改進(jìn)的Chen NDVI模型可看作一種擴(kuò)展的、近似的幾何光學(xué)模型(geometrical optical model,GO model)。一方面,在中等空間分辨率影像上(如OLI),該模型不考慮陰影效應(yīng);另一方面,它將地類從2類擴(kuò)展到7類。除NDVI外,對(duì)于諸多僅以不同波段地表反射率為反演函數(shù)獨(dú)立參數(shù)的“類NDVI”地表參數(shù),其融入精細(xì)地類信息的尺度轉(zhuǎn)換模型與改進(jìn)的Chen NDVI模型類似,其通用模型可參見文獻(xiàn)[16]。
上述“類NDVI”地表參數(shù)通用尺度轉(zhuǎn)換模型可以在不同地類對(duì)地表參數(shù)尺度效應(yīng)精細(xì)化、定量化影響研究中發(fā)揮重要作用。以此模型為基礎(chǔ),同時(shí)結(jié)合文中的分形研究方法,可以對(duì)其他“類NDVI”地表參數(shù)尺度轉(zhuǎn)換分形特性進(jìn)行分析研究。
本研究的不足與改進(jìn)方向有以下幾點(diǎn)。
1)Luan等[17]研究表明,在某些區(qū)域當(dāng)尺度轉(zhuǎn)換倍率較大時(shí)(如從30 m OLI NDVI影像轉(zhuǎn)換至240 m NDVI影像,倍率為8),Chen NDVI尺度轉(zhuǎn)換模型存在一定程度誤差,即該模型的魯棒性仍有待提高。故后續(xù)可選取精度更高的NDVI尺度轉(zhuǎn)換模型獲取空間升尺度影像進(jìn)行文中的研究,如引入基于泰勒級(jí)數(shù)展開方法的NDVI尺度轉(zhuǎn)換模型。
2)構(gòu)建像素級(jí)別的NDVI尺度轉(zhuǎn)換特性刻畫模型。作為影像最基本的統(tǒng)計(jì)量,均值、方差可以表征影像“整體”特點(diǎn),但是距離影像特性的“像素級(jí)別”刻畫仍存在差距,建議對(duì)研究中所列方程進(jìn)行組合、聯(lián)立、約簡(jiǎn),利用方程組聯(lián)合表達(dá)地表參數(shù)尺度轉(zhuǎn)換特性,更為科學(xué)。
3)宮鵬[18]認(rèn)為,國(guó)外遙感研究定位于滿足實(shí)際應(yīng)用,多以遙感為技術(shù)方法,而國(guó)內(nèi)多側(cè)重于方法的修改完整,對(duì)遙感的根本目標(biāo)有所忽略?;谠撍枷耄J(rèn)為:遙感地表參數(shù)的尺度效應(yīng)問題不是孤立存在的,不同尺度下遙感地表參數(shù)估算是否準(zhǔn)確不是絕對(duì)的,應(yīng)該在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中加以看待,利用更多環(huán)境參數(shù)與變量、甚至所在圈層系統(tǒng)的運(yùn)行狀況作為共生伴隨條件以及約束,通過檢驗(yàn)它們之間的協(xié)調(diào)度、平衡性綜合評(píng)估不同尺度地表參數(shù)的準(zhǔn)確性。
本文以廈門為研究區(qū),基于傳統(tǒng)及改進(jìn)的Chen NDVI尺度轉(zhuǎn)換模型,實(shí)現(xiàn)30 m OLI NDVI影像升尺度轉(zhuǎn)換,獲得不同升尺度影像,進(jìn)而結(jié)合NDVI分形尺度轉(zhuǎn)換模型分析NDVI尺度轉(zhuǎn)換特性。綜合而言,認(rèn)為:NDVI尺度轉(zhuǎn)換結(jié)果具有分形特性,但NDVI尺度轉(zhuǎn)換具有更為顯著的直角坐標(biāo)系下對(duì)數(shù)函數(shù)關(guān)系特性?;诖私Y(jié)論,后續(xù)可嘗試基于分形理論構(gòu)建NDVI尺度轉(zhuǎn)換模型,并用于低空間分辨率NDVI產(chǎn)品(如MOD13 Q1)的真實(shí)性檢驗(yàn)。本文的研究仍存在部分問題,有待后續(xù)著力解決。而文中所提出的融入精細(xì)地類信息的“類NDVI”地表參數(shù)通用尺度轉(zhuǎn)換模型及尺度轉(zhuǎn)換分形特性研究方法具有一定的代表性,值得參考。