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        雙饋風(fēng)電機組低/高電壓復(fù)合穿越的控制策略研究

        2022-09-07 03:21:18嚴(yán)雨豪周步祥陳實董申劉治凡臧天磊
        電氣傳動 2022年17期
        關(guān)鍵詞:線電壓控制策略電網(wǎng)

        嚴(yán)雨豪,周步祥,陳實,董申,劉治凡,臧天磊

        (1.四川大學(xué)電氣工程學(xué)院,四川 成都 610065;2.中國電力工程顧問集團西南電力設(shè)計院有限公司,四川 成都 610021)

        隨著并網(wǎng)風(fēng)電系統(tǒng)中雙饋風(fēng)電機組(doubly fed induction generator,DFIG)裝機容量的不斷增加,人們開始逐漸關(guān)注DFIG的運行狀態(tài)對系統(tǒng)的影響[1-2]。目前,關(guān)于風(fēng)電低電壓穿越(low voltage ride through,LVRT)性能的研究已日益成熟。相比之下,DFIG高電壓穿越(high voltage ride through,HVRT)還有諸多相關(guān)問題亟待解決[3]。現(xiàn)階段有關(guān)HVRT的問題極大多數(shù)是圍繞大型負(fù)荷瞬間切除或大容量電容設(shè)備投入引發(fā)的單次高壓型故障,然而,電網(wǎng)電壓二次驟升故障多發(fā)生于LVRT之后的恢復(fù)階段,這是由于無功補償裝置未能及時退出等原因致使系統(tǒng)無功過剩所致。因此,為防止電網(wǎng)電壓驟升時DFIG出現(xiàn)大面積脫網(wǎng)事故,需重點研究LVRT恢復(fù)階段對機組HVRT的影響。

        在單次電壓驟升下對DFIG的研究主要有兩種方法:1)當(dāng)電網(wǎng)受到小擾動時,通過改進(jìn)控制方案提升風(fēng)電機組變流器的控制能力;2)當(dāng)電網(wǎng)受到大擾動時,通過附加硬件電路保證機組在故障期間繼續(xù)并網(wǎng)運行。文獻(xiàn)[4-5]分別采用轉(zhuǎn)子側(cè)串聯(lián)阻容與轉(zhuǎn)子側(cè)串聯(lián)限流電阻的技術(shù)來改善機組HVRT性能;文獻(xiàn)[6-7]對轉(zhuǎn)子側(cè)變流器(rotor-side converter,RSC)與網(wǎng)側(cè)變流器(gridside converter,GSC)的控制策略進(jìn)行改進(jìn),從而抑制機組高電壓故障穿越期間的過電流,實現(xiàn)機組的HVRT。上述文獻(xiàn)都以不同的切入點對DFIG的暫態(tài)特性進(jìn)行了研究,并提出相應(yīng)的優(yōu)化方案,但是沒有對HVRT期間暫態(tài)過程進(jìn)行精確分析??紤]到機組對無功補償?shù)男枨螅墨I(xiàn)[8-9]在電網(wǎng)電壓驟升過程中,采用靜止無功補償裝置吸收多余無功功率,維持母線電壓的穩(wěn)定進(jìn)而完成機組HVRT。但是,該方法增加了設(shè)備投資,降低了經(jīng)濟效益。

        針對DFIG低/高壓連鎖故障的研究中,文獻(xiàn)[10]提出了一種適用于LVRT和HVRT的變流器協(xié)同控制算法,通過仿真驗證了該協(xié)同控制算法的故障穿越能力。文獻(xiàn)[11]提出一種新型自適應(yīng)撬棒控制方法,利用動態(tài)撬棒阻值同時兼顧了DFIG轉(zhuǎn)子電流與直流母線電壓的抑制問題,但文獻(xiàn)[10-11]均未涉及對低壓恢復(fù)階段的分析。

        截止目前,低壓恢復(fù)階段會影響機組HVRT性能這一結(jié)論已在相關(guān)文獻(xiàn)中得到驗證。文獻(xiàn)[12]分析了風(fēng)機LVRT期間及低壓恢復(fù)階段的有功/無功輸出特性,指出了低壓恢復(fù)階段對于機組并網(wǎng)點電壓驟升的影響。文獻(xiàn)[13]建立了考慮低壓恢復(fù)階段的DFIG暫態(tài)模型,重點分析定子自由分量,研究多種故障參數(shù)對DFIG高電壓故障穿越性能的影響,然而上述研究并未針對二次電壓驟升情況制定相應(yīng)的DFIG故障穿越策略。文獻(xiàn)[14]在考慮低壓恢復(fù)階段的前提下得到了機組HVRT期間撬棒電阻的最優(yōu)阻值,但此方法在電網(wǎng)電壓非嚴(yán)重驟升時無法充分調(diào)動機組無功支持能力。

        基于此,本文在考慮低壓恢復(fù)階段的前提下,對電網(wǎng)電壓二次驟升時的轉(zhuǎn)子電流公式進(jìn)行推導(dǎo)。在不增添硬件設(shè)備情況下,提出轉(zhuǎn)子過電流抑制策略并加入到轉(zhuǎn)子側(cè)完成控制功能。然后對GSC的控制方式進(jìn)行調(diào)節(jié),從而在最大程度減小HVRT期間轉(zhuǎn)子過電流的同時避免了撬棒電路頻繁投切,還能充分調(diào)動機組無功支持能力,提升DFIG高電壓穿越性能。

        1 DFIG低/高壓復(fù)合型故障的暫態(tài)過程分析

        1.1 DFIG低/高壓復(fù)合故障全過程

        通過文獻(xiàn)[2-3]中風(fēng)電機組未成功實現(xiàn)HVRT而引起風(fēng)機脫網(wǎng)事故的分析可知,發(fā)生低電壓故障之后并網(wǎng)點的電壓會出現(xiàn)快速上升的現(xiàn)象。在低電壓故障恢復(fù)過程中,補償裝置與具備LVRT功能的風(fēng)電機組會向電網(wǎng)給予無功支持,若投入的無功補償裝置不能及時撤出,將導(dǎo)致系統(tǒng)無功過剩,從而并網(wǎng)點電壓迅速增大,形成低/高電壓復(fù)合故障。圖1為發(fā)生DFIG低/高壓復(fù)合故障下的電壓波形。

        圖1 DFIG低/高壓復(fù)合故障下的電壓波形圖Fig.1 Voltage waveforms of DFIG under low/high voltage composite fault

        由圖1可知:電網(wǎng)電壓在t0時刻出現(xiàn)跌落,該幅值由p表示,此刻撬棒電路投入保護(hù);t1時刻撬棒電路斷開,DFIG在低壓情況下穩(wěn)定運行;t2時刻在故障保護(hù)裝置的作用下完成低壓穿越過程使其電壓開始逐漸恢復(fù),并且在t3時刻電壓恢復(fù)到故障前水平;然而,由于控制功能的滯后性,在低壓故障穿越時無功補償裝置不能立即撤出,將引起風(fēng)電場無功過剩從而導(dǎo)致t4時刻并網(wǎng)點電壓抬升,此次驟升幅度用m表示,假如轉(zhuǎn)子電流高于規(guī)定限值,要迅速連接撬棒電路實施保護(hù),于t5時刻將其切除,DFIG在經(jīng)過HVRT后于t6時刻恢復(fù)正常穩(wěn)態(tài)運行。

        1.2 電網(wǎng)電壓二次驟升時DFIG轉(zhuǎn)子電流

        2 電網(wǎng)電壓二次驟升故障下DFIG控制策略

        2.1 轉(zhuǎn)子過電流抑制策略

        假設(shè)在電網(wǎng)電壓二次驟升階段僅使用撬棒電路進(jìn)行保護(hù),且撬棒電路啟動閾值設(shè)定為2(標(biāo)幺值),由式(13)可計算出撬棒保護(hù)投入時刻電壓驟升幅度為

        由式(15)計算可得:m>0.12,表示電壓驟升幅度高出額定電壓12%的條件下,則立刻啟用撬棒電路。

        基于低壓恢復(fù)階段的電網(wǎng)電壓二次驟升暫態(tài)分析及對轉(zhuǎn)子電流的影響,在傳統(tǒng)的RSC控制策略中加入轉(zhuǎn)子過電流抑制控制器。利用RSC解耦控制DFIG的無功分量與有功分量,即控制轉(zhuǎn)子電流閉環(huán)控制系統(tǒng)上的q分量與d轉(zhuǎn)子電流,達(dá)到調(diào)節(jié)DFIG無功與有功輸出的作用。圖2為DFIG的RSC控制框圖。

        圖2 DFIG的RSC控制框圖Fig.2 RSC control block diagram of DFIG

        設(shè)定DFIG處于正常運行狀態(tài)或電網(wǎng)電壓受到小擾動,即Ug<1.1(標(biāo)幺值)時,經(jīng)過比較器將信號輸出至轉(zhuǎn)子過電流抑制控制器,使其工作在模式0狀態(tài)下,輸出K=1,RSC與GSC分別進(jìn)行最大風(fēng)能追蹤及單位功率因數(shù)控制。電網(wǎng)電壓二次驟升檢測結(jié)果顯示Ug的值高于1.1(標(biāo)幺值),此時需將轉(zhuǎn)子過電流控制器的模式轉(zhuǎn)換為模式1,再向轉(zhuǎn)子過電流抑制控制器中輸入驟升幅度m、定子電壓Us、二次驟升電壓前ir(0-)轉(zhuǎn)子電流瞬時值,進(jìn)而輸出K值,并根據(jù)限幅環(huán)節(jié)對K值進(jìn)行整定,防止超過RCS的功率調(diào)節(jié)容量,使RCS在二次驟升期間輸出的有功、無功轉(zhuǎn)子電流指令值均在正常范圍內(nèi),從而有效抑制HVRT期間轉(zhuǎn)子過電流對系統(tǒng)的沖擊。

        在電網(wǎng)電壓發(fā)生二次驟升故障時,RSC中轉(zhuǎn)子過電流抑制控制器會根據(jù)并網(wǎng)點電壓不同變化情況,切換對應(yīng)工作模式,通過抑制轉(zhuǎn)子過電流大小減輕對系統(tǒng)的沖擊,并且避免撬棒電路的頻繁投入,增強了機組自身的無功支撐能力。

        2.2 GSC改進(jìn)控制策略

        電網(wǎng)電壓發(fā)生二次驟升故障時,若轉(zhuǎn)子電流上升至撬棒電路啟動閾值,DFIG將在異步電機模式下運行,無法有效控制RSC旁路。若此時GSC受單位功率因數(shù)限制,難以向系統(tǒng)給予所需的無功支持。則需對GSC控制策略進(jìn)行改進(jìn),保證在DFIG異步運行期間盡可能提供無功支持,同時維持直流母線電壓的穩(wěn)定。

        電網(wǎng)電壓超過限定值1.1(標(biāo)幺值)時,GSC不再以單位功率因數(shù)模式運行,而是通過無功補償指令值充分為系統(tǒng)提供無功支持,并將前饋補償項加入到GSC電壓外環(huán)控制上,從而可降低電網(wǎng)電壓驟升后對直流母線電壓穩(wěn)定性的影響。若不計線路與開關(guān)產(chǎn)生的損耗,即可得出直流母線電壓Udc與電網(wǎng)輸出GSC的有功功率Pg之間的關(guān)系[16]:

        式中:Cdc為DC-link電容器值;irdc為轉(zhuǎn)子側(cè)直流電流。

        由于GSC在電網(wǎng)電壓定向矢量控制下,那么:

        因此,將前饋分量igd加入到GSC外環(huán)輸出上,從而減小注入DC-link電容的瞬態(tài)電流值,以此來保持直流母線電壓的相對穩(wěn)定。圖3為DFIG的GSC改進(jìn)控制策略圖。

        圖3 DFIG的GSC改進(jìn)控制策略Fig.3 Improved control strategy of DFIG grid-side converter

        GSC外環(huán)電網(wǎng)電壓控制策略在為DFIG提供無功補償?shù)耐瑫r,通過附加前饋補償項改變電流內(nèi)環(huán)控制的參考值達(dá)到穩(wěn)定母線電壓的目的。此策略經(jīng)濟有效,控制簡單,同時也減少了直流側(cè)卸荷電路的投入次數(shù),為DFIG在電網(wǎng)電壓二次驟升故障穿越提供了保障。

        2.3 DFIG高壓故障穿越控制步驟

        將電網(wǎng)電壓驟降恢復(fù)過程考慮在內(nèi),進(jìn)一步分析電網(wǎng)電壓二次驟升時RSC與GSC的控制過程,通過調(diào)整使DFIG在電壓二次驟升期間抑制轉(zhuǎn)子過電流的同時充分調(diào)動無功支撐能力。圖4為DFIG高電壓故障穿越控制流程圖。

        圖4 DFIG控制步驟圖Fig.4 DFIG control step

        DFIG高電壓故障穿越控制步驟如下:

        1)首先通過電壓測量環(huán)節(jié)檢測電網(wǎng)電壓Ug,判斷其幅值是否在本文設(shè)定正常范圍1.1(標(biāo)幺值)之內(nèi)。

        2)若Ug<1.1(標(biāo)幺值),則RSC,GSC分別以最大風(fēng)能追蹤模式和單位功率因數(shù)控制模式運行;若Ug>1.1(標(biāo)幺值),GSC側(cè)切換為外環(huán)電網(wǎng)電壓控制模式,而RSC側(cè)切換為轉(zhuǎn)子過電流抑制模式運行。成功抑制轉(zhuǎn)子電流后,GSC和RSC可充分發(fā)揮自身無功補償作用,提供感性無功協(xié)助電網(wǎng)電壓在短時間內(nèi)迅速恢復(fù)正常狀態(tài)。

        3)電網(wǎng)電壓驟升后,如果經(jīng)RSC轉(zhuǎn)子過電流抑制調(diào)節(jié)后,轉(zhuǎn)子電流仍然比撬棒電路上的驅(qū)動閾值高,則RSC被迫短接,撬棒電路立刻投入保護(hù),此時GSC仍可在維持母線電壓穩(wěn)定基礎(chǔ)上通過無功指定值向電網(wǎng)輸出感性無功。

        根據(jù)上述控制流程,在電網(wǎng)電壓二次驟升過程中,一方面DFIG采用轉(zhuǎn)子過電流抑制器減小過電流,同時調(diào)動GSC,通過發(fā)送無功功率,從而對電網(wǎng)電壓起到支撐作用;另一方面電壓出現(xiàn)驟升故障后對轉(zhuǎn)子過電流起到一定抑制作用,導(dǎo)致撬棒投入降低。

        3 仿真分析

        本節(jié)通過在PSCAD平臺上搭建DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)與網(wǎng)側(cè)改進(jìn)后的仿真模型,對暫態(tài)過程進(jìn)行仿真分析。DFIG的參數(shù)如表1所示,各故障參數(shù)與前文默認(rèn)參數(shù)保持一致。

        表1 DFIG基本參數(shù)Tab.1 Basic parameters of DFIG

        3.1 低壓恢復(fù)階段及運行參數(shù)對HRVT影響驗證

        為深入揭示運行參數(shù)中風(fēng)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速對HVRT的影響,以額定頻率下的同步旋轉(zhuǎn)速度為基準(zhǔn)值,風(fēng)速vw為7.0~12 .0 m/s時相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速標(biāo)幺值ωr為0.7~1.2[17]。由于故障穿越期間,暫態(tài)過程時間較短,本文僅考慮恒定風(fēng)速對HRVT性能的影響。表2給出了當(dāng)風(fēng)速vw為8.0 m/s和12.0 m/s時與之對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ωr、轉(zhuǎn)差率s的標(biāo)幺值。

        表2 DFIG不同運行工況下參數(shù)值Tab.2 DFIG parameter values under different operating conditions

        因此,為驗證低壓恢復(fù)階段及運行參數(shù)對DFIG高電壓故障穿越的影響,圖5給出了機組分別運行于超同步(s=-0.2)與欠同步(s=0.2)工況時,在不同驟升程度下,發(fā)生單次電網(wǎng)電壓驟升與二次驟升(本文僅考慮最嚴(yán)重電壓跌落情況)的轉(zhuǎn)子電流峰值仿真對比結(jié)果。

        圖5 轉(zhuǎn)子電流峰值對比Fig.5 Rotor current peak comparison

        從圖5中可以看出,在不同電壓驟升幅度下,考慮低壓恢復(fù)階段的轉(zhuǎn)子電流峰值明顯大于單次高電壓穿越時的峰值,即是否考慮低壓恢復(fù)過程關(guān)系到高電壓穿越故障期間暫態(tài)分析的精準(zhǔn)性。若忽略低壓恢復(fù)階段,則故障保護(hù)裝置可能誤動,導(dǎo)致DFIG高壓故障穿越失敗??梢?,低壓恢復(fù)階段相當(dāng)重要,分析機組HVRT過程不可忽略低壓恢復(fù)階段。同樣,從圖5中可見,在相同電壓驟升幅度下,機組故障前不同的運行工況也會對DFIG的瞬態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生影響。雙饋風(fēng)電機組在HRVT期間,超同步(s=-0.2)運行下轉(zhuǎn)子電流峰值明顯高于欠同步(s=0.2)運行下的轉(zhuǎn)子電流峰值,進(jìn)而說明超同步工況下更加威脅機組的穩(wěn)定運行。

        3.2 改進(jìn)控制策略有效性驗證

        設(shè)置機組故障前轉(zhuǎn)速為1.2(標(biāo)幺值),t=2.5 s時電網(wǎng)電壓發(fā)生二次驟升故障,故障持續(xù)時間為0.5 s。當(dāng)驟升幅度m=0.2(標(biāo)幺值)時,電網(wǎng)電壓受到小擾動,采用本文策略控制前后的仿真結(jié)果如圖6所示。

        圖6 電網(wǎng)電壓亊次驟升至1.2(標(biāo)幺值)時DFIG仿真結(jié)果Fig.6 Simulation results of the DFIG for secondary grid voltage swell to 1.2

        由圖6a、圖6b可知,在轉(zhuǎn)子過電流抑制控制器的作用下,故障期間DFIG轉(zhuǎn)子電流峰值明顯降低,過電流得到有效的抑制。圖6c、圖6d表示直流母線在控制前后的電壓幅值情況,本文策略將前饋補償量添加到GSC,使得直流母線電壓波動幅度明顯下降,且降至安全范圍內(nèi)。圖6e、圖6f表示控制前后撬棒電路投切情況。其中,縱坐標(biāo)1表示轉(zhuǎn)子電流高于撬棒啟動閾值,撬棒電路可迅速進(jìn)行保護(hù);0表示轉(zhuǎn)子電流比設(shè)定啟動閾值低,需要迅速去除撬棒電路。根據(jù)該圖,電網(wǎng)電壓擾動較小的情況下,采用本文策略可減少撬棒電路投切次數(shù),電網(wǎng)電壓二次驟升過程中RSC可以一直向電網(wǎng)提供感性無功,有利于快速恢復(fù)電網(wǎng)電壓。

        當(dāng)驟升幅度m=0.3(標(biāo)幺值)時,電網(wǎng)電壓二次深度驟升,采用本文策略控制前后的仿真結(jié)果如圖7所示。

        圖7 電網(wǎng)電壓亊次驟升至1.3(標(biāo)幺值)時DFIG仿真結(jié)果Fig.7 Simulation results of the DFIG for secondary grid voltage swell to 1.3

        由圖7a、圖7b可知,當(dāng)電網(wǎng)電壓二次嚴(yán)重驟升時,本文策略仍然保持了對轉(zhuǎn)子過電流抑制的有效性,盡可能降低了轉(zhuǎn)子過電流對RSC的沖擊。由圖7c、圖7d可知,采用本文策略后可有效抑制直流母線電壓的波動幅度,但深度驟升時,母線電壓仍會超出其安全范圍。由圖7e、圖7f可知,轉(zhuǎn)子電流在本文策略控制下依然超過了撬棒電路啟動閾值,使得撬棒保護(hù)立刻投入以便保護(hù)RSC。但采用本文控制策略后,撬棒電路在電網(wǎng)電壓二次深度驟升期間投入頻率明顯降低。

        以上結(jié)果表明:在電網(wǎng)電壓受到小擾動情況下,本文控制策略能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子電流、直流母線電壓穩(wěn)定在安全限度內(nèi),驗證了策略的有效性;在電網(wǎng)電壓二次嚴(yán)重驟升情況下,本文策略仍需要撬棒電路參與保護(hù),但在一定程度上避免了撬棒電路的頻繁投切,從而減少了因RSC旁路造成的不可控情況;此外,在DFIG異步運行方式期間,改進(jìn)GSC能夠通過優(yōu)化無功指令值穩(wěn)定并網(wǎng)點電壓,有助于電網(wǎng)電壓迅速恢復(fù)。

        4 結(jié)論

        本文在考慮低壓恢復(fù)階段的前提下,經(jīng)過推導(dǎo)得到電網(wǎng)電壓二次驟升時最大轉(zhuǎn)子電流公式,并提出轉(zhuǎn)子過電流抑制策略。然后基于故障穿越時系統(tǒng)的無功需求,改進(jìn)GSC的控制策略。通過在PSCAD平臺上搭建改進(jìn)DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)與網(wǎng)側(cè)改進(jìn)后的仿真模型,對暫態(tài)過程進(jìn)行仿真分析。得出的結(jié)論如下:

        1)DFIG低壓恢復(fù)階段是低/高電壓連鎖故障穿越研究中需要認(rèn)真考慮的過程,對于HVRT期間暫態(tài)過程分析及數(shù)值整定有較大的影響。

        2)本文策略可有效抑制電網(wǎng)電壓二次驟升過程中的轉(zhuǎn)子電流。當(dāng)受到小擾動時,撬棒電路不需要投入;當(dāng)電網(wǎng)電壓二次嚴(yán)重驟升時,能夠避免撬棒電路頻繁投入的同時,最大程度提升RSC的無功支撐能力。

        3)DFIG異步運行時改進(jìn)GSC控制策略能夠保持母線電壓處于穩(wěn)定狀態(tài),同時運用無功支持功能向系統(tǒng)持續(xù)提供無功功率,有利于電網(wǎng)電壓快速恢復(fù)。

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