李廷杰,侯志會
(焦煤公司趙固一礦,河南焦作 454000)
壓縮空氣作為煤礦常用的一種動力源,主要應用于驅動氣缸、風鎬、風鉆、鑿巖機等氣動設備和壓風自救裝置。作為壓縮空氣的制造者——空氣壓縮機就顯得尤為重要,它的安全可靠運行直接關系到煤礦的生產安全和經濟效益。
目前趙固一礦西風井壓風機房已安裝4 臺MM250型螺桿式空壓機,配套電機功率250 kW,電壓10 kV,壓風機排氣量45 m3/min,額定排氣壓力0.7 MPa;安設4個風包,設計壓力1.0 MPa。管路上閘閥均為手動閘閥,冷卻方式為水冷,空氣壓縮設備運行穩(wěn)定正常。
供電系統(tǒng):MM250型螺桿式空壓機采用KYN28-12高壓配電柜直接啟動,高壓配電室內配置2臺進線柜、4臺出線柜、2臺PT 柜。
壓風機房系統(tǒng)現狀如圖1所示。
圖1 壓風機系統(tǒng)現狀
系統(tǒng)設計規(guī)范及依據包括:《煤礦安全規(guī)程》、《煤礦監(jiān)控系統(tǒng)總體設計規(guī)范》、《煤礦信號設備通用技術條件》MT287-92、《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備通用要求》GB3836.1-2010、《煤礦通信、檢測、控制用電工電子產品通用技術要求》MT209-1990、《可編程邏輯控制器編程語言標準》IEC61131-3、《可編程序控制器》GB/T15969.8-2007、《工業(yè)電視系統(tǒng)工程設計規(guī)范》GB50115-2009、《視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)工程設計規(guī)范》GB50395-2007。
(1)安全性。充分考慮系統(tǒng)和數據的安全性。系統(tǒng)具有較強的身份認證、授權、加密等機制、完善全面的事件日志、數據備份和病毒防護功能。
(2)先進性。充分利用飛速發(fā)展的計算機和自動化網絡技術,全面準確地體現用戶的管理思想及操作方式,建立一個符合標準的、開放的、易管理的自動控制網絡系統(tǒng)。
(3)開放性。要在符合通用標準的前提下,系統(tǒng)提供以太網或OPC 接口,實現系統(tǒng)最大限度的信息共享。系統(tǒng)結構合理,便于系統(tǒng)的擴展。
(4)實用性。系統(tǒng)具有靈活、可靠的控制功能,簡單實用,易于掌握,人機界面友好,程序參數可以方便修改;具有自診斷功能,具有實時數據采集、處理及顯示功能;采集到的數據存在數據庫中,可以方便地查詢。利用信息融合技術、故障診斷技術等技術對數據進行處理,對設備故障進行早期預報,提供故障診斷信息,提高生產效率,保障設備安全運行。
(5)可靠性。在硬件選型、網絡設計、支撐環(huán)境、應用系統(tǒng)的建設過程中,充分體現這一原則,保證整個系統(tǒng)運行可靠、故障率低、維護方便、修改靈活。
(6)經濟性。在一定的資金資源上,盡量有效地運行利用,以適當的投入建立一個高水平的、完善的自動化控制網絡系統(tǒng),所有設備的選型配置堅持性價比最優(yōu)的原則。
系統(tǒng)配置有相應的前端感知設備和后臺智能軟件分析服務,能夠實現對壓風系統(tǒng)通訊狀態(tài)、故障狀態(tài)、閥門開閉狀態(tài)、風壓等電力參數的在線監(jiān)測,達到對壓風系統(tǒng)各項參數的全面采集與監(jiān)測,符合《煤礦設備重大設備感知接入細則》對數據監(jiān)測類型的要求,以及滿足各地智能壓風系統(tǒng)的政策要求。
系統(tǒng)可以實現對壓風機、冷卻水泵的一鍵啟動,自動輪換、故障自動倒機、定時自動倒機和一鍵倒機等功能。系統(tǒng)具有根據風壓的需求投入或退出壓風機的開機臺數,實現恒壓自動調風,風包具有定期排污功能。
系統(tǒng)實時監(jiān)測壓風系統(tǒng)的壓力、溫度、振動、電壓、電流等數據,當發(fā)生異常,經檢測診斷后,系統(tǒng)能夠準確分析與診斷故障發(fā)生原因、時間、類型與地點,在上位機同步發(fā)出語音與文字告警。
控制系統(tǒng)中配置半球形網絡攝像儀,通過控制中心上位機調用攝像儀控件,對壓風機房和配電室各監(jiān)控點進行水平0°~355°旋轉,垂直方向0°~75°視頻巡航監(jiān)視,方便調度中心實時監(jiān)視整個壓風機房和配電室的圖像畫面,更快速全面的了解壓風設備運行情況,真正保證和實現無人值守。
固一礦西風井壓風機自動化集控系統(tǒng)主要由以下三部分組成:調度室遠程監(jiān)控站、工業(yè)以太網傳輸網絡、壓風機房監(jiān)控系統(tǒng)。
遠程監(jiān)控站一般設置在調度中心,設置操控站,通過操控站對壓風機房相關設備進行集控和監(jiān)視。遠程監(jiān)控站是以高性能工控機為平臺,通過該平臺上的壓風機在線監(jiān)控軟件完成控制器的參數和命令的傳達,是人機交互的核心;實現數據的存儲,并以圖形、報表、曲線等形式實現數據的查詢、分析和展示;擔負著系統(tǒng)運行的監(jiān)測、維護、故障分析及預警以及命令的執(zhí)行等任務。
工業(yè)以太網是系統(tǒng)各部分相互通信的基礎,為了實現系統(tǒng)數據的遠程傳輸,從壓風機房到調度中心敷設通信光纜,與工業(yè)級交換機組成工業(yè)以太網。
壓風機房就地監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控站和網絡分布系統(tǒng)等通過以太網平臺進行數據通訊,相互傳遞數據。
壓風機房監(jiān)控系統(tǒng)主要由位于壓風機房內的就地監(jiān)控站(工控機)、可編程邏輯控制系統(tǒng)、位于現場的電動閥門、壓力傳感器、液位傳感器、溫度傳感器、振動傳感器、渦街流量計、電力采集模塊等組成。
通過在壓風機房配置的一套可編程邏輯控制器,采集系統(tǒng)所配置各類傳感器的參數,實現壓風機壓縮空氣壓力、溫度、流量,壓風機冷卻水系統(tǒng)的壓力、液位和溫度的實時監(jiān)測,并通過配置的電力采集模塊實時監(jiān)測壓風機的電壓、電流、功率等電力參數;同時實現壓風機、冷卻水泵和電動閥門的就地集中控制和遠程控制。由控制器根據參數設置與傳感器實時數值進行邏輯判斷,可實現多臺壓風機、冷卻水泵定時自動倒機,故障自動倒機和一鍵倒機功能。
5.2.1 閥門及傳感器配置
(1)電動閥門。每臺壓風機進出水閘閥改為電動閘閥,實現冷卻水的自動控制;另外,每個氣罐的手動排污閥門改裝為電動閥門,實現定期自動排污。
(2)壓力。通過在每個氣罐上安裝一個壓力傳感器,測量每個氣罐的壓力變化;在主排氣管路配置壓力傳感器,實現系統(tǒng)按壓力調節(jié)投入壓風機的數量。在每臺壓風機的冷卻進水總管路安裝一個壓力傳感器,實時監(jiān)測冷卻水的壓力變化。
(3)溫度。通過在每個氣罐的出氣管路上安裝一個溫度傳感器,測量每個氣罐的溫度變化;在每臺壓風機的冷卻水進出水管路各安裝一個溫度傳感器,測量各臺壓風機的冷卻水溫度。
(4)振動。在每臺壓風機主電機上安裝振動傳感器,實時監(jiān)測電機運行時的振動值。
(5)流量計。通過在主管路上安裝一個流量計,實時監(jiān)測管路的流量變化。
(6)液位。在冷卻水池里安兩個液位傳感器,實時監(jiān)測冷卻水池的水位變化,并且液位傳感器具備就地顯示功能。
(7)電力參數.電力參數指壓風機配套電機工作時電流、電壓、功率、功率因數等。通過電力采集模塊與串口服務器,采集電機工作時的參數,實現能耗自動分析與計算功能。
5.2.2 控制系統(tǒng)設計
設計壓風機集控系統(tǒng),通過與壓風機控制器預留的RS485或以太網接口通訊,來實現數據的交換,同時通過壓風機集控系統(tǒng)配置的以太網模塊接入工業(yè)環(huán)網交換機,完成其與上位機的數據傳輸,實現對壓風機、電動閥門、傳感器的監(jiān)測和控制。
系統(tǒng)具備遠程自動控制、遠程單機自動控制、遠程單機手動控制、就地控制、檢修控制等操作模式。在正常運行過程中,不管工作在何種工作方式,均可實時將壓風機房現場的各種運行參數、設備狀態(tài)通過通訊網絡傳到遠程監(jiān)控站,在上位機軟件實時顯示。
5.2.3 故障保護
壓風機容量較大,耗電量大,是煤礦重要的動力源,因此對壓風機在線監(jiān)控系統(tǒng)的安全性、可靠性要求較高,所以系統(tǒng)設計了全面的故障報警功能。①壓縮空氣溫度、壓力故障報警:通過配置溫度和壓力傳感器,采集壓縮氣體的溫度、壓力,與設定限值比較,并通過可編程控制器進行邏輯判斷,實現壓風機的加載、卸載、超限報警及故障停車,起到壓風機超溫、超壓保護。②冷卻水溫度、壓力、液位故障報警:傳感器實時檢測冷卻水液位、壓力,可以在冷卻水水位過低,壓力過低、過高時報警提示,為壓風機的正常運行提供了有力保障。③電力參數故障報警:利用電力采集模塊采集壓風機運行的電力參數,監(jiān)控壓風機電流、電壓、功率等電氣參數,實現故障分析診斷和預警功能。④風機壓力、溫度故障報警:通過與壓風機進行通訊,采集壓風機壓力、溫度,實現異常告警。
5.2.4 視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計
控制系統(tǒng)結合視頻監(jiān)控系統(tǒng),可以實現壓風機房的無人值守。本視頻監(jiān)控系統(tǒng)配置一定數量的攝像儀,把整個壓風機房以及配電室的圖像實時傳輸至調度中心,并能夠存儲錄像。
在壓風機房和配電室各增加一臺網絡高清攝像儀,攝像儀通過網線就近接入PLC 柜內交換機,實現遠程視頻監(jiān)控;同時自動化控制系統(tǒng)軟件中嵌入視頻圖像,當設備出現告警,上位機監(jiān)控畫面可自動彈出現場視頻圖像。實現控制系統(tǒng)和視頻圖像的聯動控制。
系統(tǒng)操控軟件包含工藝流程圖總畫面,實時顯示整個壓風機系統(tǒng)總體運行情況和主要設備的運行狀態(tài)和實時參數。具體有:①壓風機系統(tǒng)工藝參數:氣體溫度、冷卻水溫度、氣體壓力、排氣管路流量,顯示風機運行狀態(tài),通訊狀態(tài)、電機的振動、閥門開閉狀態(tài)。②電力參數:壓風機電壓、電流、功率等。系統(tǒng)可根據程序進行邏輯判斷,具有壓風機和冷卻水泵自動輪換運行、故障自動倒機、定時自動倒機和一鍵倒機功能;具有風包定期自動排污的功能;具有根據風壓需求自動確定投入風機的數量,實現自動調風。
用戶可以根據自己的系統(tǒng)運行情況,設置系統(tǒng)各個設備的運行參數,為系統(tǒng)運行及報警提供依據。并且對于重要的系統(tǒng)參數,進行實時采集,并進行存儲;實時數據可生成實時曲線,歷史數據可生成歷史曲線,以供需要時及時查詢。
系統(tǒng)具備報表生成、存儲、查詢、打印功能??筛鶕枰敵霭ㄔO備工況運行報表、故障報警實時報表以及設備操作報告和過程變量報告等,保證各種規(guī)范管理的需要。當系統(tǒng)檢測到故障發(fā)生時,報警畫面自動彈出,提醒工作人員處理。系統(tǒng)具有基于采集到的大量工況數據分析的故障診斷及預警功能。
對于系統(tǒng)各設備的運行情況和操作情況進行記錄、存儲、查詢;有助于對系統(tǒng)運行情況的分析。
實時展示系統(tǒng)的通訊拓撲圖,即各設備的通訊在線狀態(tài)。具有與全礦工業(yè)以太網聯網功能,能夠把壓風機系統(tǒng)的各項監(jiān)測參數、狀態(tài)、故障參數、故障記錄、報警情況等的數據傳輸到煤礦局域網上,實現與其他系統(tǒng)的數據交換。
接入煤礦智能化綜合管控平臺:硬件上通過壓風機監(jiān)控系統(tǒng)PLC 控制器的以太網接口,接入工業(yè)以太網,實現與綜合管控平臺數據的交互;軟件上,采用開放通用的OPC 方式對接,上位機整合到綜合管控平臺上,實現數據的提取和畫面的再開發(fā)。
系統(tǒng)通過與壓風機通訊和配置三相電采集模塊,采集壓風機電壓、電流、功率等的電力參數,實現系統(tǒng)能耗自動分析和計算功能。系統(tǒng)web 發(fā)布功能,利用礦區(qū)已建設的辦公網絡,與該系統(tǒng)的工業(yè)以太網實現對接,由此系統(tǒng)數據可以web 的形式發(fā)布,辦公網絡內的網絡用戶可以通過瀏覽器查看系統(tǒng)數據,實現壓風機在線監(jiān)測系統(tǒng)的數據共享,便于領導層及時了解壓風機房設備的運行狀況,有助于系統(tǒng)的維護和管理。