德科智控全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2022-09-01 09:57:46
汽車觀察 2022年8期
全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是應(yīng)用于純無人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體解決方案；該系統(tǒng)采用6相雙冗余永磁同步電機作為執(zhí)行機構(gòu)，對電源輸入、ECU控制、傳感器采集和系統(tǒng)通信全部進行雙系統(tǒng)冗余設(shè)計，一旦系統(tǒng)運行異?？梢栽?0ms內(nèi)切換到備用系統(tǒng)，保障無人駕駛操控的安全性。智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以滿足完全由線控指令控制車輛底盤的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)無人駕駛轉(zhuǎn)向功能，無人駕駛模式的指令響應(yīng)時間＜10ms，角度控制的精度達到方向盤角度0.1°，溫度區(qū)間滿足-40 -125 。
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