曾 鵬，景 偉，張 帥

(上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司，上海 210031)

0 引言

岸邊集裝箱起重機(jī)(簡稱岸橋)是安裝在港口、碼頭前沿等用于集裝箱裝卸的主要設(shè)備，在國際港口貿(mào)易中起到關(guān)鍵性作用。岸橋從設(shè)計(jì)、配套件采購制造、調(diào)試發(fā)運(yùn)交機(jī)整個(gè)產(chǎn)品周期約為10～13個(gè)月。隨著行業(yè)增速放緩、港口物流市場(chǎng)競(jìng)爭加劇，客戶對(duì)產(chǎn)品交付周期以及產(chǎn)品質(zhì)量有了更高的要求。岸橋主結(jié)構(gòu)作為岸橋產(chǎn)品的重要組成部分，對(duì)岸橋的提質(zhì)增效起到至關(guān)重要的影響，但在實(shí)際設(shè)計(jì)階段，岸橋主結(jié)構(gòu)仿真建模分析占用了許多時(shí)間，并受到諸多方面的制約：定制化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，需要很多重復(fù)性的工作；結(jié)構(gòu)優(yōu)化缺乏通用的模型描述方法；幾何尺寸參數(shù)的修改無法自動(dòng)更新相應(yīng)的有限元模型；由多個(gè)部件組成的岸橋有限元模型，當(dāng)個(gè)別部件出現(xiàn)較大改動(dòng)或替換時(shí)，盡管單元模型可以組裝，但相互之間參數(shù)存在沖突，需要重新梳理，操作也比較繁瑣；計(jì)算模型與詳細(xì)設(shè)計(jì)模型缺乏很好的交互性。本文介紹的快速仿真建模分析為上述問題提供了一種解決方案。

項(xiàng)目采用基于幾何造型的有限元建模方法[1]，將參數(shù)化設(shè)計(jì)和有限元分析結(jié)合起來。創(chuàng)建的岸橋主結(jié)構(gòu)參數(shù)化有限元模型，依循數(shù)字化定義規(guī)范、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，在設(shè)計(jì)軟件（Inventor）中參數(shù)化建模，然后再將非幾何信息寫入三維模型中，最終形成可供計(jì)算的模型。

1 基于幾何造型的有限元參數(shù)化建模方法

參數(shù)化建模是通過參數(shù)將結(jié)構(gòu)模型以數(shù)字化的形式存儲(chǔ)起來，具有準(zhǔn)確、快速、便于修改等特點(diǎn)。由于岸橋主結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相比于在ANSYS軟件進(jìn)行建模，在Inventor設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行參數(shù)化建模操作更加簡單，參數(shù)更加明確，幾何造型也更容易通過拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行修改。幾何造型完成后，再通過C#語言，采用序列化的方法將進(jìn)程中模型轉(zhuǎn)換為字節(jié)流，以父類BaseObject為例：

[Serializable]//序列化標(biāo)識(shí)

public abstract class BaseObject：IxmlSerializable//接口

public virtual void Writexml(xmlWriter writer)//虛函數(shù)會(huì)在子類繼承時(shí)被重寫，主要目的是向字節(jié)流寫入數(shù)據(jù)

public virtual void Readxml(xmlReader reader)// 虛函數(shù)會(huì)在子類繼承時(shí)被重寫，主要目的是從字節(jié)流讀入數(shù)據(jù)

通過該方法將ANSYS模型分析所需要的包括截面信息、質(zhì)量、小車位置信息、載荷以及載荷組合寫入到模型中。

計(jì)算模型創(chuàng)建完成后，通過Python編寫的處理器將模型導(dǎo)入到ANSYS軟件進(jìn)行計(jì)算，然后將計(jì)算結(jié)果通過界面顯示，并自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算書。

1.1 產(chǎn)品知識(shí)庫的構(gòu)建

創(chuàng)建產(chǎn)品知識(shí)庫是參數(shù)化有限元建模的關(guān)鍵[2]，其目的是將模型需要的幾何和非幾何信息以元數(shù)據(jù)形式統(tǒng)一表述，以xML(Extensible Markup Language，可擴(kuò)展標(biāo)記語言)記錄，這些信息包括模型幾何驅(qū)動(dòng)參數(shù)、組件信息、規(guī)則庫及各個(gè)函數(shù)應(yīng)用類庫等。在計(jì)算模型創(chuàng)建的各階段，程序都可以以元數(shù)據(jù)的格式調(diào)用模型中的參數(shù)。以幾何參數(shù)“GA_001”為例，書寫格式如下：

…上述代碼敘述一個(gè)名稱為GA_001的全局參數(shù)，分類為“Crane Type”，類型為字符串，range屬性符不為空，即表示該參數(shù)為下拉選項(xiàng)控件，內(nèi)容以“，”區(qū)分，顯示界面如圖1所示。

圖1 參數(shù)輸入界面

隨著產(chǎn)品類型豐富，知識(shí)庫的信息將會(huì)不斷完善，界面信息會(huì)隨著知識(shí)庫的添加，也會(huì)自動(dòng)修改。

知識(shí)庫中定義的幾何元素包括組件信息和驅(qū)動(dòng)參數(shù)，組件信息又包含計(jì)算的岸橋裝配模型樹結(jié)構(gòu)、項(xiàng)目工號(hào)、應(yīng)力等級(jí)、最大使用次數(shù)、起升速度等基礎(chǔ)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)包括驅(qū)動(dòng)關(guān)系及使用參數(shù)（圖2為項(xiàng)目工作流）。非幾何元素中定義了規(guī)則庫和函數(shù)類庫的結(jié)構(gòu)形式，將企業(yè)的項(xiàng)目規(guī)范通過標(biāo)準(zhǔn)格式寫入知識(shí)庫中，并在元數(shù)據(jù)中集成了FEM規(guī)范（歐洲起重機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范）[3]，定義了模型中使用的函數(shù)與外部VBA計(jì)算函數(shù)的結(jié)構(gòu)。

圖2 項(xiàng)目工作流

1.2 計(jì)算模型的構(gòu)建

知識(shí)庫搭建完成后，根據(jù)元數(shù)據(jù)制定的規(guī)則，創(chuàng)建三維參數(shù)化模型，模型創(chuàng)建方法采用自頂向下的設(shè)計(jì)思路。岸橋主結(jié)構(gòu)主要由梁、柱組成，且多為鋼板焊接而成的閉口箱體，截面處多添加隔板以支撐。根據(jù)上述鋼結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，計(jì)算模型在初始建模時(shí)，多采用梁單元?jiǎng)?chuàng)建。在設(shè)計(jì)軟件中使用草圖組成的骨架模型（如圖3所示）實(shí)現(xiàn)梁單元功能，再通過C#編寫的參數(shù)輸入界面，填寫參數(shù)值，通過VBA和iLogic驅(qū)動(dòng)模型幾何拓?fù)潢P(guān)系，完成計(jì)算模型幾何造型。

圖3 骨架模型

部分iLogic代碼如下：

上述代碼描述函數(shù)Update_SGA_002()，當(dāng)全局參數(shù)GA_202大于13米，有后拉桿，否則無后拉桿。

計(jì)算模型需要的非幾何元素，通過C#編寫的人機(jī)交互界面，界面樹結(jié)構(gòu)圖。Structure General Arrangement為裝配結(jié)構(gòu)樹，下面結(jié)構(gòu)為各個(gè)部件的Beam單元，通過界面可以添加Beam單元截面信息。Mass Components為質(zhì)量結(jié)構(gòu)樹，由于部件為預(yù)設(shè)質(zhì)量，質(zhì)量添加后，會(huì)在此結(jié)構(gòu)樹下顯示。Restraint Locations為約束點(diǎn)結(jié)構(gòu)樹，顯示各約束點(diǎn)位置，Moving Load Location顯示動(dòng)載荷位置，Joints顯示連接點(diǎn)，Library Sections顯示Beam調(diào)用截面信息。

結(jié)構(gòu)樹信息錄入完成后，接著錄入剛性單元、載荷以及載荷組合信息。載荷及載荷組合通過序列化的方法，將已定義的結(jié)構(gòu)類存儲(chǔ)在模型中，C#中相關(guān)類函數(shù)定義如下：

載荷和載荷組合的顯示及修改基于C#編寫界面。

載荷信息等輸入完成后，即完成了計(jì)算模型的全部信息錄入，最終模型如圖4所示。將計(jì)算模型通過python編寫的處理器自動(dòng)導(dǎo)入到ANSYS中進(jìn)行計(jì)算。

2 顯示結(jié)果及輸出計(jì)算報(bào)告

ANSYS軟件完成有限元分析，其中風(fēng)載荷和疲勞載荷相關(guān)計(jì)算導(dǎo)入到VB編寫的程序中計(jì)算，將計(jì)算后的單元和節(jié)點(diǎn)信息輸出。其計(jì)算結(jié)果再通過后臺(tái)程序調(diào)用計(jì)算報(bào)告模板，并依據(jù)Office軟件VBA編寫的代碼，將數(shù)據(jù)添加到模板中，自動(dòng)生成計(jì)算報(bào)告如圖5所示。

圖5 結(jié)果顯示界面

3 結(jié)語

岸橋有限元參數(shù)化將建模過程還原到三維設(shè)計(jì)軟件（Inventor）中，幾何參數(shù)和拓?fù)潢P(guān)系可以直接采用軟件自帶VBA函數(shù)進(jìn)行創(chuàng)建，操作更加簡單。非幾何信息的添加雖然需要程序開發(fā)，但不同于傳統(tǒng)的[4]基于APDL（ANSYS Parametric Design Language，ANSYS參數(shù)化設(shè)計(jì)語言）開發(fā)，程序基于知識(shí)庫編寫，開發(fā)的代碼的格式規(guī)范，程序具有普適性。模型存儲(chǔ)計(jì)算需要的各種信息，設(shè)計(jì)的整個(gè)過程也通過程序保存，不僅適用于岸橋，也可以將產(chǎn)品應(yīng)用于輪胎吊、軌道吊等重型鋼結(jié)構(gòu)起重機(jī)，僅需要按標(biāo)準(zhǔn)完善相關(guān)產(chǎn)品知識(shí)庫和創(chuàng)建幾何模型即可，無需相關(guān)程序開發(fā)，因此，軟件具有較好的魯棒性。

岸橋有限元參數(shù)化仿真建模和分析方法為部件設(shè)計(jì)提供全局參數(shù)，也為企業(yè)設(shè)計(jì)工藝一體化提供基礎(chǔ)模型，是設(shè)計(jì)協(xié)同的模型基礎(chǔ)。此方法不僅解決了岸橋設(shè)計(jì)過程中，部件設(shè)計(jì)多次修改，部件尺寸關(guān)系干涉引起的反復(fù)計(jì)算問題，而且大大提高了模型的計(jì)算分析效率，為部件優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了同一幾何參數(shù)及非幾何信息，縮短了岸橋主結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)周期。